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Buck变换器的降阶扩张状态观测器与无抖振滑模控制 被引量:6
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作者 王书旺 李生权 +1 位作者 哀薇 李娟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期766-774,共9页
针对脉宽调制型Buck变换器的内外干扰和滑模控制的抖振等问题,本文提出了一种基于降阶扩张状态观测器和无抖振滑模的新型控制策略.首先,建立新型的跟踪误差状态空间模型,将匹配和不匹配干扰定义为统一的匹配干扰;然后,设计降阶扩张状态... 针对脉宽调制型Buck变换器的内外干扰和滑模控制的抖振等问题,本文提出了一种基于降阶扩张状态观测器和无抖振滑模的新型控制策略.首先,建立新型的跟踪误差状态空间模型,将匹配和不匹配干扰定义为统一的匹配干扰;然后,设计降阶扩张状态观测器提高跟踪误差微分和系统干扰的估计速度,并抵消负载和输入端的电压变化、系统参数不确定性对控制系统的影响;其次,利用跟踪误差微分的估计值设计滑模控制器抑制干扰估计误差,使得切换项近似为零,实现滑模技术的无抖振控制,提高Buck变换器系统电压跟踪的快速性和准确性.利用李雅普诺夫稳定判据从理论上证明了所提控制器的闭环稳定性.最后,仿真结果表明所提方法通过抑制抖振和内外干扰有效改善Buck变换器的鲁棒性和动态性能. 展开更多
关键词 BUCK变换器 滑模控制 降阶扩张状态观测器 跟踪误差状态空间模型 无抖振
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基于状态空间的误差–趋势–季节模型在河南省肺结核发病率预测中的应用 被引量:1
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作者 胡斌 卢浩 +3 位作者 刘星言 李继贞 王永斌 邢莹莹 《疾病监测》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1349-1355,共7页
目的 探索基于状态空间的误差–趋势–季节(ETSBSS)模型在河南省肺结核(TB)发病预测中的应用。方法 采用时间序列分解法解析2006—2019年河南省TB的趋势和季节组分。将数据分为训练(2006—2018年)和测试集(2019年),然后使用ETSBSS模型... 目的 探索基于状态空间的误差–趋势–季节(ETSBSS)模型在河南省肺结核(TB)发病预测中的应用。方法 采用时间序列分解法解析2006—2019年河南省TB的趋势和季节组分。将数据分为训练(2006—2018年)和测试集(2019年),然后使用ETSBSS模型进行拟合和预测,并将模型性能与季节性求和自回归滑动平均混合(SARIMA)模型进行比较。结果 ETSBSS(A,MD,M)和SARIMA(1,0,0)(0,1,0)12模型被选择为预测河南省TB发病的最优模型。两种模型在训练集上拟合的平均绝对百分比误差(MAPE)依次为ETSBSS模型(5.65%) 展开更多
关键词 肺结核 基于状态空间误差–趋势–季节模型 季节性求和自回归滑动混合模型 发病率 预测
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高压巡检机器人H_∞鲁棒控制器设计 被引量:2
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作者 邵嶽 《电气技术》 2016年第1期66-71,共6页
针对巡检机器人易受恶劣作业环境及各种扰动影响难以控制的问题,基于机器人的动力学方程,通过设计合理的控制力矩,推导出机器人在有扰动情况下系统误差的状态空间模型,基于此模型利用线性矩阵不等式(LMI)和H_∞理论对机器人进行了鲁棒... 针对巡检机器人易受恶劣作业环境及各种扰动影响难以控制的问题,基于机器人的动力学方程,通过设计合理的控制力矩,推导出机器人在有扰动情况下系统误差的状态空间模型,基于此模型利用线性矩阵不等式(LMI)和H_∞理论对机器人进行了鲁棒控制分析,设计了机器人鲁棒H_∞控制器,给出了H_∞控制器存在的条件和求取方法,求出了机器人的状态反馈控制器,最后在Matlab/Simulink环境下对机器人的机械臂进行了轨迹跟踪仿真,结果表明本文所设计的鲁棒控制器能够满足巡检机器人机械臂响应快速、跟踪准确、系统稳定、抗扰动效果好的设计要求。 展开更多
关键词 巡检机器人 误差状态空间模型 H∞理论 鲁棒控制
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Effects of coal prices on merchandise prices in China 被引量:4
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作者 Ding Zhihua Zhou Meihua Liu Yan 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2011年第5期651-654,共4页
Coal is the principal form of energy used in China. Hence, coal price variations are expected to have some influence on merchandise prices. Monthly data from January, 2002, to October, 2010, were used to construct a v... Coal is the principal form of energy used in China. Hence, coal price variations are expected to have some influence on merchandise prices. Monthly data from January, 2002, to October, 2010, were used to construct a varying-parameter state space model, and an error correction model, to estimate the influence of coat prices on Chinese merchandise prices. The time lag and the dynamic relationship were determined from the data. A long term equilibrium relationship between coal price and the PPI, and the CPI, can be observed. The long term influence of coal price fluctuations on the PPI is 0.263%. The corresponding value for the CPI is 0.157%. The PPI shows an influence from coal price change in the first period of observation: by eight periods the influence is obvious, after which it diminishes. The effect of coal price change on the CPI is rather weak and has no long term memory. Analysis of variance shows a similar situation. The elas- ticity coefficient of coal prices on the CPI, or the PPI, fluctuates over the 2002-2004 period. From 2002 to 2007 the influence elasticity on the CPI declined and subsequently levelled off after 2009. 展开更多
