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分体式气体静压轴系误差均化机理的力学及几何模型研究
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作者 尹健龙 李东升 +1 位作者 王志新 沈小燕 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第2期8-12,共5页
回转误差是评价轴系性能的重要指标。根据轴系结构构建空间任意力系,将主轴旋转等效为连续的回转平衡运动,在此基础上采用静力学理论和几何学建立三维回转运动误差模型,研究误差均化机理,计算误差均化系数。计算结果获得:平行度误差下... 回转误差是评价轴系性能的重要指标。根据轴系结构构建空间任意力系,将主轴旋转等效为连续的回转平衡运动,在此基础上采用静力学理论和几何学建立三维回转运动误差模型,研究误差均化机理,计算误差均化系数。计算结果获得:平行度误差下的误差均化系数是0.29,垂直度误差下的误差均化系数是0.13。研究表明,分体式气体静压轴系对主轴几何形状误差具有较好的误差均化效果,已建立的三维回转运动误差模型对下一步轴系回转误差的分析具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 分体式气体静压轴系 回转平衡运动 静压系统的力学模型 三维回转运动误差模型 误差均化系数
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磨煤机磨辊滚动轴承回转误差测量研究
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作者 张洪生 《自动化与仪表》 2023年第1期90-94,共5页
为了消除误差测量中的轴承偏心问题,研究中速辊式磨煤机磨辊滚动轴承回转误差测量技术。建立磨辊轴承回转误差运动分析模型获取传感器信号,采集误差数据回转误差谐波分析,获取各误差指标测量值。经实验论证分析,在定常载荷实验条件下,... 为了消除误差测量中的轴承偏心问题,研究中速辊式磨煤机磨辊滚动轴承回转误差测量技术。建立磨辊轴承回转误差运动分析模型获取传感器信号,采集误差数据回转误差谐波分析,获取各误差指标测量值。经实验论证分析,在定常载荷实验条件下,该文方法回转误差测量结果在5%以下,回转误差随预紧力增大而减小,较为准确地反映预紧力变化对轴承回转误差运动的影响。 展开更多
关键词 中速辊式磨煤机 轴承偏心 磨辊轴承 谐波分析 回转误差测量 误差运动模型 传感器
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考虑地面效应影响飞机起飞着陆过程运动模型的参数辨识
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作者 杨小平 邓建华 《非线性动力学学报》 1996年第2期168-175,共8页
本文利用基于最小模型误差法和线性不连续跳跃多重打靶法基础上建立的非线性只法,辨识飞机起飞着陆过程飞机的非线性动态模型。对于包含复杂非线性项的动态系统,本方法可以从实际试验量测的系统非线性数据,确定飞机处于地面效应影响... 本文利用基于最小模型误差法和线性不连续跳跃多重打靶法基础上建立的非线性只法,辨识飞机起飞着陆过程飞机的非线性动态模型。对于包含复杂非线性项的动态系统,本方法可以从实际试验量测的系统非线性数据,确定飞机处于地面效应影响运动过程的系统模型,而不需要预先详细描述系统的非线性形式。 展开更多
关键词 运动模型误差 地面效应 参数辨识 起飞 着陆
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基于数控指令修正的数控内圆磨床几何误差补偿 被引量:3
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作者 范晋伟 秦池 潘日 《机床与液压》 北大核心 2022年第21期157-162,共6页
为减小各几何误差对机床加工精度的影响、提高机床加工精度,以数控精密内圆磨床为研究对象,基于多体系统理论及齐次坐标变换原理,得到磨床的空间运动误差模型,建立几何误差与运动位置之间的映射关系。对加工补偿点的确定方法及数控指令... 为减小各几何误差对机床加工精度的影响、提高机床加工精度,以数控精密内圆磨床为研究对象,基于多体系统理论及齐次坐标变换原理,得到磨床的空间运动误差模型,建立几何误差与运动位置之间的映射关系。对加工补偿点的确定方法及数控指令修改方法进行研究,得到精密加工数控指令;通过软件进行阶梯轴试件的加工仿真验证,分别得到补偿前后的数控指令,并选取5个补偿点;补偿前后到理想位置的空间误差分别从0.616、0.607、0.614、0.295、0.376 cm减小到0.354、0.398、0.376、0.188、0.255 cm,分别减小42.5%、34.4%、38.6%、36.3%、32.1%。结果表明:通过修改数控指令能够提高机床加工精度。 展开更多
关键词 多体系统理论 空间运动误差模型 几何误差 数控指令修正
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基于马尔可夫随机场的运动分割研究
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作者 李智慧 黄凤岗 刘艳葆 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第11期86-88,共3页
运动对象的分割技术一直是图像处理和计算机视觉领域的重要研究课题。采用一种将运动估计方法与马尔可夫随机场(MRF)模型相结合的运动分割方法。采用鲁棒统计技术与误差模型相结合构成运动估计的目标函数,运动模型为仿射运动,通过过松... 运动对象的分割技术一直是图像处理和计算机视觉领域的重要研究课题。采用一种将运动估计方法与马尔可夫随机场(MRF)模型相结合的运动分割方法。采用鲁棒统计技术与误差模型相结合构成运动估计的目标函数,运动模型为仿射运动,通过过松弛算法获得每种运动的运动参数;根据误差最小原则确定运动对应区域的初值,采用马尔可夫随机场(MRF)模型对运动估计结果进行平滑去噪。最后给出了该方法在通用图像实例上的实验结果。 展开更多
关键词 运动分割 运动误差模型 马尔可夫随机场 鲁棒统计技术
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基于最小化新息协方差的修正SRCKF算法 被引量:1
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作者 杨永建 甘轶 +3 位作者 李春辉 邓有为 肖冰松 彭芳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期138-144,共7页
