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酚磺酞蛋白误差法在基层微量白蛋白尿筛查中的适用性
1
作者
朱琳
胡立萍
李雪莲
《中国乡村医药》
2023年第5期66-67,共2页
目的 通过使用酚磺酞蛋白误差法检测尿液中微量白蛋白,评价其在临床实际效用。方法 选取连云港市第四人民医院2019年4月至2021年1月收治的患者291例,同时检测尿常规和尿液中微量白蛋白定量。以免疫比浊法为金标准,在常规尿液检测试纸条...
目的 通过使用酚磺酞蛋白误差法检测尿液中微量白蛋白,评价其在临床实际效用。方法 选取连云港市第四人民医院2019年4月至2021年1月收治的患者291例,同时检测尿常规和尿液中微量白蛋白定量。以免疫比浊法为金标准,在常规尿液检测试纸条中添加酚磺酞检测模块用于检测尿液微量白蛋白。结果 在酚磺酞蛋白误差法的检测范围内,特异度为96.4%(135/140),灵敏度为80.8%(122/151),漏诊率为19.2%(29/151),误诊率为3.6%(5/140),ROC曲线面积为0.89(95%置信区间为0.84~0.93)。结论 尿常规检测试剂中添加酚磺酞检测模块,有利于提高尿常规对微量白蛋白的筛查能力,适用于基层检测及大规模流行病学调研。
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关键词
尿微量白蛋白
酚磺酞蛋白
误差法
尿液干化学试纸条
基层
适用性
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职称材料
基于预报误差法的边界热流反演方法研究
2
作者
王首彬
莘嘉庆
周远
《计算机仿真》
北大核心
2023年第8期308-312,434,共6页
在热传导领域科学研究中,当边界条件、材料特性和未知热源等难以获得时,需要通过温度测量和反问题算法来获取一些未知条件和参数的具体信息。基于预报误差准则的渐进收敛性、弱正则化性和对随机系统的抗不适定性,对非稳态传热系统的边...
在热传导领域科学研究中,当边界条件、材料特性和未知热源等难以获得时,需要通过温度测量和反问题算法来获取一些未知条件和参数的具体信息。基于预报误差准则的渐进收敛性、弱正则化性和对随机系统的抗不适定性,对非稳态传热系统的边界热流设计了反演方法。方法根据传热系统的特点,将顺序函数的原理同预报误差法以及阶跃响应系数概念结合确定准则函数,并利用牛顿-莱弗森法求解了准则函数的极小值,最终得到了不同测量误差、不同测点个数和不同测点位置影响下的边界热流值,证明了所设计方法具有较好的稳定性以及准确性。
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关键词
反问题
顺序函数
预报
误差法
阶跃响应系数
牛顿-莱弗森
法
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职称材料
基于等效误差法的直线电机XY平台二阶滑模控制
被引量:
28
3
作者
王丽梅
金抚颖
孙宜标
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期88-92,共5页
对于直线电机驱动XY平台,系统动态的非线性、系统不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线跟踪且容易计算的XY平台等效误差非...
对于直线电机驱动XY平台,系统动态的非线性、系统不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线跟踪且容易计算的XY平台等效误差非线性模型。运用二阶滑模控制方法进行轮廓控制器的设计,通过连续控制量使滑模面及其时间导数在有限时间内趋近于零,削弱抖振的同时抑制不确定性因素对系统性能的影响,使直线电机XY平台达到高加工精度要求。理论推导与仿真结果表明,所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。
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关键词
XY平台
直线电机
轮廓
误差
等效
误差法
二阶滑模控制
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职称材料
相控阵天线零相位误差法的波束指向分析
被引量:
7
4
作者
沈文辉
周希朗
彭根建
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第z1期87-89,共3页
受数字移相器量化相位影响,相控阵天线波束指向精度偏离预定指向.提出了零相位误差法用于改进波束指向精度的问题,并推导出零相位误差法提高指向精度的理论公式.计算结果表明,所给出的理论公式是正确和有效的.零相位误差法具有经济适用...
受数字移相器量化相位影响,相控阵天线波束指向精度偏离预定指向.提出了零相位误差法用于改进波束指向精度的问题,并推导出零相位误差法提高指向精度的理论公式.计算结果表明,所给出的理论公式是正确和有效的.零相位误差法具有经济适用、便于实现的优点.它在现有硬件的基础上,可以有效地提高相控阵天线的波束指向精度,从而改善相控阵天线抗干扰的能力.在普遍使用的3位数字移相器情况下,波束指向的精度控制在0.012以内,大幅度提高了现有指向精度水平.
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关键词
相控阵天线
零相位
误差法
波束指向
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职称材料
用静态传递误差法进行高速宽斜齿轮振动分析
被引量:
3
5
作者
常山
徐振忠
+2 位作者
李威
陈谌闻
贾冬开
《机械设计》
CSCD
北大核心
1997年第1期32-34,47,共4页
本文在微机上建立并求解了渐开线宽斜齿轮单自由度非线性力学模型和动力学方程,编制了计算轮齿动载荷和动载系数的计算机程序。并将静态传递误差引入齿轮振动微分方程的求解中。
关键词
静态传递
误差法
齿轮
振动
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职称材料
基于等效误差法的直线电机XY平台轮廓控制
被引量:
3
6
作者
王丽梅
金抚颖
+1 位作者
孙宜标
刘春芳
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第12期82-85,共4页
对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线且容易计算的XY平台等...
