基于灰度理论的桥梁施工控制误差预测研究

定义桥梁状态实测值和理论值的比值为调整系数,将前n个施工阶段的实测调整系数作为原始数列,采用灰度预测模型对后续各施工阶段的调整系数进行预测,利用预测的调整系数对桥梁状态的理论计算值进行修正,案例的计算结果表明采用该方法修正后的桥梁状态数据与实测数据更为接近,预测过程具有较高的精度。

基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制系统

针对一般电液伺服系统存在的非预期负载扰动和非线性干扰等问题,为了提高系统的自适应能力和动态响应的品质,减小系统跟踪和输出响应的误差,提出了一种基于动态理论模型的电液伺服加载前馈补偿复合控制方法。首先,阐释了电液伺服试验台的结构组成及其数学模型,分析了系统力矩控制和位置控制的结构关系;然后,论证了自适应前馈补偿复合控制的伺服原理,阐述了以调速理论模型和实际模型的误差函数作为调速依据的前馈补偿和复合控制的原理和方法;最后,进行了系统仿真,同时为了验证基于动态理论模型的自适应前馈补偿复合控制策略的合理性和有效性,对伺服系统进行了加载试验。研究结果表明:采用该复合控制策略可以精确算出对伺服马达进行转速补偿的基准值和调整参数,系统动态响应速度比采用传统闭环控制算法提高了8%以上;系统控制器自适应能力和抗扰动性能也明显优于采用传统PI闭环控制及模糊PI闭环控制算法的系统;通过对比分析0.2 Hz和0.5 Hz的正弦响应曲线可知,该系统的位置跟踪曲线性能最优,控制精度最高,实际输出值的误差也最小。

基于模糊PID的伺服系统误差补偿控制

针对数字控制机床进给伺服系统中常规PID控制器整定效果不理想,实用性差、加工精度低的问题,文中在某型数控铣床的基础上,对其进给伺服系统的PID控制器进行了研究。首先对系统电路进行了改进,设计得到模糊PID控制器,并选择确定核心元件,建立了PID误差控制补偿模型。然后基于PID优化理论,应用模糊自适应技术实现对PID参数的整定与优化。对模型的仿真计算结果表明,该方法能够有效减少系统误差补偿控制的调节时间,提高系统的整定效率,增强系统的抗干扰性能。

灰色系统理论在大跨径连续刚构桥施工控制中的应用

介绍了灰色系统理论在大跨径预应力连续刚构桥施工控制中的应用,结合一座大跨径连续刚构桥梁的施工实践,阐述该理论在施工控制中的具体实施步骤及应用效果,为同类型桥梁的施工控制提供借鉴。

灰色系统理论在连续梁桥施工控制中的应用研究

依据预测控制理论的基本算法及原理,利用灰色理论形成误差序列,建立了GM(1,1)模型。结合一铁路2号特大桥连续梁的现场施工控制,探讨研究了灰色系统理论在大跨度预应力混凝土连续梁桥施工控制中应用的可行性和有效性。

高加速度运动系统的建模与控制

随着控制理论与科学技术的高度发展,高速高精度运动算法的研究必将涉及多个领域及分支学科。因此,从不同的方向开展理论与技术研究,设计出具有强抗干扰、强鲁棒性的高性能控制器。

自动控制理论学习指要

自动控制理论课程是为电气系有关专业设置的。研究的对象是自动控制系统,研究的中心问题是控制过程中的主要性能。1 自动控制的一般概念1.1 重点要求(1)明确三种基本控制方式及特点。(2)明确自动控制系统的组成、任务、及有关自动控制的基本概念(受控对象、被控量、给定值等)。(3)明确对控制系统的性能要求。1.2

自动控制理论期末复习指导

自动控制理论课程是为电气系的有关专业设置的。同学们在复习时。除了按知识点进行复习外,还应该很好地理解例题的解题过程,使掌握的知识更牢固。下面给出复习提要和典型例题,供同学们复习时参考。1 自动控制的一般概念1.1 教学要求1.1.1 重点掌握(1)明确三种基本控制方式及特点。(2)明确自动控制的任务、作用,自动控制系统的组成。

自动控制理论学习要点

自动控制理论是为专业课和控制工程的直接需要而设置的,研究的对象是自动控制系统;研究的中心问题是控制过程中的主要性能。研究的方法是大量地采用了典型化、图解化和近似化的方法。本课程前后联系紧密,系统性强,所以要不断复习学过的内容,注意连贯性。学习本课程既要概念清楚,又要掌握方法,特别强调概念清楚要落实在应用上。

HJI理论下滑模鲁棒控制对磁浮列车悬浮特性影响研究

针对负载扰动和轨道不平顺激励等干扰下磁浮列车悬浮系统的悬浮稳定性问题,提出了一种基于二类李雅普诺夫函数的滑模控制策略使其能够严格保证系统维持在目标悬浮间隙附近。设计了期望悬浮间隙并将其设为虚拟输入,在动力学方程中采取滑模控制算法实现悬浮误差的跟踪控制。根据垂向悬浮间隙的相应约束条件引入HJI理论和李雅普诺夫函数设计相应控制器,使其能够在各种干扰下保证悬浮稳定性。基于李雅普诺夫稳定性定理证明闭环系统稳定性,使系统在受到扰动时能够尽可能的保证悬浮精度并进行误差整定,将悬浮误差收敛到无穷小。对比了现有PID控制算法在同样工况下的悬浮性能,对比了仿真验证所提出控制律的有效性和鲁棒性。

