递归最小二乘格型滤波联合估计过程性能分析

联合估计过程有2种模式,分为总体误差更新及阶误差递归更新方式。经过格型结构滤波后,提取其中产生的后向预测误差序列作为联合估计的输入信号。通过对系统辨识问题的仿真分析,得出以下结论:如果不需要严格关注滤波模型本身噪声所带来的测量误差,从实用性的角度考虑,在总体误差更新模型中采用递归最小二乘格型联合估计处理方式(RLSLJE)性能较好,其收敛效果较为理想。

一种多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿算法

针对基于微机电系统的惯性传感器中,陀螺仪在姿态解算过程中存在误差累积的问题,提出一种多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿算法。利用视觉传感器在不同时间尺度的角度变化量,不断修正并更新惯性器件的角度累积误差,对姿态角进行多次校正,进而输出较高精度的姿态角。实验结果表明,采用多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿算法,相对于单时间尺度的融合算法,航向角误差降低了27%,俯仰角误差降低了23%,横滚角误差降低了63%,角度误差能够保持在2°以内,满足定姿定位的需求。

LHCb 7 TeV W和Z数据对CT14HERA2 PDFs的影响

为了研究LHCb 7 TeV W+、W-和Z实验数据对CT14HERA2部分子分布函数(Parton Distribution Functions,PDFs)的影响,首先将收集到的数据进行了理论预测并将其和实验测量结果进行了比较,在误差允许的范围内理论和实验符合的很好。其次,用误差PDFs更新软件包(Error PDFs Updated Method Package,EPUMP)更新了CT14HERA2 PDFs,并和全局拟合的PDFs进行了比较。最后,加入协方差矩阵后的实验数据可以在较大和较小的x区域减少d(x,Q)/u(x,Q)误差,同时也对CT14HERA2 PDFs进行了优化。验证结果表明,LHCb 7 TeV W+、W-和Z产生的实验数据在较大的x区域对g(x,Q)、d(x,Q)、d(x,Q)/u(x,Q)、d(x,Q)/u(x,Q)、u(x,Q)、d(x,Q)和u(x,Q)PDFs的中心值约束较大,可以用前4个误差PDFs代替原来全局拟合或优化后得到的56个误差集。

Unequal Forced-Intra-Refresh for robust video streaming

For video streaming over lossy channels, intra refresh can mitigate the error-propagation effect caused by packet losses Besides some intra-mode macroblocks （MBs） generated by the ＂Lagrangian rate-distortion＂ or ＂Sum of absolute difference＂ mode decision, the encoder or transcoder possibly needs to increase some ＂forced＂ intra-mode MBs for robust video streaming. Based on the error-propagation analysis in a group of pictures （GOP）, we propose an unequal Forced-Intra-Refresh （FIR） scheme to improve packet loss resilience of video streaming. According to a GOP-level error-propagation model, the proposed unequal FIR scheme can optimally increase the unequal number of forced intra-mode MBs for different frames in a GOP. Simulation results showed that the proposed scheme can effectively enhance the robustness of video streaming under different channel conditions, and achieve about 0. 1-0.9 dB gains over the average FIR scheme in H.264/AVC tools.

基于Jeeves模式搜索理论地基参数的更新Bayes探测法（英文）

目的:通过Jeeves模式搜索理论建立弹性地基参数的更新Bayes探测分析模型,以及获得地基参数的寻优搜索结果。创新点:1.根据Bayes统计理论,推导更新Bayes误差函数。2.结合最优步长的抛物线插值理论,推求地基参数的Jeeves模式搜索寻优方法,建立地基参数的探测分析模型。方法:1.根据Bayes统计理论,推导更新Bayes误差函数(公式(4))及误差函数对地基参数的梯度表达式(公式(5))。2.根据中厚度弹性地基板理论,推求Winkler地基上板的控制微分方程(公式(19))和Fourier闭式解(公式(20))。3.提出最优步长的抛物线插值寻优方案,并结合Jeeves模式搜索理论建立弹性地基参数的更新Bayes探测分析模型。结论:1.基于更新Bayes理论,可研究地基参数的Jeeves模式搜索分析模型,且地基参数的探测迭代过程具有良好的稳定性与收敛性。2.更新Bayes误差函数能同时考虑不同量测次数和不同测点的位移实测信息,计算效率较高。3.与共轭梯度法和Kalman滤波方法不同的是,Jeeves模式搜索理论的迭代过程不涉及误差函数偏导数计算,避免了迭代过程的误差累积。