对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线且容易计算的XY平台等效误差非线性模型,使轮廓控制问题转换为稳定化的问题。对非线性误差动态模型进行反馈线性化处理后设计状态反馈控制器,使轮廓误差趋近于零。理论推导与仿真结果表明所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。
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关键词
XY平台
等效
误差法
反馈线性化
轮廓控制
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职称材料
基于总传播误差法构建海底地形模型
被引量:
4
7
作者
李守军
吴自银
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2011年第1期73-76,共4页
为了提高多波束数据处理效率,克服趋势面法、中值滤波法等对海底地形细节的损坏,采用总传播误差法进行多波束数据处理、构建海底地形模型(DTM)。研究结果表明:总传播误差法以实测数据误差计算为基础,依据IHO标准设置滤波器进行粗差自动...
为了提高多波束数据处理效率,克服趋势面法、中值滤波法等对海底地形细节的损坏,采用总传播误差法进行多波束数据处理、构建海底地形模型(DTM)。研究结果表明:总传播误差法以实测数据误差计算为基础,依据IHO标准设置滤波器进行粗差自动剔除,避免了人机交互式编辑主观性判断的干扰,数据处理速度是人机交互式编辑的5倍。总传播误差法依据水深变化设置可变网格,保证了地形模型具有较高的分辨率,很好地保留了地形细节。总传播误差模型具有更强的抗差性,适合于海底热液区等复杂地形环境研究。
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关键词
总传播
误差法
多波束
海底地形模型
水深与
误差
联合估计
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职称材料
调控在役结构进入良性工作状态的装配误差法
被引量:
2
8
作者
隋允康
邵建义
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
2000年第3期1-4,共4页
基于超静定桁架的内力特点,利用装配应力,使在役结构各杆件强度标志的工作状态更为合理地得到调整.提出了各杆工作状态指标的概念,根据等强度准则,进而提出了结构最合理工作状态指标的概念.
关键词
在役结构
超静定桁架
装配应力
良性工作状态
装配
误差法
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职称材料
求解接触问题的一种新的实验误差法
被引量:
2
9
作者
刘金朝
蔡永恩
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第2期286-290,共5页
提出了一种带松弛因子的UZAW算法求解实验误差法中给定状态下的位移和接触力满足的等式方程,并证明了该算法是R超线性收敛的.整个区域被划分为多个子区域,不同子区域位移场的求解是独立的.还提出了一种带参数的以不完全因子分...
提出了一种带松弛因子的UZAW算法求解实验误差法中给定状态下的位移和接触力满足的等式方程,并证明了该算法是R超线性收敛的.整个区域被划分为多个子区域,不同子区域位移场的求解是独立的.还提出了一种带参数的以不完全因子分解为基础的预条件子共轭梯度法求解不同子区域位移场,该算法在块体规模较大时更加有效.
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关键词
实验
误差法
UZAW算
法
区域分解
法
预条件子
共轭梯度
法
超线性收敛
多体系统接触问题
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职称材料
模型误差法及其在应变分析中的应用
被引量:
3
10
作者
陶本藻
陆立
《地壳形变与地震》
CSCD
1990年第1期55-63,共9页
通常的应变分析方法是基于均匀场和小应变情况的。如果个别点存在大位移,破裂了均匀性假设时,如何估计均匀应变参数和特殊位移便是本文研究的内容。 本文将这种大位移视为模型误差归入观测模型中,将非均匀模型归化为均匀模型,按通常方...
通常的应变分析方法是基于均匀场和小应变情况的。如果个别点存在大位移,破裂了均匀性假设时,如何估计均匀应变参数和特殊位移便是本文研究的内容。 本文将这种大位移视为模型误差归入观测模型中,将非均匀模型归化为均匀模型,按通常方法求解。这就需要引入模型误差的估计和检验理论。本文结合应变分析,导出了应变模型的线性假设法和模型误差显著性检验法,给出考虑模型误差的应变分析法,通过模拟网多种方案试算,得出了最佳适用和一般适用范围,以及无法应用的情况。
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关键词
模型
误差法
应变分析
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职称材料
基于等效误差法的凸轮磨削算法研究
被引量:
1
11
作者
隋振
苏振东
徐峰
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2018年第2期165-172,共8页
为提高凸轮磨削的加工精度和解决凸轮磨削系统的磨削精度问题,提出了基于等效误差法和B样条曲线的凸轮磨削平台的轮廓控制策略。运用B样条曲线插补的方法给出两轴运动命令指令,将凸轮的升程数据通过B样条反算法进行处理得到生成序列的...
为提高凸轮磨削的加工精度和解决凸轮磨削系统的磨削精度问题,提出了基于等效误差法和B样条曲线的凸轮磨削平台的轮廓控制策略。运用B样条曲线插补的方法给出两轴运动命令指令,将凸轮的升程数据通过B样条反算法进行处理得到生成序列的控制顶点等参数,从而进行插补运算。根据等效轮廓误差为被控对象,以建立凸轮磨削系统中的非线性等效误差模型,将两轴跟踪精度问题转化为等效误差稳定化问题,进而将计算得到控制输入值补偿到两轴,从而对轮廓误差进行补偿。为使设计的控制器与B样条曲线产生的指令兼容,采用Sylvester隐式化方法将B样条曲线的参数形式转换为代数形式,结合使用两种方法进行控制器设计,以满足数控凸轮磨削平台的高精度加工要求。通过在Sinulink仿真平台实验表明,该方法可行且有效减小了系统的轮廓误差和跟踪误差,同时具有良好的轮廓性能。
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关键词
凸轮磨削
等效
误差法
B样条曲线
轮廓
误差
补偿
Sylvester隐式化
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职称材料
辨识航行器水动力参数的预报误差法
被引量:
2
12
作者
丁文镜
罗仁凡
+1 位作者
董琳
王树桂
《舰船科学技术》
1994年第5期22-27,共6页
航行器纵向运动控制系统是五阶本质非线性反馈控制系统。本文建议采用一种观测初始响应的方案,应用预报误差法辨识水动力参数。为此,推导了全部辨识算式,对同时具有模型噪声和量测噪声的情况进行仿真辨识。计算结果表明,采用50组观...
