一种高精度消除SOC累积误差电路的设计

本文设计了一种用于电动汽车蓄电池管理系统中的高精度消除SOC(荷电态)累积误差电路方案,该方案基于磷酸铁锂电池全生命周期的特点,采用三段法,在起始点利用读表法确定SOC初始值,过程中通过高精度的电路和提高采用频率的方法来减少计算误差,通过提高单体电池电压的测量精度,在充放电末端修正计算中的累积误差,以实现精确预测电动汽车电池SOC的目标。

考虑齿距累积误差的圆柱齿轮动态磨损分析

齿距累积误差是齿轮传动系统中广泛存在的一种制造误差。考虑齿距累积误差,基于轮齿承载接触分析方法建立载荷分配模型,从而得到啮合刚度和空载传递误差,并将其导入齿轮转子动力学模型中计算系统振动响应。基于所得到的动态载荷和Archard磨损理论,建立齿轮动态磨损预测模型。分析了齿距累积误差对啮合特性、响应特性以及磨损分布的影响。结果表明,齿距累积误差会引发齿间载荷分配和齿间磨损的不均匀性,导致振动响应中出现轴频、追逐齿频率和组合状态频率等频率成分;轻微磨损有助于缓解齿间载荷分配不均,但剧烈的磨损会恶化均载特性,导致振动加剧;采用追逐齿设计可以使磨损不均匀性系数降低约30%。研究结果可为齿轮磨损机理研究和齿轮参数设计提供理论依据。

基于GPU的数字下变频累积误差控制方法

针对数字下变频系统中高速数据处理实时性需求,设计了基于中央处理器(central processing unit,CPU)+图形处理单元(graphic processing unit,GPU)的异构平台数字下变频处理算法,并完成了相应并行程序设计,进行了实际数据验证。鉴于GPU运算采用单精度浮点数格式进行数据处理,进行长时程数据处理过程中,会产生浮点数舍入误差累积,导致结果的不准确不可靠,设计了联合相位循环归零法和无误差变换补偿法,实现了浮点数舍入误差的控制与补偿。数据测试结果表明,所提方法可将相位误差控制在10-11rad以内,且不随时间累积,计算结果准确可靠。

儿童生殖细胞瘤全脑放射治疗中自适应消除摆位累积误差新技术探讨

目的 以影像引导放射治疗(image guided-radiotherapy,IGRT)为基础探讨儿童生殖细胞瘤全脑自适应放射治疗(以下简称放疗)(adaptive radio therapy,ART)可行性,为临床全脑ART提供依据。方法 回顾性研究首都医科大学附属北京天坛医院放射治疗科20例中枢神经系统生殖细胞肿瘤(germ cell tumors,GCTs)行全脑预防性照射的放疗患者。每例患者治疗前三次及后每周行一次锥形束电子计算机断层扫描(cone beam computed tomography,CBCT),共7次。记录整个治疗过程中左右(lateral,LAT)、进出(longitudinal,LNG)、升降(vertical,VRT)方向上的摆位误差值。原计划命名为Plan_A,将因摆位误差值产生新的治疗中心点(treatment center point,ISO)回归治疗计划系统,不改变射野权重、射野分布情况下进行体积剂量计算,用Plan Sum功能相加摆位累积误差产生新计划得到Plan_B。将摆位累积误差产生的新计划用Acuros XB算法重新快速优化后用Plan Sum功能相加得到Plan_C。对比Plan_A、Plan_B、Plan_C的靶区及危及器官(organ at risk,OAR)剂量变化并用Wilcoxon配对符号秩检验证统计学差异。结果 与Plan_A相比,Plan_B均匀性指均匀性指数(homogeneity index,HI)95计划靶区(planning target volume,PTV)、HI98 PTV为1.058 4~1.084 7。适形度指数(conformity index,CI)PTV为0.934 4。临床靶区(clinical target volume,CTV)D_(min)相对偏差为-7.22%,P值为0.000 7。OAR相对偏差为-0.1%~9.8%。与Plan_A相比,Plan_C的HI95 PTV、HI98 PTV为1.056 9~1.078 8。CI PTV为0.936 5。CTV D_(min)相对偏差为-1.69%,P值为0.545 9。OAR相对偏差为-0.15%~3.40%。结论 儿童生殖细胞瘤全脑放疗摆位累计误差对靶区及危及器官剂量差异有统计学意义,摆位累计误差导致靶区均匀性及适形度变差,CTV的D_(min)变化超过5%,OAR受量增高。ART再计划可以让靶区均匀性和适形度及危及器官受量接近原计划。同时Plan_B虽然存在相对偏差,但是危及器官的绝对剂量在合理范围内。