灰色系统理论在预应力联系梁桥施工监控中的应用

在桥梁监控工作中,常常是通过参数识别及现场试验测试来消除设计参数与实际情况的偏差造成的误差,以使理论计算结果更加接近于实际情况,本文采取灰色预测与自适应法(参数识别修正法)相结合的方案,对某大桥进行了施工控制。理论值与实测基本一致,除个别工况相差较大外,大部分测点的标高实测值和理论值是比较接近的,绝大部分测点的差值基本上在±10mm以内。

非线性系统在初态误差下的2D迭代学习算法

针对一类具有重复运动特性的非线性离散系统,提出了一种开闭环迭代学习控制算法,基于2D Roesser理论,得到存在初态误差情况下的收敛条件,证明算法能够收敛到一个关于初态误差的邻域内,提高了系统的响应速率,理论分析与仿真验证了算法的有效性。

分布式异构集群系统PI编队跟踪控制

同构集群系统因其组成个体的单一性而存在功能上的局限性。异构集群系统的个体组成具有多样性,因此可以扩展同构集群系统的功能。针对异构集群系统的编队跟踪控制问题,文中基于领导者-跟随者模型,在有向通信拓扑结构下设计了一种分布式PI编队跟踪控制协议。设计了期望的时变编队队形,跟随者在跟踪领导者的同时可保持期望的编队队形,使系统中的所有智能体均能够达到期望位置。考虑到真实系统会受到外部未知有界扰动和一些不确定因素的影响,因此基于李雅普诺夫稳定性理论给出了保证系统跟踪误差一致有界的充分条件,并进行了鲁棒性分析。根据设计的控制协议及控制条件进行了仿真验证,结果表明所设计的PI编队跟踪控制策略能够有效解决异构集群系统的编队跟踪控制问题。

自动控制理论重难点分析

一、自动控制系统的数学模型 自动控制系统常用的数学模型有三种:微分方程、传递函数及动态结构图。其中最基本的模型是微分方程,但在分析自控系统时,常用传递函数及动态结构图。这里要求重点掌握以下几个方面的内容:

《导弹武器控制系统》

原书名《Guided Weapon ControlSystems》。著者:P.,Garnell,派格蒙出版公司(Pergamon Press)于1980年在英国发行,第2版。北京图书馆索书号:2/V471/GP/1980 本书主要介绍应用于战术导弹武器系统的控制理论。本版是第2版,对1977年第1版的内容有所删改、更新。作者根据本人在英国皇家军事科学学院多年教授“导弹武器系统”这一课程的讲义,并在设想读者已经掌握了线性控制理论,熟悉关于传递函数、

一种提升机自抗扰调速控制技术

反馈控制是当前工业控制领域应用最多的控制方式,在提升机电控系统中也不例外,其中经典反馈控制理论——PID控制是提升机电控系统中最常用的调速方法,其核心理论是根据外界叠加到系统中的扰动对系统进行误差修正,从而使系统保持正常工作,这种调速方法的问题在于系统的动态性能较差,由于初始作用力过大导致超调量较高,由于积分器的累加时间导致动态响应速度较慢。

复杂汽车零部件精度焊接成形质量保证系统

为保证复杂汽车零部件精度焊接成形的要求 ,运用系统方法综合分析了各方面的影响因素 ,提出了精度焊接成形在低成本情况下保证产品几何尺寸的系统目标 ,借助计算机数值模拟技术构造了精度焊接成形系统 ,建立了精度焊接成形的数学模型 ,并结合焊接生产的实际情况对模型的简化求解进行了讨论 ,实现了精度焊接成形从定性到定量分析和控制的过渡。系统引入了统计过程质量控制理论对规模焊接产品的质量控制进行了讨论 ,通过抽样检查来调查焊接设备的工序能力 ,提出了过程质量控制的观念。生产实践证明 ,运用系统方法进行精度焊接成形系统的研究 ,可以保证批量焊接产品的精度要求 。

连续钢结构桥梁结构控制方法

连续钢结构桥梁在实际生活中获得了广泛的应用,如何通过测算连续钢结构桥梁施工结构预拱度误差以达到控制桥梁结构的目的,是很有意义的研究课题。本文基于误差控制灰度系统理论,用系统建模的方法对预拱度和标高误差进行了测算和分析,进而对桥梁结构进行了优化设计。经工程项目实践证明,这种方法具有一定的科学性和准确性,具有很好的推广价值。

最优跟踪在电液位置系统中应用

对液压位置饲服系统进性了建模,并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小。在反馈方式上不采用传统状态反馈方式,而采用液压系统固有的压力、伺服阀阀芯位移、位置传感器等信号进行反馈,从而不用构造状态观测器,简单、可行性好。和古典控制理论相比:有误差小,响应快,控制能耗小等优点。