关键词 Coal priceState space modelMerchandise pricePrice fluctuation
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天线伺服系统大角度调转控制策略研究
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作者 贾建辉 马纪军 汪洋 《遥测遥控》 2018年第1期61-65,共5页
首先对天线伺服系统模型及组成结构进行简要分析,在此基础上建立基于误差-速度的状态空间数学模型。然后利用双积分型最优控制的相关结论,给出基于电流控制的最优控制律,用于天线伺服系统角度调转,并在此基础上结合位置环输出对电流的影... 首先对天线伺服系统模型及组成结构进行简要分析,在此基础上建立基于误差-速度的状态空间数学模型。然后利用双积分型最优控制的相关结论,给出基于电流控制的最优控制律,用于天线伺服系统角度调转,并在此基础上结合位置环输出对电流的影响,实现了基于位置环输出的bang-bang控制。为避免bang-bang控制在控制末端出现角度震颤,采用bang-bang控制和PID控制相结合的双律控制策略,并给出双律切换条件的设计方法。最后在实际系统中进行测试验证,结果表明上述方案简单有效。 展开更多
关键词 大角度调转 误差-速度状态空间模型 BANG-BANG控制 双律控制
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MODELING AND FORECASTING OF STOCK MARKETS UNDER A SYSTEM ADAPTATION FRAMEWORK 被引量:1
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作者 Xiaolian ZHENG Ben M.CHEN 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2012年第4期641-674,共34页
This paper adopts the concept of dynamic feedback systems to model the behavior of financial markets, or more specifically, the stock market from a dynamic system point of view. Based on a feedback adaptation scheme, ... This paper adopts the concept of dynamic feedback systems to model the behavior of financial markets, or more specifically, the stock market from a dynamic system point of view. Based on a feedback adaptation scheme, the authors model the movement of a stock market index within a framework that is composed of an internal dynamic model and an adaptive filter. The output-error model is adopted as the internal model whereas the adaptive filter is a time-varying state space model with instrumental variables. Its input-output behavior, and internal as well as external forces are then identified. Special attention has also been paid to the recent financial crisis by examining the movement of Dow Jones Industrial Average (DJIA) as an example to illustrate the advantage of the proposed framework. Supported by time-varying causality tests, five influential factors from economic and sentiment aspects are introduced as the input of this framework. Testing results show that the proposed framework has a much better prediction performance than the existing methods, especially in complicated economic situations. An application of this framework is also presented with focuses on forecasting the turning periods of the market trend. Realizing that a market trend is about to change when the external force begins to exhibit clear patterns in its frequency responses, the authors develop a set of rules to recognize this kind of clear patterns. These rules work well for stock indexes from US, China and Singapore. 展开更多
关键词 Complex systems financial modeling financial systems market forecasting system economics.
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