航行器纵向运动控制系统是五阶本质非线性反馈控制系统。本文建议采用一种观测初始响应的方案,应用预报误差法辨识水动力参数。为此,推导了全部辨识算式,对同时具有模型噪声和量测噪声的情况进行仿真辨识。计算结果表明,采用50组观测数据的辨识结果的误差小于7.5%。
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关键词
预报
误差法
水动力参数
航行器
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职称材料
预报误差法在气动系统模型辨识的应用与实现
被引量:
1
13
作者
赵弘
赵毅鑫
林廷圻
《液压气动与密封》
2009年第3期28-30,共3页
预报误差法是一种精确度较高的辨识方法,其辨识误差要远远小于最小二乘法。本文对实际生产中气动系统采用预报误差法进行气动模型参数的辨识,得到该系统的动态模型。将辨识模型仿真结果与系统实验测量数据进行比较,该模型是可信的。这...
预报误差法是一种精确度较高的辨识方法,其辨识误差要远远小于最小二乘法。本文对实际生产中气动系统采用预报误差法进行气动模型参数的辨识,得到该系统的动态模型。将辨识模型仿真结果与系统实验测量数据进行比较,该模型是可信的。这个模型不仅能够较好的反映系统的动态特性,而且有利于系统控制器的设计。
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关键词
气动系统
预报
误差法
系统辨识
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职称材料
基于伺服驱动的压边力控制近似等误差法
被引量:
1
14
作者
杨莉
《制造技术与机床》
北大核心
2016年第6期151-156,共6页
针对正装模具结构的伺服驱动压边力控制系统,根据系统的六杆机构传动规律、压力机滑块运动曲线以及系统刚度特性等,建立了系统的输入与输出关系。对于给定的压边力与行程关系输出曲线,给出了采用逐点比较的近似等误差直线逼近方法,并设...
针对正装模具结构的伺服驱动压边力控制系统,根据系统的六杆机构传动规律、压力机滑块运动曲线以及系统刚度特性等,建立了系统的输入与输出关系。对于给定的压边力与行程关系输出曲线,给出了采用逐点比较的近似等误差直线逼近方法,并设计了计算流程图。以某轴对称拉深成形工艺为例,求出了压边力行程关系曲线的节点坐标,并根据输入输出关系得出对应的输入点坐标。这种方法可根据需要控制逼近精度,避免了非线性方程的复杂求解过程,计算简单、实用。
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关键词
伺服驱动
压边力控制
压边力行程曲线
近似等
误差法
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职称材料
基于预测误差法小型无人直升机系统辨识
被引量:
3
15
作者
伍越
裴海龙
《微计算机信息》
2009年第4期228-230,共3页
小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输出关系,通过严格推导得到横、纵向通道通的参数化模型。通过试验...
小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输出关系,通过严格推导得到横、纵向通道通的参数化模型。通过试验采集得到输入输出数据,利用基于预测误差法的输出误差模型进行系统辨识。模型预测数据与实际飞行实验室数据的比较表明,所建模型很好的反映了小型无人直升机在悬停状态下的动力学特性,可在该状态下基于此模型进行飞行控制器的设计。
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关键词
小型无人直升机
非线性
系统辨识
预测
误差法
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职称材料
基于极半径误差法计算涡旋线轮廓度误差
16
作者
涂海宁
袁丹丹
+2 位作者
张睿
刘国平
杨娟
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2012年第2期179-182,共4页
为了实现对涡旋盘轮廓高精度测量评价,根据检测特点,从线轮廓度的定义出发,分析并提出了一种计算涡旋线轮廓度误差的新方法──极半径误差法。通过提取被测轮廓的实际测量离散点,根据涡旋线形成原理绘图分析,计算出一系列与实际测量点...
为了实现对涡旋盘轮廓高精度测量评价,根据检测特点,从线轮廓度的定义出发,分析并提出了一种计算涡旋线轮廓度误差的新方法──极半径误差法。通过提取被测轮廓的实际测量离散点,根据涡旋线形成原理绘图分析,计算出一系列与实际测量点对应的理论轮廓点的极半径;计算各对应点的极半径误差并将其2倍值作为最小包容被测轮廓的两轮廓线的最小距离,即为涡旋线轮廓度误差。实验计算15 000条数据用时0.2 s,求得平均极半径误差为0.005 6 mm,远小于精度要求0.01 mm。运用极半径误差表达最小包容距离,方法简单可行,有效提高了涡旋线轮廓度误差的计算精度和效率,适用于涡旋盘的高精度测量评价。
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关键词
线轮廓度
误差
极半径
误差法
离散点
极半径
极半径
误差
最小距离
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职称材料
钢筋混凝土板弯曲问题的各向同性化最小平方误差法
17
作者
金丰年
方华军
+1 位作者
高小玲
欧阳科峰
《防灾减灾工程学报》
CSCD
2004年第4期402-405,共4页
利用合适的坐标变换将钢筋混凝土板的弯曲问题变换为各向同性板弯曲问题。由弹性薄板的虚功原理及最小平方误差法计算各向同性板弯曲变形,得到原正交各向异性薄板的挠度方程。算例表明,在近似函数选取合理的情况下,该方法简单,计算时间...
