6自由度微传动平台位姿误差分析与精度补偿

为了提高微传动平台的定位精度,对几何误差进行了分析。利用微分关系构造微传动平台输出位姿误差与各结构参数几何误差之间的映射关系,引入误差权重系数,分析了各结构参数对微传动平台定位精度的影响,建立了微传动平台的精度补偿模型。利用Matlab对微传动平台的定位精度进行计算仿真,搭建实验平台进行实验测试,仿真和实验结果表明,基于权重系数法建立的误差模型合理,并且通过建立的精度补偿模型,微动平台的定位误差从补偿前的20%～30%下降到了补偿后的10%～15%,使微传动平台的定位精度获得了较大提高。

负荷预测指数平滑法“厚近薄远”规律研究

为了解决中长期负荷预测存在时间跨度大和广域分布广等难题,提出具有"厚近薄远"特性的指数平滑法。指数平滑法是电力负荷预测中一种重要的方法,该方法中平滑系数α为预测精确度的关键。在传统的指数平滑法预测电力负荷模型的基础上,考虑到模型各期负荷数据误差的区别,引入拟合误差权重系数,提出具有"厚近薄远"特性的指数平滑法预测模型,并通过等分法搜索出最优平滑系数α。通过统计学实验,对负荷模型添加随机扰动产生符合实际要求的多组负荷时间序列,统计在不同负荷模型下"厚近薄远"的规律,即拟合误差权重系数β的取值规律。最后将统计实验结果与仿真实例进行对比得到一致结果,从而证明指数平滑法"厚近薄远"规律的正确性。