目标跟踪过程中的模型误差会使得平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)性能下降,滤波精度降低;自适应滤波中的修正卡尔曼滤波(AKF)算法可以有效解决这一问题,但是难以应用到非线性滤波中。为了克服模型误差带来的不利影响,同时,进一步提高修正... 目标跟踪过程中的模型误差会使得平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)性能下降,滤波精度降低;自适应滤波中的修正卡尔曼滤波(AKF)算法可以有效解决这一问题,但是难以应用到非线性滤波中。为了克服模型误差带来的不利影响,同时,进一步提高修正思想的应用范围,在SRCKF的基础上,基于最小化新息协方差准则推导了修正系数的向量形式,提出修正SRCKF(ASRCKF)算法。所提算法通过利用后期的测量数据,增加对测量值的信任度,从而达到对目标模型误差进行补偿的目的。仿真结果表明:与SRCKF和强跟踪SRCKF算法相比,所提ASRCKF算法能有效抑制模型误差,有着更优的滤波性能。 展开更多
关键词 修正卡尔曼滤波 运动模型误差 平方根容积卡尔曼滤波 新息协方差 修正系数
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主轴旋转-超声振动辅助电火花加工机床运动误差模型研究 被引量:3
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作者 徐明刚 吴志伟 +3 位作者 张勤俭 宋恩禹 程曦 韩士磊 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1248-1258,共11页
电火花加工是利用两极间火花放电产生的瞬时高温高压蚀除材料的加工方法,主轴旋转-超声振动辅助电火花加工是在传统电火花加工的基础上,将工具电极辅助旋转-超声振动的一种复合加工方法.设计了主轴旋转-超声振动辅助电火花加工平台,该... 电火花加工是利用两极间火花放电产生的瞬时高温高压蚀除材料的加工方法,主轴旋转-超声振动辅助电火花加工是在传统电火花加工的基础上,将工具电极辅助旋转-超声振动的一种复合加工方法.设计了主轴旋转-超声振动辅助电火花加工平台,该平台主要包括X、Y、Z轴直线运动以及旋转轴等四轴运动.针对旋转超声振动辅助电火花加工平台的结构特点,分析了机床各主要运动部件产生的误差,采用多体系统理论描述其结构关系,以齐次坐标变换法推导出了各轴几何误差模型,建立了使几何误差-成本最小化和几何误差-可靠性最大化的优化函数.使用ISIGHT和MATLAB集成采用NSGA-II算法的方法进行了优化分析,表明该模型能够在保证精度的前提下适当降低成本,提高可靠性. 展开更多
关键词 多体系统 超声振动 电火花加工 运动误差模型 精度分配
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合成孔径声呐成像自聚焦方法研究 被引量:13
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作者 刘纪元 唐劲松 +2 位作者 孙宝申 张春华 李启虎 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期151-154,共4页
合成孔径声呐(Synthetic Aperture Sonar,简称SAS)载体的随机运动、声波传播媒质不稳定等会影响成像的质量。大的运动误差可由运动补偿修正,但残余运动误差和媒质的影响需要自聚焦方法来修正。本文推导出小的SWAY误差下脉冲压缩图象域... 合成孔径声呐(Synthetic Aperture Sonar,简称SAS)载体的随机运动、声波传播媒质不稳定等会影响成像的质量。大的运动误差可由运动补偿修正,但残余运动误差和媒质的影响需要自聚焦方法来修正。本文推导出小的SWAY误差下脉冲压缩图象域内运动误差模型,并将合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,简称SAR)中的PATCH-PGA方法用于SAS自聚焦,仿真实验和湖试结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径声呐 自聚焦 SAS 运动误差模型 成像质量
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一种高效抗差卡尔曼滤波的导航应用 被引量:5
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作者 彭月 《导航定位学报》 2016年第4期104-107,共4页
针对目标导航定位中传统卡尔曼滤波结果易受运动模型误差影响的问题,提出一种高效抗差卡尔曼滤波方法:以卡尔曼滤波中目标位置参数的预测状态不符值的标准化残差作为抗差判断量,对当前运动模型的准确程度进行自适应判断;进而确定是否利... 针对目标导航定位中传统卡尔曼滤波结果易受运动模型误差影响的问题,提出一种高效抗差卡尔曼滤波方法:以卡尔曼滤波中目标位置参数的预测状态不符值的标准化残差作为抗差判断量,对当前运动模型的准确程度进行自适应判断;进而确定是否利用运动模型的预测信息进行滤波。实验结果表明:在复杂的运动环境中,该方法能够有效抵抗运动模型误差。 展开更多
关键词 抗差卡尔曼滤波 运动模型误差 预测状态不符值 标准化残差
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The Changes in World Oil Prices, Monetary Factors, and Foreign Index Toward Composite Index Movement: Indonesian Case for the Period of 2005-2011
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作者 Darmawan Achmad Ishak Ramli 《Journal of Modern Accounting and Auditing》 2013年第9期1263-1274,共12页
Capital market is one of the drivers of the economy through the formation of capital investor excess as well as an indicator of a country's economy. Movement of stock price index is often influenced by many factors, ... Capital market is one of the drivers of the economy through the formation of capital investor excess as well as an indicator of a country's economy. Movement of stock price index is often influenced by many factors, derived from the company's performance, monetary factor, and changes in world oil prices. This study highlights