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工业机器人谐波减速器的传动误差超限故障诊断 被引量:3
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作者 柳杨 王凌 +3 位作者 高雁凤 高建秋 王斌锐 曾涛 《机床与液压》 北大核心 2021年第17期185-190,共6页
为解决工业机器人谐波减速器使用过程中传动误差超限故障诊断问题,建立伺服电机和谐波减速器的机电仿真模型,分析减速器间隙增大对驱动电机电流产生的影响。构建工业机器人谐波减速器机电系统实验平台,采集不同传动误差谐波减速器对应... 为解决工业机器人谐波减速器使用过程中传动误差超限故障诊断问题,建立伺服电机和谐波减速器的机电仿真模型,分析减速器间隙增大对驱动电机电流产生的影响。构建工业机器人谐波减速器机电系统实验平台,采集不同传动误差谐波减速器对应的驱动电机电流信号。利用电机电流信号,提出结合梅尔倒频谱和支持向量机,以及结合梅尔倒频谱和概率神经网络的2种故障诊断方法。基于多种指标综合分析比较上述2种故障诊断方法,结果表明:结合梅尔倒频谱和支持向量机的谐波减速器传动误差超限故障诊断方法综合性能优于结合梅尔倒频谱和概率神经网络的方法。 展开更多
关键词 谐波减速器 间隙 传动误差超限 故障诊断
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GPS接收机检定中测量误差超限处理方法的研究 被引量:1
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作者 张健 曹瑞基 《上海计量测试》 2010年第3期18-20,24,共4页
在GPS接收机检定中,面对"测量误差超限"应如何处理,应怎样确定引起误差超限的原因,能否由此判定仪器不合格或者精度达不到指标要求?该文提出了一套处理测量误差超差的方法,对GPS接收机的检定和测量人员具有重要意义。
关键词 GPS 测量误差 误差超限 数据后处理
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估算横向贯通误差超限时的测量控制措施
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作者 王小明 《云南水力发电》 2019年第5期116-119,共4页
成都地铁18号线沈阳路风井~海昌路站区间,采用盾构掘进施工,盾构机直径8.63m,为成都地区首次大直径盾构,风井始发,始发测量控制基线只有55m,单向贯通长度2 700m,中间无风井,为成都地铁最长盾构区间。短基线、长区间、大盾构是盾构掘进... 成都地铁18号线沈阳路风井~海昌路站区间,采用盾构掘进施工,盾构机直径8.63m,为成都地区首次大直径盾构,风井始发,始发测量控制基线只有55m,单向贯通长度2 700m,中间无风井,为成都地铁最长盾构区间。短基线、长区间、大盾构是盾构掘进中测量控制的难点,这些客观条件也使估算横向贯通误差超出规范的要求。以该盾构期间为例,介绍了估算横向贯通误差超出规范的要求时如何进行测量控制,确保盾构区间精确贯通。 展开更多
关键词 短基线 长区间 横向贯通误差超限 测量控制 控制措施
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导线测角精度超限的探讨
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作者 张锡艳 吕涛 《现代日用科学》 2001年第4期8-9,共2页
对导线测量中常出现测角中误差超限的问题,综合评述了常规处理方法,对超限原因进行了分析;提出了按现行规范要求,寻线测角误差超限一般属于正常现象的看法。
关键词 处理方法 控制测量 导线测角精度 边角精度匹配 误差超限 测距仪
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布设导线网时导线点复测超差原因分析
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作者 郭军鹏 《山西科技》 2013年第3期70-71,共2页
以某高速公路复测导线点出现超差的现象为例,从长度测量、角度观测两方面进行了分析,揭示了因海拔高度影响,导致平面测距数据改正到高斯投影面的数值显著影响测量结果的客观事实,得出高海拔地区应进行高斯投影改正、按规范要求布设导线... 以某高速公路复测导线点出现超差的现象为例,从长度测量、角度观测两方面进行了分析,揭示了因海拔高度影响,导致平面测距数据改正到高斯投影面的数值显著影响测量结果的客观事实,得出高海拔地区应进行高斯投影改正、按规范要求布设导线网的结论。 展开更多
关键词 导线网 导线点复测 误差超限
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Superconvergence and recovery type a posteriori error estimation for hybrid stress finite element method 被引量:1
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作者 BAI YanHong WU YongKe XIE XiaoPing 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2016年第9期1835-1850,共16页
Superconvergence and recovery type a posteriori error estimators are analyzed for Pian and Sumihara's 4-node hybrid stress quadrilateral finite element method for linear elasticity problems. Superconvergence of or... Superconvergence and recovery type a posteriori error estimators are analyzed for Pian and Sumihara's 4-node hybrid stress quadrilateral finite element method for linear elasticity problems. Superconvergence of order O(h^(1+min){α,1}) is established for both the displacement approximation in H^1-norm and the stress approximation in L^2-norm under a mesh assumption, where α > 0 is a parameter characterizing the distortion of meshes from parallelograms to quadrilaterals. Recovery type approximations for the displacement gradients and the stress tensor are constructed, and a posteriori error estimators based on the recovered quantities are shown to be asymptotically exact. Numerical experiments confirm the theoretical results. 展开更多
关键词 linear elasticity hybrid stress finite element superconvergence recovery a posteriori error estimator
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