基于多目标优化克隆算法的巡检机器人导航误差概率分析系统

为解决传统方法存在的计算精度低、概率分析准确率低和效率低的问题,设计了基于多目标优化克隆算法的巡检机器人导航误差概率分析系统。该系统整体框架由网络通信部分、数据处理与误差概率分析部分和环境感知部分构成。设计嵌入式数据处理板和网络通信结构,建立巡检机器人导航误差概率分析模型,采用多目标优化克隆算法对模型进行求解,实现巡检机器人导航误差概率的分析。实验结果表明,该系统的计算精度、误差概率分析准确率和效率均较高。

地动噪声RMS值计算方法的适用性及误差概率分析

对比两种计算RMS值的方法,结合误差概率统计给出结果的误差概率分布。在使用有限脉冲响应(FIR)带通滤波器进行滤波并计算RMS值的过程中,滤波器窗口函数和阶数是影响计算结果误差的主要因素,其中阶数的作用更大。通过计算功率谱密度(PSD)反算RMS值的误差主要受pwelch函数的窗口函数类型、窗口长度及重叠率等参数影响,其中窗口长度作用更大。从同等误差水平的概率分布看,在合理设置参数的前提下,使用PSD反算RMS值的方法更优。

应用统计置信度在数字通信系统中估算误差概率

数字通信系统中的许多元件都必须满足一项有关误码率（P（ε））的最低规范，为实现在测试时间和测试精度之间进行折衷。将统计学中的置信度概念用于对数字通信系统中误码概率的估算。阐述了统计置信度的定义，给出了具体的计算公式。通过具体实例详细综述了在数字通信系统误码概率估计的应用步骤，并表明用这种方法得到的结果符合规范。

高炉铁水质量均方根误差概率加权集成学习建模

高炉炼铁是一个物理化学反应复杂、多相多场耦合的大滞后、非线性动态密闭系统,其关键质量指标―铁水温度、Si含量、P含量、S含量难以直接在线检测,且离线化验过程滞后严重.针对这一实际工程难题,本文提出一种基于均方根误差概率加权集成学习建模算法,用于高炉多元铁水质量的预测建模.首先,为了提高建模数据质量,对高炉原始数据进行时间粒度的统一、数据归一化等数据预处理操作;为了提高建模效率和降低计算复杂度,采用灰色关联分析法提取与多元铁水质量指标关联度最强的关键变量作为建模输入变量.然后,为了提高建模的精度,提出一种均方根误差概率加权集成随机权神经网络(RVFLNs)算法.该算法采用具有快速建模速度的RVFLNs为子模型,使用核密度估计方法估计出子模型的均方根误差概率密度函数曲线,进而求出每个子模型的均方根误差概率并作为自身权重进行加权求和,得到最终的均方根误差加权集成RVFLNs模型.最后,数值仿真验证和工业试验表明:所提算法能够根据实时输入数据的变化对多元铁水质量进行快速准确的预测.

卫星与飞机间数字通信的符号误差概率特性分析

(一)引言在卫星与飞机之间通信,是由以下三种波干涉而成的,即来自传播面的直接波、镜面反射波和快变散射波构成多通道的通信路径。若采用数字信号时。

基于概率误差的三维室内定位系统最优布站方法

随着智能化、自动化技术的不断发展,室内定位技术的应用场景日益广泛,如何提高室内定位系统的精度和可靠性一直是研究热点。对基站布局进行优化,提升系统整体的定位精度是现有的室内定位系统优化方法之一。对于该方法,现有的研究普遍选择采用其他相似领域的已有方法,主要的两种方法中用于评价卫星共轭的精度稀释因子忽略了基站与标签的距离;作为导弹、惯导系统中落点精度评价因子的概率误差方法没有考虑基站几何结构的影响。对此,提出了一种基于精度稀释因子和概率误差方法的精度评价模型,用于推导三维室内定位系统的最优基站布局,该模型同时考虑了距离和几何结构对室内定位精度的影响,可以很好地应用于室内定位的领域。所提方法在程序模拟和实际定位实验中均取得了优异的效果。在程序模拟中,最优基站布局系统的定位误差均值相比传统四顶角定位系统降低了约14.38%,在实际定位实验中,最优布局的定位精度和效果都得到了显著提升。实验结果验证了精度评价模型的准确性与实用性。所提出的最优基站布局方法在三维室内定位领域具有很高的应用价值和普适性,能够有效提高室内定位系统的精度和效果。

利用圆概率误差对雷达定位区域的计算及仿真

提出了一种新的计算定位区域的方法。这种方法是利用两站和三站部署位置,计算出某个小区域圆概率误差(CEP),如果小于某个给定值时,就认为这个小区域是要计算的定位区域的一部分。这种方法不仅能计算出定位区域,而且每点的定位精度是已知的。

融合仿真数据的小子样圆概率误差评估

针对应用Bayes方法评估圆概率误差(CEP)时仿真数据容易“淹没”现场实弹数据,导致评估结果无效甚至错误的问题,提出一种基于“有效样本”的飞行与仿真数据融合算法与融合仿真数据的小子样CEP评估方法。使用重要性抽样方法中抽样效率的评估模型度量仿真先验分布与总体分布之间的偏差,建立考虑仿真先验信息有偏差时仿真先验分布的确定方法。该方法在融合评估时仿真样本权重同时依据仿真先验分布与总体分布之间的偏差和样本量调整,而不是原方法中仅仅依赖验前试验的试验次数分配。实验和应用案例表明,新方法的估计性能显著好于传统方法,可以有效解决装备鉴定和定型试验中小子样CEP评估问题。

