下装式桩腿耦合装置制造难点分析

桩腿耦合装置是海上油气生产平台采用整体浮托法安装的重要构件之一,其作为平台上部组块与导管架对接的中间缓冲装置,不仅起着避免上部组块与导管架组装时产生直接冲击的作用,而且在组块就位后,LMU与组块、导管架焊接成一体,成为整个平台承重结构的一部分,对于大型的海上生产平台,组块总重量较大,LMU的制造质量对组块的准确就位以及承载能力起着非常重要的作用。

基于三轴加速度传感器的速度测量方法研究与实现

针对电梯、起重机等低速运动的大型机械的速度测量,提出了一种基于三轴加速度检测的速度测量方法并设计了速度测量系统。针对大型机械在移动物体时的变加速运动特点,以及移动过程中载荷变化和运动物体摆动、抖动等对检测数据的干扰,提出了一种噪声自适应卡尔曼滤波算法,对加速度数据进行滤波处理,并针对计算过程中产生的累积误差,提出了零值误差自适应补偿方法。实验结果表明:检测方法可以实现对低速机械物体速度的测量,经滤波处理后的数据平滑稳定,测量精度能够满足系统要求。