基于误差策略的电力运维故障诊断方法研究

随着国家大力推进智能电网建设,电网的智能化水平逐步提高,对智能电网的安全性、可靠性、稳定性提出了更高的要求。这就要求对电力线路的运行状态进行全面的检测,常规的故障检测方法依靠人工电力巡检,对发生过的故障进行分析,严重影响了电力运维的效率,无法满足电力用户对于停电时间的要求。本文基于误差策略对新型电力运维故障诊断方法进行了深入研究,构建了基于误差策略的电力运维故障诊断模型。经过实际运用,验证了本文所提出电力运维故障诊断方法的有效性,能够实现智能电网稳定性的进一步提高。

基于滤波技术的激光数控加工误差控制策略

为降低激光数控加工过程中的轨迹跟踪误差,分析了激光数控加工进给伺服系统跟踪误差和等效模型偏差形成的原因,设计了基于滤波技术的激光数控加工误差控制策略,旨在预测激光数控加工轨迹跟踪误差。通过设计的模态滤波控制器进行激光数控加工运动轨迹补偿,从而实现加工误差控制。测试结果表明,该策略能够有效获取激光数控加工轨迹的跟踪误差结果,两种加工模式均可在1 s内完成控制响应;能够有效完成激光数控加工动作补偿,双向加工轨迹跟踪误差结果均在15μm以下。

PVDF阵列构建结构声辐射有源控制误差传感策略

结构声有源控制是抑制低频声辐射的有效方案,误差传感策略是实现该系统需解决的问题。通过矩形小块PVDF阵列采集结构表面振动信息实现波数变换,在波数域构建传感策略实现误差信号的检测。首先对平板的振动响应建模,然后以波数域辐射声功率为基础,通过对结构表面加速度或PVDF输出电荷作连续与离散波数变换来构建误差信号,实现误差传感策略。最后通过实例计算来验证误差传感方案的有效性,并给出其具体的实现步骤。结果表明,构建的误差信号与结构的辐射声功率信息相关性强,且用少量PVDF薄膜采样即可获得满意的降噪效果。

基于平面声源的三层有源隔声结构误差传感策略研究

次级源为平面声源的三层有源隔声结构,系统易于实现且具有良好的低频隔声性能。误差信号的检测是实现该系统的关键问题。将分布式位移传感材料聚偏氟乙烯(Polyvinlidene fluoride,PVDF)薄膜敷设于系统外层辐射板来检测结构辐射模态幅值而实现误差传感。用声-振耦合理论对振动系统建模,选取合适的控制策略和目标函数,并推导检测辐射模态幅值的PVDF形状设计公式。根据控制前三层结构中声能量的带通传输规律,选取合适的控制目标作为误差信号,并对各阶辐射模态传感器形状进行分频段设计。结果表明,由于三层结构特殊的能量传输规律,以辐射板前三阶辐射模态为控制目标即可获得理想的降噪效果。结合能量传输的带通特性,设计的各阶辐射模态幅值PVDF传感器只检测其声辐射占主导的频段内的辐射信息,保证传感精度的同时有效简化了PVDF形状。

血站血液检验标本误差的原因分析及预防策略探究

目的分析血站血液检验标本误差的原因,进而提出对于血液检测标本误差进行预防的策略和方法。方法对于2015年1月—2016年1月期间我站所采集的误差标本共计100份,对这些误差标本产生的原因进行分析,进而提出相应的预防措施;结果经过对于100份误差样本进行研究和分析发现,出现误差的主要原因包括以下几个方面:标本采集原因(20%)、患者自身原因(25%)、标本送检原因(39%)以及标本检测原因(16%)。具体因素中排名前3的是送检时间过长(31%)、患者在检测前进食(17%)、血液量过少(11%)。结论血液检验样本的准确程度对于血液检测具有重要的意义,其误差样本的原因包括各个方面,在血液检测的过程中规范各个环节和操作,能够有效提高血液检测样本的正确率,从而有效提高血站血液检测的可靠程度。

一种用于控制工业机器人运动轨迹误差的观测控制策略研究

为了提高工业机器人运动轨迹的控制准确度,提出一种运动误差观测控制策略。分析机器人的组成结构,明确其工作原理。建立工业机器人的坐标系,并在该坐标系上求取机器人连杆间坐标系的变换矩阵;利用连杆间坐标系的变换矩阵,得到机器人末端执行器的运动学模型。以机器人的测量运动误差为依据,联合工业机器人的标称正向运动学模型,求取传感器架以及标称架与底座之间的变换模型;通过该变换模型,计算传感器架相对于标称架之间的位置向量及动态误差变换矩阵,得到测量运动误差值;通过测量运动误差值,构造运动误差观测器,用于获取机器人的估计运动误差,并将估计运动误差联合神经网络控制器,以实现对机器人运动轨迹的准确控制。利用此方法和滑模控制策略对平面和空间标定运动轨迹进行追踪,结果显示:此方法能准确地对平面和空间标定运动轨迹进行追踪,而且与滑模控制策略相比,此方法的追踪精度提高了34.25%。说明此方法能对工业机器人的运动轨迹进行精确的控制。

一种针对紧凑式管道有源降噪系统的误差传感策略

次级源和误差传声器的布放是决定有源噪声控制系统降噪性能的重要因素.针对嵌入在管道中的紧凑式有源噪声控制系统,建立了半无限长矩形管道的声传输解析模型,系统地分析了误差传声器和次级源布放位置对低频声辐射控制效果的影响.针对截面为正方形的管道,提出了一种多传声器的误差传感策略,仿真和实验结果表明,使用该策略可有效提升紧凑式有源降噪系统在管道截止频率以下的降噪效果.