液压松夹的旋转轴角度误差的补偿方法

目前卧式加工中心的可连续分度旋转轴大部分采用液压松夹机构,在使用中发现多次松夹后会产生角度误差,影响加工精度,通过反复用激光干涉仪检验发现,每次松夹的时候会产生极小的角度误差,但是误差在允许范围内。随着松夹次数的增加,角度误差会产生累积,影响角度定位的精度。通过分析和测试,最终通过改变松夹的时序,配合数控系统的位置跟踪和补偿功能,在每次松夹时对定位误差进行跟踪、补偿和修正,消除了误差累积,提高旋转轴的定位精度。

燃料电池汽车能量管理动态规划算法的误差累积问题及解决方法

针对动态规划算法在燃料电池汽车能量管理控制的应用中计算过程存在蓄电池荷电状态误差累积的问题,设计了一个5阶段决策过程,以详细分析误差累积的原因和结果。在此基础上提出一种误差累积解决方法,即在正向生成阶段根据实际SOC值自动搜索出离其最近的标准离散值,获得对应的最优决策。采用ADVISOR软件对此法所得的策略进行仿真,结果表明,此方法能得到一个次优的能量管理控制策略,所得耗氢量相对理论最优耗氢量的误差小于0.5%。

时域同步平均的相位误差累积效应研究

时域同步平均是提高振动信号信噪比的常用方法,由于估计误差的存在性,相位误差累积效应是基于周期的时域同步平均方法的固有现象。对相位误差累积效应的产生机理进行了深入分析,表明这一效应是由取整运算误差和频率估计误差引起的。为统一分析这两种误差的影响,定义了相位误差累积因子,用其定量分析了相位误差累积效应的产生机理。为评估相位误差累积效应对时域同步平均效果的影响,系统分析了相位误差累积因子、信号分量阶次和平均段数等主要分析参数对时域同步平均信号幅值的影响规律。研究表明,一定范围内这几个参数的增大都会增强相位误差累积效应导致的时域同步平均信号幅值的衰减。因此,需要根据相位误差累积因子和信号分量阶次的范围慎重选择平均段数。

一种消除误差累积的多级快速独立分量分析算法

针对传统串行FastICA算法存在误差累积的缺点,该文提出一个多级结构的快速独立分量分析算法(MSFICA)。该算法采用两级结构来消除误差累积。为了降低算法的计算复杂度,第1级采用一种维数不断降低的方法来得到分离向量的初始值。第2级利用第1级得到的初始值直接对白化后的观测信号进行处理,不需要进行正交投影。仿真结果表明,该文提出的算法在增加少量计算复杂度的情况下,成功消除了误差累积,并且比已有的消除误差累积的并行算法有更好的SINR性能和BER性能。

航位推算累积误差实时修正算法研究

首先简单介绍了航位推算的基本原理,接着分析了在航位推算中存在的必然误差以及累积误差对地图匹配结果的影响,最后重点讨论了如何利用数字地图数据库中已知的道路轨迹和航位推算得出的原始轨迹,在地图匹配中实时修正航位推算的累积误差。作者把此算法运用到“香港消防车第三代调派系统”定位子单元,在香港进行了实地跑车,得到了良好的效果。

递增式传感器节点定位方法的累积误差分析及其改进

该文对递增式定位的累积误差影响进行了仿真分析,根据方法中前次定位节点的精度优于后次定位节点的特点,提出把未知节点与其参考节点中定位精度较高的节点间的距离作为约束条件来减少误差传播的影响。仿真结果表明:该方法能够显著减小传感器节点定位过程中的累积误差,提高节点定位精度,改善了方法的适用性。

基于累积误差效应的瞬变加注量融合算法

为提高火箭推进剂加注量的计量精度,在原系统单一的流量计基础上新增超声波流量计和高精度液位计,并对液位计进行液位-体积标定,使三路测量设备同时参与加注量计量.根据设备计量原理分析了三路加注量数据的变化特性和误差特性,并利用时域估计法和数据加窗法推导了各瞬变加注量误差信号的方差估计算法,给出了基于方差最小二乘意义下的最优加权融合结果.实际应用表明该融合算法可以有效地抑制累积误差的不断扩大,提供比原始数据精度更高的实时加注量数据.