船舶惯性导航系统圆概率误差可信度分析

为分析船舶惯性导航系统圆概率误差指标的可信度能否反映相应的置信度,在研究圆概率误差评定方法的基础上,对圆概率误差半径的可信度进行定义,并分别依据某型惯性导航系统的实测数据和统计分布数据对其进行仿真分析。仿真结果表明:根据实测数据计算的圆概率误差指标的可信度能够很好地反映相应的置信度,但是根据统计分布数据计算的可信度不能很好地反映相应的置信度。

基于三维空间椭球概率误差的落点精度评定方法

针对惯性导航系统和弹道导弹等武器系统在三维空间中的落点精度评定方法较为欠缺、不完善且尚无一般性表达式等问题,提出了一种三维空间椭球概率误差精度评估模型,并给出了表征三维空间落点精度的一般表达式。针对实际落点在空中不同方向上可能存在着不均匀性的情形,即落点在不同坐标轴上呈非等标准误差分布,通过建立一般椭球概率误差模型,将落点在不同方向的密集度展现出来;针对实际落点分布存在一定的方向相关性,即不同方向轴上的落点位置标准差互相关联,通过一个三次坐标轴旋转矩阵,将落点分布的方向相关转化为非相关。通过仿真验证,椭球概率误差模型能非常直观、准确地评估导弹在空中的落点精度,并且经过三次坐标轴旋转得到的六参数椭球概率误差模型,其落点位置标准方差唯一,同时所得椭球体积最小。因此,六参数描述的椭球概率误差模型对实际复杂情形下的三维空间落点精度评估具有很好的通用性与适应性。

内外弹道设计中的初速概率误差分析

从初速的测试和处理方法上详细分析了内弹道设计中和外弹道分析中使用的初速概率误差的区别；说明了在测试和数据处理方法不同的情况下，不应强求两者统一的要求．

矢量GIS平面一般曲线等概率密度误差模型

基于数值分析、经典概率论和线状实体误差分布机理,定义了矢量GIS平面一般曲线等概率密度误差模型的概念,提出了平面一般曲线等概率密度误差模型尺度因子的概念和确定方法,结合平面一般曲线落入其相应等概率密度误差模型内的概率算法和概率置信水平,确定了尺度因子的具体数值,给出了平面一般曲线等概率密度误差模型的形状与规模。

基于圆概率误差的定位精度评定办法

圆概率误差(CEP)常用来表示炮弹、导弹命中精度和导航定位精度。它有几种不同的定义及简化计算方法,若不根据具体使用情况对样本数据进行分析而采用简化公式进行计算就容易导致错误,因此,详细分析了圆概率误差的几种定义、简化计算方法及各自的适用范围,从最基本定义出发,利用Matlab编制了计算软件,并以某型无人机侦察装备定位精度试验数据为例进行了实际计算,结果表明计算方法正确可靠,能准确评价被试装备的定位精度。

基于椭圆概率误差的落点精度评定方法

制导导弹和炮弹的命中精度是衡量弹道武器等系统性能的一项重要评价指标,其中圆概率误差(Circular Error Probable,CEP)是最常用的落点精度评定方法。由于导航系统的偏差和其他随机因素的影响,实际导弹的落点分布通常沿不同方向不均匀并且方向相关,传统的CEP无法描述落点误差的方向性和相关性。根据落点分布的相关性和非等标准误差特点,提出了一种新的椭圆概率误差(Elliptic Error Probable,EEP)的落点精度评定方法,并给出了精确表达式。该方法利用椭圆的长轴、短轴和旋转角度3个参数描述落点精度,分别建立了沿原始坐标轴的两参数椭圆概率误差模型和沿标准差解耦坐标轴的三参数椭圆概率误差模型。通过仿真对比发现,相比圆概率误差和两参数椭圆概率误差,三参数椭圆概率误差模型面积最小。因此,椭圆概率误差能够更精准地描述导航精度在不同方向的差异及方向相关性,将为预估落点误差的方向性及目标摧毁概率范围提供依据。

基于概率计算的双站无源定位误差分析

本文对三角定位和圆概率误差的原理进行了简要的介绍,并通过对三角定位条件下的圆概率误差计算问题进行了分析及建模,接着根据模型进行了理论推导和计算,最终对计算的结果进行了仿真分析并且针对典型条件和场景下的定位精度及使用方式给出了合理的建议和结论。

椭圆概率误差计算软件的设计与实现

文章主要论述椭圆概率误差计算模型、方法及软件设计与实现等。椭圆概率误差需要用椭圆的2个参数(椭圆的2个对称轴长度)来描述。文章根据椭圆概率误差的定义计算椭圆概率误差,是基于解方程的方法实现的;需要得到椭圆2个对称轴的数值关系,这是计算椭圆概率误差的关键。计算软件是基于VC对话框的形式设计与实现的。文中通过一些实例利用数学工具软件Mathcad,分别计算椭圆概率误差、圆概率误差,比较了二者的差别,得到一些结论,利用Mathcad验证所编软件运行结果的正确性,是验证算法软件正确运行的较好途径。

多头分导式子弹头圆概率误差估算方法研究

针对目前使用的多头分导式子弹头圆概率误差估算方法比较粗略的缺点,对多头分导式子弹头飞行特点进行了分析,并按照分析结果,提出了一种新的CEP估算方法.根据一种多头分导方案实例,利用这种新的方法进行了子弹头圆概率误差的计算和验证,通过不同方法的对比,证实新的估算方法简单、可靠,结论符合误差分配规律.可以为多头分导方案的设计和判断提供更为精确的依据.

超差概率与误差合成

本文提出了“超差概率”这一新的概念,并在指出超差概率的一般计算公式的基础上,计算了不同概率分布情况下目前常用的三种误差合成方法的超差概率,还分析了影响超差概率的因素。讨论结果说明。