利用合适的坐标变换将钢筋混凝土板的弯曲问题变换为各向同性板弯曲问题。由弹性薄板的虚功原理及最小平方误差法计算各向同性板弯曲变形,得到原正交各向异性薄板的挠度方程。算例表明,在近似函数选取合理的情况下,该方法简单,计算时间短,具有较高的精确度。
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关键词
钢筋混凝土板
弯曲问题
各向同性化
最小平方
误差法
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职称材料
基于多频参考误差法的TIADC通道失配校准
18
作者
张昊
师奕兵
+1 位作者
王志刚
朱肇轩
《计量学报》
CSCD
北大核心
2011年第2期162-167,共6页
针对时间交替采样系统(TIADC)通道失配的校准问题,分析了TIADC通道失配现象误差的特征,建立了基于参考通道的系统校准模型,提出了一种多频参考误差法,通过快速频率估计及数值查表过程,即可完成有效的误差校准。进一步讨论了方法...
针对时间交替采样系统(TIADC)通道失配的校准问题,分析了TIADC通道失配现象误差的特征,建立了基于参考通道的系统校准模型,提出了一种多频参考误差法,通过快速频率估计及数值查表过程,即可完成有效的误差校准。进一步讨论了方法在系统全输入带宽内的适用性及其校准性能。实验仿真表明,多频参考误差法可将TIADC系统无杂散动态范围提高至少25dB。
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关键词
计量学
多频参考
误差法
通道失配
时间交替ADC系统
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职称材料
基于传动误差法的装载机减速机构故障诊断
19
作者
赵军
殷鸣
+1 位作者
卫亚斌
殷国富
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第7期69-72,共4页
针对核电装载机减速机构因齿轮轮齿磨损而影响其定位精度的问题,建立了一种包含故障信息的齿轮系统传动误差信号模型;基于传动误差法对减速机构进行故障诊断,便于企业早日发现故障,及时更换故障元件,减少经济损失。运用ADAMS软件仿真包...
针对核电装载机减速机构因齿轮轮齿磨损而影响其定位精度的问题,建立了一种包含故障信息的齿轮系统传动误差信号模型;基于传动误差法对减速机构进行故障诊断,便于企业早日发现故障,及时更换故障元件,减少经济损失。运用ADAMS软件仿真包含磨损故障的误差信号。改进了传统计算阶次跟踪重采样方法,对原始时域信号进行角域COT(Computed Order Tracking)处理;对重采样后的信号进行EEMD分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition),将故障分量进行阶次分析,找出故障特征频率;进一步,对故障分量进行倒谱分析,准确识别出故障元件。分析结果表明,改进算法使重采样效率提高了2/3;阶次分析与倒谱分析相结合的方法能够有效识别出装载机减速机构的故障元件。
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关键词
传动
误差法
计算阶次跟踪
阶次分析
倒谱分析
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职称材料
基于等效误差法的XY平台模糊RBF网络控制
20
作者
王丽梅
左莹莹
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第1期68-70,74,共4页
永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动XY平台数控系统在加工零件时负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差,而且任意轨迹轮廓误差为非线性函数不易进行建模。论文采用适用于任意轨迹建模的等效误差法建立XY平台非线性误差模型并采用...