燃油加油机计量检定准确度和误差防范策略

本文首先阐述了检定条件简述,接着分析了燃油加油机检定准确度影响因素,最后对提高燃油加油机检定准确度的策略进行了探讨。

基于电流误差限定的无轴承异步电机模型预测电流控制

针对无轴承异步电机传统矢量控制中存在电流畸变的问题,提出一种基于电流误差限定的模型预测电流控制(model predictive current control,MPCC)策略。在建立无轴承异步电机离散数学模型的基础上,根据定子电流和定子磁链观测值,预测下一时刻的定子磁链和定子电流。运用电流误差限定策略对每个电压矢量下的电流进行筛选,选取最优电压矢量对应的开关状态作为逆变器的输出状态,从而有效降低开关频率。同时,引入全阶观测器,提高参数观测值的精确度,加快电机的收敛速度。由于系统存在滞后性,对系统进行延时补偿,进一步提高了电机的控制性能。仿真和实验结果均表明,采用所提MPCC策略的无轴承异步电机控制系统,电流畸变有效改善,能实现稳定悬浮,具有良好的静态特性和动态响应特性。

机械加工中误差产生的原因分析

随着我国经济科技的快速发展,国内的制造业也以前所未有的速度发展。这就要求制造产品时在精度控制、误差缩减方面相较于以往要更加的严谨。本文对国内机械加工生产时误差产生的因素以及误差的常见类型进行了分析。并针对这些问题提出了合理的建议:分别为合理科学设计法、误差消除法、误差补偿与抵消法、转移误差与转移变形法、误差平均法、均化误差发。因此根据以往的经验总结出生产过程中存在的误差问题,以及处理这些问题的策略等方面来对课题进行研究。并且希望实施这些策略之后,可以对减小生产过程中的误差提供一定的帮助。

轻型柔性抓纱机械臂的结构设计与误差补偿

自动换纱是纺织企业智慧车间的重要环节,为了提高织布车间纬纱筒子更换效率,机械臂采用轻型碳纤维材料,本文对抓纱机械臂进行3D建模,设计了一个五自由度抓纱机械臂和三指式末端执行器。提出了一种轻型柔性抓纱机械臂的误差模型,其中连杆的柔性误差对抓取的精度有较大的影响,通过有限元分析软件得出连杆的静力学仿真,并对比柔性机械臂模型得出的结果,确保各环节分析数据的准确性。针对机构所产生的柔性误差,利用BP神经网络训练样本和误差前馈补偿策略,减小机械臂运动过程中的静态误差。仿真结果表明,补偿后误差分布大幅度减小,提高了更换筒子纱的准确性和鲁棒性。

低压电器鲁棒变增益恒流控制策略研究

为解决目前交流恒流源精度不足的问题,对大功率交流恒流源控制策略进行研究,提出了误差控制策略.将采样信号与目标信号幅值、频率和相位比较,获得参考频率和初始相位,确保DC/AC逆变模块的输出信号与目标信号保持一致.与此同时,研究了一种鲁棒变增益恒流控制策略,以系统等效电阻和输入电压为变量构建线性变参数模型,基于LMI设计鲁棒变增益恒流控制器.控制器参数跟随系统变参数作自适应调整,使得系统闭环极点配置于指定位置,保证系统变参数下的鲁棒性.试验结果表明:文中提出的大功率交流恒流源控制策略精度高、运行周期长、控制精确、可叠加性强、可靠性好、效率高.

车内单座椅局部区域有源噪声控制研究

目前,汽车局部区域降噪主要通过有源降噪头枕来降低人耳处的噪声,但乘客的移动会影响降噪效果.结合人头跟踪系统可解决这一问题,代价是增加系统的复杂性和成本.以车门扬声器为次级声源,在副驾驶位置乘客头部周围较大的区域进行局部降噪,并优化误差传感策略提升其降噪性能.首先,建立轻度阻尼边界的闭空间声场有限元模型;然后,基于该模型研究了某一局部区域内取得3 dB降噪效果的频率上限、误差点数量和位置对降噪效果的影响以及误差点布放的优化问题;最后,在典型城市道路上进行不同车速下的有源噪声控制实验.结果表明,车速为50,60和80 km·h^(-1)时,副驾驶头部区域内(0.4 m×0.4 m×0.2 m)3 dB降噪的频率上限约为370 Hz,误差点位置对降噪效果有较大影响.采用遗传算法优化误差点选择可提高降噪性能,使用12个优选误差点即可达到使用75个均匀布放误差点的降噪效果.

