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题名一种基于水平精对准的阻尼网络设计
被引量:1
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作者
李开龙
高敬东
胡柏青
覃方君
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机构
海军工程大学导航工程系
海军工程大学训练部
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2013年第1期32-35,共4页
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基金
国家自然科学基金(61104184)
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文摘
研究惯性导航中惯性阻尼器优化设计,在惯导阻尼研究中,针对惯导系统传统阻尼系统存在阻尼网络设计复杂、振荡性误差收敛速度较慢及状态切换产生较大超调误差等问题,为改善阻尼网络效果,提出一种采用初始水平精对准网络的阻尼方案,通过合理设计可调参数进行仿真设计,仿真验证了研究提出的阻尼网络的可行性。仿真结果表明,改进网络能够有效抑制舒拉振荡误差的影响,收敛速度较传统阻尼方法有较大提升,并使网络设计大为简化。同时,改进方法通过引入前馈可调回路,能够快速而有效地抑制无阻尼状态向阻尼状态切换时的超调误差。
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关键词
惯导阻尼
网络校正技术
水平精对准
误差超调抑制
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Keywords
INS damping
Network calibration technology
Fine horizontal alignment
Overshoot suppression
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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