永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动XY平台数控系统在加工零件时负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差,而且任意轨迹轮廓误差为非线性函数不易进行建模。论文采用适用于任意轨迹建模的等效误差法建立XY平台非线性误差模型并采用模糊RBF神经网络控制设计轮廓控制器,通过其局部逼近能力使误差量在有限时间内趋近于零,以满足XY平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。
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关键词
永磁同步直线电机
XY平台
负载扰动
等效
误差法
模糊RBF神经网络
轮廓精度
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职称材料
题名
酚磺酞蛋白误差法在基层微量白蛋白尿筛查中的适用性
1
作者
朱琳
胡立萍
李雪莲
机构
江苏连云港市第四人民医院检验科
宁夏回族自治区吴忠市妇幼保健院检验科
出处
《中国乡村医药》
2023年第5期66-67,共2页
文摘
目的 通过使用酚磺酞蛋白误差法检测尿液中微量白蛋白,评价其在临床实际效用。方法 选取连云港市第四人民医院2019年4月至2021年1月收治的患者291例,同时检测尿常规和尿液中微量白蛋白定量。以免疫比浊法为金标准,在常规尿液检测试纸条中添加酚磺酞检测模块用于检测尿液微量白蛋白。结果 在酚磺酞蛋白误差法的检测范围内,特异度为96.4%(135/140),灵敏度为80.8%(122/151),漏诊率为19.2%(29/151),误诊率为3.6%(5/140),ROC曲线面积为0.89(95%置信区间为0.84~0.93)。结论 尿常规检测试剂中添加酚磺酞检测模块,有利于提高尿常规对微量白蛋白的筛查能力,适用于基层检测及大规模流行病学调研。
关键词
尿微量白蛋白
酚磺酞蛋白
误差法
尿液干化学试纸条
基层
适用性
分类号
R696.2 [医药卫生—泌尿科学]
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职称材料
题名
基于预报误差法的边界热流反演方法研究
2
作者
王首彬
莘嘉庆
周远
机构
天津城建大学控制与机械工程学院
哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院
出处
《计算机仿真》
北大核心
2023年第8期308-312,434,共6页
文摘
在热传导领域科学研究中,当边界条件、材料特性和未知热源等难以获得时,需要通过温度测量和反问题算法来获取一些未知条件和参数的具体信息。基于预报误差准则的渐进收敛性、弱正则化性和对随机系统的抗不适定性,对非稳态传热系统的边界热流设计了反演方法。方法根据传热系统的特点,将顺序函数的原理同预报误差法以及阶跃响应系数概念结合确定准则函数,并利用牛顿-莱弗森法求解了准则函数的极小值,最终得到了不同测量误差、不同测点个数和不同测点位置影响下的边界热流值,证明了所设计方法具有较好的稳定性以及准确性。
关键词
反问题
顺序函数
预报
误差法
阶跃响应系数
牛顿-莱弗森
法
Keywords
Inverse problem
Sequence Function
Prediction Error Method
Step Response coefficient
Newton-Raphson
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于等效误差法的直线电机XY平台二阶滑模控制
被引量:
28
3
作者
王丽梅
金抚颖
孙宜标
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期88-92,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50805098)~~
文摘
对于直线电机驱动XY平台,系统动态的非线性、系统不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线跟踪且容易计算的XY平台等效误差非线性模型。运用二阶滑模控制方法进行轮廓控制器的设计,通过连续控制量使滑模面及其时间导数在有限时间内趋近于零,削弱抖振的同时抑制不确定性因素对系统性能的影响,使直线电机XY平台达到高加工精度要求。理论推导与仿真结果表明,所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。
关键词
XY平台
直线电机
轮廓
误差
等效
误差法
二阶滑模控制
Keywords
XY table linear motor contour error equivalent errors method second order sliding mode control
分类号
TM359 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
相控阵天线零相位误差法的波束指向分析
被引量:
7
4
作者
沈文辉
周希朗
彭根建
机构
上海交通大学电子工程系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第z1期87-89,共3页
文摘
受数字移相器量化相位影响,相控阵天线波束指向精度偏离预定指向.提出了零相位误差法用于改进波束指向精度的问题,并推导出零相位误差法提高指向精度的理论公式.计算结果表明,所给出的理论公式是正确和有效的.零相位误差法具有经济适用、便于实现的优点.它在现有硬件的基础上,可以有效地提高相控阵天线的波束指向精度,从而改善相控阵天线抗干扰的能力.在普遍使用的3位数字移相器情况下,波束指向的精度控制在0.012以内,大幅度提高了现有指向精度水平.
关键词
相控阵天线
零相位
误差法
波束指向
Keywords
phased array antenna
zero mean phase error method
beam-steering
分类号
TN820.2 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
用静态传递误差法进行高速宽斜齿轮振动分析
被引量:
3
5
作者
常山
徐振忠
李威
陈谌闻
贾冬开
机构
哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所
哈尔滨工业大学
哈尔滨客车厂研究所
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
1997年第1期32-34,47,共4页
基金
高等学校博士点专项基金
文摘
本文在微机上建立并求解了渐开线宽斜齿轮单自由度非线性力学模型和动力学方程,编制了计算轮齿动载荷和动载系数的计算机程序。并将静态传递误差引入齿轮振动微分方程的求解中。
关键词
静态传递
误差法
齿轮
振动
Keywords
Wide faced helical gear,Meshing stiffness,Transmission error,Coefficient of dynamic load.
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于等效误差法的直线电机XY平台轮廓控制
被引量:
3
6
作者
王丽梅
金抚颖
孙宜标
刘春芳
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第12期82-85,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50805098)
文摘
对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度。采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线且容易计算的XY平台等效误差非线性模型,使轮廓控制问题转换为稳定化的问题。对非线性误差动态模型进行反馈线性化处理后设计状态反馈控制器,使轮廓误差趋近于零。理论推导与仿真结果表明所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。
关键词
XY平台
等效
误差法
反馈线性化
轮廓控制
Keywords
XY table
equivalent errors method
feedback linearization
contour control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于总传播误差法构建海底地形模型
被引量:
4
7
作者
李守军
吴自银
机构
中国地质大学(武汉)研究生院
国家海洋局第二海洋研究所国家海洋局海底科学重点实验室
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2011年第1期73-76,共4页
基金
国家海洋局青年基金资助项目(1083-10)
国家海洋局第二海洋研究所基本科研业务费专项基金资助项目(JG0705)
+1 种基金
国家青年基金资助项目(40506017)
中国近海海洋综合调查与评价专项基金资助项目(908-zc-1-07)
文摘
为了提高多波束数据处理效率,克服趋势面法、中值滤波法等对海底地形细节的损坏,采用总传播误差法进行多波束数据处理、构建海底地形模型(DTM)。研究结果表明:总传播误差法以实测数据误差计算为基础,依据IHO标准设置滤波器进行粗差自动剔除,避免了人机交互式编辑主观性判断的干扰,数据处理速度是人机交互式编辑的5倍。总传播误差法依据水深变化设置可变网格,保证了地形模型具有较高的分辨率,很好地保留了地形细节。总传播误差模型具有更强的抗差性,适合于海底热液区等复杂地形环境研究。
关键词
总传播
误差法
多波束
海底地形模型
水深与
误差
联合估计
Keywords
Total Propagated Error Computation Algorithm
Multi-Beam Echo-Sounder
Digital Terrain Model
Estimation of depth and related uncertainty
分类号
P2 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
调控在役结构进入良性工作状态的装配误差法
被引量:
2
8
作者
隋允康
邵建义
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
大连理工大学工程力学系
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
2000年第3期1-4,共4页
文摘
基于超静定桁架的内力特点,利用装配应力,使在役结构各杆件强度标志的工作状态更为合理地得到调整.提出了各杆工作状态指标的概念,根据等强度准则,进而提出了结构最合理工作状态指标的概念.