有源声学结构:概念、实现及应用

有源声学结构是近10年来在有源控制和功能结构基础上,发展起来的一项用于噪声控制的新型声学结 构,具有低频响应好、通用性强、工程应用前景好的特点。本文就有源声学结构的基本概念、组成结构、实现方法及 工程应用等方面的问题给予了深入研究。

区域电网供电系统稳定性优化控制研究

对电力系统中区域电网供电系统稳定性优化控制,可保证系统稳定和电能质量。但是,在实际工业控制中,调速器死区和发电速率约束(generation rate constraint,GRC)等非线性特性是普遍存在的,使系统性能受到恶化,甚至出现不稳定。为了保证系统稳定和消除非线性特性对系统的影响,提出了线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)方法。接着,提出了一种利用LADRC的误差补偿策略。仿真结果显示,所设计的控制器结构简单,计算方便,便于应用。提出的误差补偿策略确实能够提高LADRC的控制效果,很好地恢复和改善了系统的控制性能,证明提出的方法和补偿策略是可行且有效。

具有调速器死区的LFC系统的广义自抗扰控制

为了消除调速器死区非线性对系统的影响和保证系统稳定,针对存在调速器死区的负荷频率控制(load frequency control,LFC)系统,采用了自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法,并通过描述函数法验证控制方法的有效性。提出死区线性化方法,并采用了广义自抗扰控制(generalized active disturbance rejection control,GADRC)方法。为能有效地消除死区非线性,提出了一种误差补偿策略。仿真结果显示,提出的误差补偿策略能有效地消除死区非线性,保证了系统的控制性能。提出通过描述函数法获得补偿系数的取值范围也是可行。

基于冗余超声波信息融合的绝对定位研究

针对现有超声波绝对定位方法不足及超声波传播的特点,提出了冗余超声波信息融合法(FMRUI).针对FMRUI中各个接收器波头延迟误差一致与不一致的情况分别提出了不同的误差修正策略,当各个接收器误差一致时通过一个统一的变量消除掉,当误差不一致时先修正到一致再统一消掉.FMRUI能很好地消除渡越时间误差,并能评价测量精度的高低.搭建了实验系统并用全方位移动机器人做了实验,实验结果证明FMRUI法是正确的,绝对定位精度有明显提高.

电力系统供电负荷稳定性优化控制研究

对于电力系统来说,供电负荷稳定性优化控制的重要目的是保证系统稳定和电能质量。但是,在实际工业控制中,调速器死区、限幅限速以及发电速率约束(generation rate constraint,GRC)等非线性特性是普遍存在的。因此,系统性能会受到恶化,甚至出现不稳定。为了保证系统稳定和消除这些非线性特性对系统的影响,提出了线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)方法。并在LADRC的基础上,提出了误差补偿策略。仿真结果显示,所设计的控制器结构简单,计算方便,便于应用。提出的误差补偿策略能很好地改善和恢复系统的控制性能。所以,提出的LADRC方法和补偿策略是可行且有效。

基于声辐射模态的振动体积速度测量

在低频时,控制振动结构体积速度可以有效控制总声功率。体积速度与第一阶声辐射模态伴随系数近似成正比。通过在振动平板上测量少数点振动速度分布,求解得振动结构第一阶声辐射模态伴随系数近似值,从而获得体积速度,这就形成了一种基于声辐射模态的速度误差传感策略。增加测量点数,并不影响控制器的输入,控制系统实时性能够得到保证,重要的是这种误差传感策略适用任意边界条件的振动结构。以工程常见的四边位移为0的振动板为例,数值计算和实验结果分析表明,利用这种误差传感策略获取体积速度是可行的。

自由场中大尺寸有源微穿孔板吸声器的低频吸声性能

大尺寸有源微穿孔板吸声器的低频吸声性能依赖于入射声场环境,故在现有管道声场的研究基础上,探究了其在自由场环境中的有源吸声性能.首先,引入随位置变化的声压反射系数表征非局部反应表面在垂直入射平面波激励下的反射声场,并结合模态分析法建立理论模型.其次,从空腔声模态对入射波的反射作用及对声吸收的贡献度揭示了自由场中有源吸声的物理机制,构建了误差传感策略.最后,实验验证了理论模型与所获结论的正确性.研究表明:入射波激励起的(0,0,0)空腔声模态,其幅值越大对入射波的反射作用越强;控制源抑制该声模态并使其幅值降到最优值时,它不再反射并会大幅吸收入射波,低频吸声性能显著提升.但控制源激发的高阶空腔声模态对入射波起完全反射作用,将阻碍控制性能的提升.故相比于管道声场,自由场中的有源吸声性能有所减弱.控制源在抑制(0,0,0)声模态的同时能确保不大幅激起高阶声模态时,声压释放和阻抗匹配传感策略对自由场环境仍然适用.