the problem in world oil prices due to political turmoil in the Middle East. The samples are taken from the Jakarta Composite Stock Price Index (JCI), oil prices, Indonesian inflation rate, Certificate of Bank Indonesia's (CBI) rate, and the reserve assets, during the period from January 2005 to December 2011 (84 months). Using the data published by the Bank of Indonesia, reports of the Central Bureau of Statistics (Biro Pusat Statistik, BPS), and other relevant sources, the data analyzed through the Eviews 7.1. The main objective of this study is to examine the effect of oil prices, foreign stock price index, and monetary variables (inflation rate, CBI rate, country's foreign reserves, and others) toward the JCI analyzed through the error correction model (ECM). Hypothesis testing with the F-test for the 95% confidence level indicates that the oil price, exchange rate (Indonesian Rupiah (IDR)/United States Dollar (USD)), CBI rate, foreign exchange reserves, the Dow Jones Index, and the Taiwan stock index, both simultaneously as well as partially have a significant influence on the JCI. 展开更多
关键词 Jakarta Composite Stock Price Index (1CI) world oil prices country's foreign reserves IndonesianRupiah (IDR) foreign stock prices
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加工中心
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《金属加工工艺与设备:英文版》 2005年第2期16-18,共3页
A study on the tool sharing policy in FMS with tool center;Analysis of geometric errors associated with five-axis machining center in improving the quality of cam profile;Development of Generic Kinematic Ercor Model i... A study on the tool sharing policy in FMS with tool center;Analysis of geometric errors associated with five-axis machining center in improving the quality of cam profile;Development of Generic Kinematic Ercor Model in Machine Tool Metrology;DEVELOPMENT OF MOTION MEASUREMENT SYSTEM OF MACHINING CENTER USING PARALLEL LINK 展开更多
关键词 信息共享 加工中心 柔性加工系统 几何误差 运动误差模型
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基于模型和数据驱动的机器人6D位姿估计方法 被引量:5
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作者 刘志 陈恳 徐静 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期391-399,共9页
提高运动精度是机器人执行精密操作的基础。该文针对重载操作造成的机器人末端结构变形问题进行位姿补偿研究。首先,提出了基于模型和数据驱动的机器人末端6D位姿估计方法,该方法利用基于Gauss过程回归的机器人运动学误差模型获得部分... 提高运动精度是机器人执行精密操作的基础。该文针对重载操作造成的机器人末端结构变形问题进行位姿补偿研究。首先,提出了基于模型和数据驱动的机器人末端6D位姿估计方法,该方法利用基于Gauss过程回归的机器人运动学误差模型获得部分目标点空间位置的预测值;然后,提出了基于测量平差的位姿修正方法,对目标点位置的实测值和预测值进行修正,以提高位姿的估计精度。实验结果表明,该文提出的位姿估计方法能够精确地补偿重载操作引入的结构变形误差。 展开更多
关键词 机器人 运动补偿 运动误差模型 姿态估计
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面向飞机自动化装配的工业机器人标定技术 被引量:2
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作者 梅东棋 田威 廖文和 《航空精密制造技术》 2015年第1期40-43,共4页
将工业机器人用于飞机的自动化装配有着很高的定位精度要求,对六自由度KUKA机器人的定位精度补偿方法进行了研究,该方法通过建立机器人运动学误差模型,以Levenberg-Marquardt阻尼迭代最小二乘法求出适合机器人标定空间的各参数误差最优... 将工业机器人用于飞机的自动化装配有着很高的定位精度要求,对六自由度KUKA机器人的定位精度补偿方法进行了研究,该方法通过建立机器人运动学误差模型,以Levenberg-Marquardt阻尼迭代最小二乘法求出适合机器人标定空间的各参数误差最优值并以Kuka机器人为实验平台进行试验验证。经过补偿后,标定空间内机器人的绝对定位精度得到极大改善,可以满足飞机自动化装配的精度要求。 展开更多
关键词 工业机器人 飞机装配 标定 运动误差模型 Levenberg-Marquardt阻尼迭代最小二乘法
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