关键词
在役结构
超静定桁架
装配应力
良性工作状态
装配
误差法
Keywords
structure in service, statically indeterminate truss, assembled stress, the condition of strength, good working state
分类号
TU322 [建筑科学—结构工程]
TU323.4 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
求解接触问题的一种新的实验误差法
被引量:
2
9
作者
刘金朝
蔡永恩
机构
北京大学地球物理系
北京大学地球动力学研究中心
出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第2期286-290,共5页
基金
国家自然科学基金(59779013)资助项目.
文摘
提出了一种带松弛因子的UZAW算法求解实验误差法中给定状态下的位移和接触力满足的等式方程,并证明了该算法是R超线性收敛的.整个区域被划分为多个子区域,不同子区域位移场的求解是独立的.还提出了一种带参数的以不完全因子分解为基础的预条件子共轭梯度法求解不同子区域位移场,该算法在块体规模较大时更加有效.
关键词
实验
误差法
UZAW算
法
区域分解
法
预条件子
共轭梯度
法
超线性收敛
多体系统接触问题
Keywords
UZAWA algorithm, domain decomposition, preconditioner, conjugate gradient method
分类号
O343.3 [理学—固体力学]
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职称材料
题名
模型误差法及其在应变分析中的应用
被引量:
3
10
作者
陶本藻
陆立
机构
武汉测绘科技大学
北京建工学院
出处
《地壳形变与地震》
CSCD
1990年第1期55-63,共9页
文摘
通常的应变分析方法是基于均匀场和小应变情况的。如果个别点存在大位移,破裂了均匀性假设时,如何估计均匀应变参数和特殊位移便是本文研究的内容。 本文将这种大位移视为模型误差归入观测模型中,将非均匀模型归化为均匀模型,按通常方法求解。这就需要引入模型误差的估计和检验理论。本文结合应变分析,导出了应变模型的线性假设法和模型误差显著性检验法,给出考虑模型误差的应变分析法,通过模拟网多种方案试算,得出了最佳适用和一般适用范围,以及无法应用的情况。
关键词
模型
误差法
应变分析
分类号
P227 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于等效误差法的凸轮磨削算法研究
被引量:
1
11
作者
隋振
苏振东
徐峰
机构
吉林大学通信工程学院
出处
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2018年第2期165-172,共8页
基金
吉林省科技厅基金资助项目(201501031JC)
吉林大学基本科研业务费基金资助项目(201003056)
文摘
为提高凸轮磨削的加工精度和解决凸轮磨削系统的磨削精度问题,提出了基于等效误差法和B样条曲线的凸轮磨削平台的轮廓控制策略。运用B样条曲线插补的方法给出两轴运动命令指令,将凸轮的升程数据通过B样条反算法进行处理得到生成序列的控制顶点等参数,从而进行插补运算。根据等效轮廓误差为被控对象,以建立凸轮磨削系统中的非线性等效误差模型,将两轴跟踪精度问题转化为等效误差稳定化问题,进而将计算得到控制输入值补偿到两轴,从而对轮廓误差进行补偿。为使设计的控制器与B样条曲线产生的指令兼容,采用Sylvester隐式化方法将B样条曲线的参数形式转换为代数形式,结合使用两种方法进行控制器设计,以满足数控凸轮磨削平台的高精度加工要求。通过在Sinulink仿真平台实验表明,该方法可行且有效减小了系统的轮廓误差和跟踪误差,同时具有良好的轮廓性能。
关键词
凸轮磨削
等效
误差法
B样条曲线
轮廓
误差
补偿
Sylvester隐式化
Keywords
cam grinding
equivalent error method
B spline curve
contour error compensation
Sylvester implicit
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
辨识航行器水动力参数的预报误差法
被引量:
2
12
作者
丁文镜
罗仁凡
董琳
王树桂
机构
清华大学
西安精密机械研究所
出处
《舰船科学技术》
1994年第5期22-27,共6页
文摘
航行器纵向运动控制系统是五阶本质非线性反馈控制系统。本文建议采用一种观测初始响应的方案,应用预报误差法辨识水动力参数。为此,推导了全部辨识算式,对同时具有模型噪声和量测噪声的情况进行仿真辨识。计算结果表明,采用50组观测数据的辨识结果的误差小于7.5%。
关键词
预报
误差法
水动力参数
航行器
分类号
U661.71 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
预报误差法在气动系统模型辨识的应用与实现
被引量:
1
13
作者
赵弘
赵毅鑫
林廷圻
机构
中国石油大学(北京)机电工程学院
中国矿业大学(北京)力建学院
西安交通大学机械电子工程系
出处
《液压气动与密封》
2009年第3期28-30,共3页
文摘
预报误差法是一种精确度较高的辨识方法,其辨识误差要远远小于最小二乘法。本文对实际生产中气动系统采用预报误差法进行气动模型参数的辨识,得到该系统的动态模型。将辨识模型仿真结果与系统实验测量数据进行比较,该模型是可信的。这个模型不仅能够较好的反映系统的动态特性,而且有利于系统控制器的设计。
关键词
气动系统
预报
误差法
系统辨识
Keywords
pneumatic friction clutch and brake
prediction error method
identification
分类号
TG316.8 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
基于伺服驱动的压边力控制近似等误差法
被引量:
1
14
作者
杨莉
机构
燕山大学机械工程学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2016年第6期151-156,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175451)
河北省科技计划资助项目(15211833)
文摘
针对正装模具结构的伺服驱动压边力控制系统,根据系统的六杆机构传动规律、压力机滑块运动曲线以及系统刚度特性等,建立了系统的输入与输出关系。对于给定的压边力与行程关系输出曲线,给出了采用逐点比较的近似等误差直线逼近方法,并设计了计算流程图。以某轴对称拉深成形工艺为例,求出了压边力行程关系曲线的节点坐标,并根据输入输出关系得出对应的输入点坐标。这种方法可根据需要控制逼近精度,避免了非线性方程的复杂求解过程,计算简单、实用。
关键词
伺服驱动
压边力控制
压边力行程曲线
近似等
误差法
Keywords
servo drive
BHF control
BHF trajectory
algorithm of straight - line approaching with approximate e-qual - error
