基于遗传算法的舰炮随动系统PID参数整定

传统舰炮随动控制系统设计通常采用试凑法获取PID控制器参数。这类方法耗时长,需要调试人员具有较高实际工作经验,且依赖于经验公式或统计数据,很难获取很好的控制性能。针对该问题,根据遗传算法的原理,以广义Hermite-Biehler定理确定寻优范围;以误差泛函积分评价指标设计了目标函数。通过Matlab仿真结果表明:与传统方法比较,该整定方法简单、实用,并可获得更好的控制特性。

二阶系统测速反馈控制的n次方型变阻尼技术研究

在二阶系统测速反馈控制的变阻尼技术中,传统的线性变阻尼和平方型变阻尼关系式动态性能存在一定的优化空间。在研究变阻尼传统数学表达式的基础上,引入新参数,提出一种二次分段的n次方型变阻尼关系式。经仿真验证,在参数相同的情况下,二次分段的n次方型变阻尼关系式改善了系统动态性能。