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一种基于矢量原理的三通道精确控制算法
被引量:
1
1
作者
郝喆
张秦南
+1 位作者
王立文
王中
《鱼雷技术》
2014年第2期110-114,共5页
为使多平台发射的轻型鱼雷能够在浅水域安全投放,应减小鱼雷入水袋深,同时防止鱼雷"跳水"。本文通过对误差欧拉角进行矢量化,提出并推导了一种基于矢量原理的三通道精确控制算法,该方法能实现鱼雷运动学的最佳解耦,解决鱼雷...
为使多平台发射的轻型鱼雷能够在浅水域安全投放,应减小鱼雷入水袋深,同时防止鱼雷"跳水"。本文通过对误差欧拉角进行矢量化,提出并推导了一种基于矢量原理的三通道精确控制算法,该方法能实现鱼雷运动学的最佳解耦,解决鱼雷大姿态入水后的稳定控制,从而有效减小袋深并精确控制鱼雷航向。仿真结果表明,该算法的全姿态控制技术对多平台发射轻型鱼雷的浅水使用研究具有参考价值。
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关键词
鱼雷
控制系统
大姿态入水
误差欧拉角矢量化
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职称材料
题名
一种基于矢量原理的三通道精确控制算法
被引量:
1
1
作者
郝喆
张秦南
王立文
王中
机构
中国船舶重工集团公司第
水下信息与控制重点实验室
出处
《鱼雷技术》
2014年第2期110-114,共5页
文摘
为使多平台发射的轻型鱼雷能够在浅水域安全投放,应减小鱼雷入水袋深,同时防止鱼雷"跳水"。本文通过对误差欧拉角进行矢量化,提出并推导了一种基于矢量原理的三通道精确控制算法,该方法能实现鱼雷运动学的最佳解耦,解决鱼雷大姿态入水后的稳定控制,从而有效减小袋深并精确控制鱼雷航向。仿真结果表明,该算法的全姿态控制技术对多平台发射轻型鱼雷的浅水使用研究具有参考价值。
关键词
鱼雷
控制系统
大姿态入水
误差欧拉角矢量化
Keywords
torpedo
control system
large attitude water-entry
error Euler angle vectorization
分类号
TJ630.33 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于矢量原理的三通道精确控制算法
郝喆
张秦南
王立文
王中
《鱼雷技术》
2014
1
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