大量程光栅位移测量累积误差的修正

提出了一种自动测量光栅栅距修正累积误差的方法。栅距测量是基于高阶累积量估计光栅传感器输出的两路莫尔条纹信号的时间延迟而得到的，该方法能够实现每个栅距的测量，通过对每个光栅栅距的误差进行修正来减少累积误差，为大量程高精度测量奠定了基础。实验采用长为500mm的50线／mm的光栅传感器，该传感器包含栅线25000条，实现栅距测量分辨力为3nm，达到了纳米级测量。该方法抗干扰能力强，适合在生产现场应用。

基于三维矢量链的机床误差模型及误差累积预测

进行误差建模与分析,可以为机床精度设计及误差补偿提供重要的依据。根据机床的拓扑结构特点,提出一种基于三维矢量链的机床空间误差模型。以单元误差的作用规律分析为基础,详细阐述了误差累积的规律及计算方法,并给出了应用示例。

齿距累积误差测量中的异常现象分析

提出了分析齿距累积误差的必要性,分析了产生齿距累积误差的具体原因,并得出了减少齿距累积误差的方法,提高了测量精度。

三坐标数控磨轮修整器的无累积误差插补控制方法

本文从成型磨削特点出发，引出新型计算机数控成型磨轮修整概念，提出了平面三座标数控修整方法，为了提高修整精度，从原理上详细介绍和分析了无累积误差插补计算机控制方法。

基于累积平方误差-总平方波动指标的模型预测控制器性能评价及自愈

本文针对模型预测控制器实际投运中遇到性能下降问题,提出了一种基于累积平方误差(ISE)–总平方波动(TSV)指标的模型预测控制器性能评价及自愈方法.先基于累积平方误差(ISE)和总平方波动(TSV)指标对模型预测控制器进行实时性能评价,再根据无限时域模型预测控制器(MPC)的逆特性,基于ISE–TSV指标的分析,提出了一种MPC控制器的鲁棒自愈方法.在二级倒立摆的模型预测控制仿真与实验结果证明了所提自愈方法的可行性及有效性.

一种基于累积误差优化分配的多视角拼接方法

多视角三维拼接是三维测量的重要组成部分,为了提高多视角拼接的精度,提出了一种基于累积误差优化分配的多视角拼接方法。根据多视角点云数据的空间位置信息,构建环形拼接生成树,利用设计的环形结构将拼接产生的累积误差分散到各个视角,从而逐步提高整体拼接精度。实验表明,该方法能获得令人满意的拼接精度。

石油地震勘探数据累积误差的认识

石油地震勘探成果数据的失真 ,缘于方案部署开始的采集、处理、解释等各个阶段 ,严重的数据累积误差使得勘探方案符合率大打折扣。探索其成因 ,找出解决控制质量缺陷的办法 ,对提高石油地震勘探成果质量、降低油田勘探成本具有十分现实的意义。

烟尘采样器瞬时和累积流量示值误差的不确定度评定及思考

本文对我国空气环境问题的危害、烟尘采样器量值溯源的重要性进行了讨论,根据JJG 680-2007对烟尘采样器的瞬时流量示值误差和累积流量示值误差进行了检定,并根据JJF1059.1-2012中规定的方法和要求进行检定结果的不确定度评定。

基于多项式运算的无累积误差Loeffler DCT算法

为避免离散余弦变换(DCT)中的乘法操作以及运算过程中的累积误差,提出一种基于多项式运算的Loeffler DCT算法。将传统Loeffler DCT算法的流程分成3个模块:常规数值运算模块、多项式运算模块和结果再生模块;通过多项式运算,DCT算法中涉及到的无理数乘法操作被分解成简单的整数加减及移位运算。分析和实验结果表明,该算法能完全避免乘法操作,且由于无计算累积误差,在图像处理过程中能保证较高的图像质量。