似大地水准面模型精度评定方法比较

准确评定似大地水准面模型精度是应用似大地水准面模型的重要参考依据。本文针对现有精度评定方法计算的结果存在差异的问题,分析了各个方法的适用性。首先,利用实测高程异常和模型高程异常的差异分析模型精度,以该精度作为真值,分析空点法、循环空点法和误差特性法在不同地形类型下精度评定结果的可靠性,及在不同地类下的适用性。然后,选取我国三个具有典型地形特征的试验区进行分析,结果表明:在地势平坦、地表类型较为一致的地区,空点法和循环空点法能较好地评价模型精度,空点法对选点要求较高;若地势复杂、地表形态多变,循环空点法确定的精度更为接近实际;误差特性法受地形影响小,计算的精度整体偏高。

基于移动坐标系的多轴运动控制器的设计

通过将定位系统的误差动态特性转换到移动坐标系之中,设计出控制器,实现了将误差向量的切向分量和法向分量分配不同的误差动态性能.这个转换体现了控制动作中轮廓曲率和进给量的影响,以及移动坐标系中的系统动态特性.