基于误差通道在线辨识的直升机结构振动主动控制研究

提出一种基于误差通道在线辨识的有源控制方法,并把它应用于直升机结构振动的主动控制。针对一直升机模型与前人的方法进行了比较,并进行多输入多输出的主动控制仿真。仿真结果表明,这种控制方法明显优于前人的方法,说明这种基于误差通道在线辨识的多输入多输出的主动控制方法对直升机结构振动有很好的抑制作用。

基于误差通道在线辨识的自适应控制算法研究

本文基于经典FxLMS算法,提出一种在线辨识的自适应控制算法。该方法采用变步长策略来进行误差通道辨识过程的调节,由于步长随辨识过程动态变化的特点,它能较好地消除误差通道辨识环节和主动控制环节之间的相互影响,使系统的总体性能得到提高。在MATLAB环境下与前人的方法进行了比较,仿真结果表明本文的方法在误差通道的辨识、振动的控制以及对误差通道参数变化的适应等方面,均优于之前的方法。

基于误差通道在线辨识的柴油机双层隔振主动控制研究

采用一种新的基于误差通道在线辨识自适应主动控制策略,并将其应用于双层隔振主动控制系统.该方法无需在控制器输出端叠加外加噪声,仿真结果表明,这种方法具有很好的控制效果和很强的鲁棒性.