分类号
TG385.9 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
基于预测误差法小型无人直升机系统辨识
被引量:
3
15
作者
伍越
裴海龙
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《微计算机信息》
2009年第4期228-230,共3页
基金
申请人:裴海龙
项目名称:小型无人直升机自主导航与控制
+3 种基金
基金颁发部门:国家自然科学基金委(60736024)
申请人:裴海龙
项目名称:小型飞行机器人的多模态切换制导控制策略研究
基金颁发部门:国家自然科学基金委(60574004)
文摘
小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行,须对其进行数学建模。本文重点分析了Raptor90小型无人直升机悬停时横、纵向通道的输入输出关系,通过严格推导得到横、纵向通道通的参数化模型。通过试验采集得到输入输出数据,利用基于预测误差法的输出误差模型进行系统辨识。模型预测数据与实际飞行实验室数据的比较表明,所建模型很好的反映了小型无人直升机在悬停状态下的动力学特性,可在该状态下基于此模型进行飞行控制器的设计。
关键词
小型无人直升机
非线性
系统辨识
预测
误差法
Keywords
Unmanned small-scale helicopter
Nonlinea
r System identification
Prediction error method
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于极半径误差法计算涡旋线轮廓度误差
16
作者
涂海宁
袁丹丹
张睿
刘国平
杨娟
机构
南昌大学机械制造及其自动化系
出处
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2012年第2期179-182,共4页
文摘
为了实现对涡旋盘轮廓高精度测量评价,根据检测特点,从线轮廓度的定义出发,分析并提出了一种计算涡旋线轮廓度误差的新方法──极半径误差法。通过提取被测轮廓的实际测量离散点,根据涡旋线形成原理绘图分析,计算出一系列与实际测量点对应的理论轮廓点的极半径;计算各对应点的极半径误差并将其2倍值作为最小包容被测轮廓的两轮廓线的最小距离,即为涡旋线轮廓度误差。实验计算15 000条数据用时0.2 s,求得平均极半径误差为0.005 6 mm,远小于精度要求0.01 mm。运用极半径误差表达最小包容距离,方法简单可行,有效提高了涡旋线轮廓度误差的计算精度和效率,适用于涡旋盘的高精度测量评价。
关键词
线轮廓度
误差
极半径
误差法
离散点
极半径
极半径
误差
最小距离
Keywords
line profile error
method of polar radius error
discrete points
polar radius
polar radius error
minimum distance
分类号
TH161.1 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
钢筋混凝土板弯曲问题的各向同性化最小平方误差法
17
作者
金丰年
方华军
高小玲
欧阳科峰
机构
解放军理工大学工程兵工程学院
出处
《防灾减灾工程学报》
CSCD
2004年第4期402-405,共4页
文摘
利用合适的坐标变换将钢筋混凝土板的弯曲问题变换为各向同性板弯曲问题。由弹性薄板的虚功原理及最小平方误差法计算各向同性板弯曲变形,得到原正交各向异性薄板的挠度方程。算例表明,在近似函数选取合理的情况下,该方法简单,计算时间短,具有较高的精确度。
关键词
钢筋混凝土板
弯曲问题
各向同性化
最小平方
误差法
Keywords
Reinforced concrete plate
isotropy
bending problem
minimal square error method
分类号
TU375 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
基于多频参考误差法的TIADC通道失配校准
18
作者
张昊
师奕兵
王志刚
朱肇轩
机构
电子科技大学自动化工程学院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2011年第2期162-167,共6页
基金
国家自然科学基金(60772145)
文摘
针对时间交替采样系统(TIADC)通道失配的校准问题,分析了TIADC通道失配现象误差的特征,建立了基于参考通道的系统校准模型,提出了一种多频参考误差法,通过快速频率估计及数值查表过程,即可完成有效的误差校准。进一步讨论了方法在系统全输入带宽内的适用性及其校准性能。实验仿真表明,多频参考误差法可将TIADC系统无杂散动态范围提高至少25dB。
关键词
计量学
多频参考
误差法
通道失配
时间交替ADC系统
Keywords
Metrology
Muhi-frequency reference error method
Channel mismatch
Time-interleaved ADC system
分类号
TB973 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
基于传动误差法的装载机减速机构故障诊断
19
作者
赵军
殷鸣
卫亚斌
殷国富
机构
四川大学制造科学与工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第7期69-72,共4页
基金
四川省科技支撑计划项目(2016GZ016)
文摘
针对核电装载机减速机构因齿轮轮齿磨损而影响其定位精度的问题,建立了一种包含故障信息的齿轮系统传动误差信号模型;基于传动误差法对减速机构进行故障诊断,便于企业早日发现故障,及时更换故障元件,减少经济损失。运用ADAMS软件仿真包含磨损故障的误差信号。改进了传统计算阶次跟踪重采样方法,对原始时域信号进行角域COT(Computed Order Tracking)处理;对重采样后的信号进行EEMD分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition),将故障分量进行阶次分析,找出故障特征频率;进一步,对故障分量进行倒谱分析,准确识别出故障元件。分析结果表明,改进算法使重采样效率提高了2/3;阶次分析与倒谱分析相结合的方法能够有效识别出装载机减速机构的故障元件。
关键词
传动
误差法
计算阶次跟踪
阶次分析
倒谱分析
Keywords
transmission error method
calculation order tracking
order analysis
cepstrum analysis
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于等效误差法的XY平台模糊RBF网络控制
20
作者
王丽梅
左莹莹
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第1期68-70,74,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175349)
辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助(LR2013006)
沈阳市科技计划项目(F13-316-1-48)
文摘
永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动XY平台数控系统在加工零件时负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差,而且任意轨迹轮廓误差为非线性函数不易进行建模。论文采用适用于任意轨迹建模的等效误差法建立XY平台非线性误差模型并采用模糊RBF神经网络控制设计轮廓控制器,通过其局部逼近能力使误差量在有限时间内趋近于零,以满足XY平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。
关键词
永磁同步直线电机
XY平台
负载扰动
等效
误差法
模糊RBF神经网络
轮廓精度
Keywords
contour accuracy PMLSM
XY table
load disturbance
equivalent errors method
fuzzy radial basis function neural network
contour accuracy
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
酚磺酞蛋白误差法在基层微量白蛋白尿筛查中的适用性
朱琳
胡立萍
李雪莲
《中国乡村医药》
2023
0
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职称材料
2
基于预报误差法的边界热流反演方法研究
王首彬
莘嘉庆
周远
《计算机仿真》
北大核心
2023
0
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职称材料
3
基于等效误差法的直线电机XY平台二阶滑模控制
王丽梅
金抚颖
孙宜标
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
28
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职称材料
4
相控阵天线零相位误差法的波束指向分析
沈文辉
周希朗
彭根建
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
7
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职称材料
5
用静态传递误差法进行高速宽斜齿轮振动分析
常山
徐振忠
李威
陈谌闻
贾冬开
《机械设计》
CSCD
北大核心
1997
3
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职称材料
6
基于等效误差法的直线电机XY平台轮廓控制
王丽梅
金抚颖
孙宜标
刘春芳
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009
3
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职称材料
7
基于总传播误差法构建海底地形模型
李守军
吴自银
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2011
4
下载PDF
职称材料
8
调控在役结构进入良性工作状态的装配误差法
隋允康
邵建义
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
2000
2
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职称材料
9
求解接触问题的一种新的实验误差法
刘金朝
蔡永恩
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
2
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职称材料
10
模型误差法及其在应变分析中的应用
陶本藻
陆立
《地壳形变与地震》
CSCD
1990
3
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职称材料
11
基于等效误差法的凸轮磨削算法研究
隋振
苏振东
徐峰
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2018
1
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职称材料
12
辨识航行器水动力参数的预报误差法
丁文镜
罗仁凡
董琳
王树桂
《舰船科学技术》
1994
2
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职称材料
13
预报误差法在气动系统模型辨识的应用与实现
赵弘
赵毅鑫
林廷圻
《液压气动与密封》
2009
1
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职称材料
14
基于伺服驱动的压边力控制近似等误差法
杨莉
《制造技术与机床》
北大核心
2016
1
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职称材料
15
基于预测误差法小型无人直升机系统辨识
伍越
裴海龙
《微计算机信息》
2009
3
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职称材料
16
基于极半径误差法计算涡旋线轮廓度误差
涂海宁
袁丹丹
张睿
刘国平
杨娟
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2012
0
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职称材料
17
钢筋混凝土板弯曲问题的各向同性化最小平方误差法
金丰年
方华军
高小玲
欧阳科峰
《防灾减灾工程学报》
CSCD
2004
0
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职称材料
18
基于多频参考误差法的TIADC通道失配校准
张昊
师奕兵
王志刚
朱肇轩
《计量学报》
CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
19
基于传动误差法的装载机减速机构故障诊断
赵军
殷鸣
卫亚斌
殷国富
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018
0
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职称材料
20
基于等效误差法的XY平台模糊RBF网络控制
王丽梅
左莹莹
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014
0
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职称材料
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