用彼此相切圆弧等误差逼近非圆曲线

阐述用彼此相切圆弧等误差逼近非圆曲线的方法,是一种节点计算在理论上精确的,误差带位置和允许误差大小可事先控制而无需重复计算的,相邻逼近圆弧之间平滑(相切)连接,且能保证逼近段数最少的方法。

罗茨鼓风机叶轮渐开线数控加工的等误差逼近节点计算方法

介绍了用直线及阿基米德螺旋线逼近渐开线的两种方法。节点计算过程简单 ,并且可以保证每个程序段上的误差相等。

基于多结点样条的自由曲线最小误差逼近及其应用

多结点样条函数具有良好的局部性,而最小二乘法对数据拟合的全局性较好,因此多结点样条函数最小二乘逼近的稳定性及数值精度都能得到有效的保证。该文综合两者的特点,实现了自由曲线离散数据最小逼近误差数学模型的建立。同时应用此数学模型于一些平面及空间(甚至一些带噪音的)自由曲线拟合上和几何造型骨骼化上,测试其对各种自由曲线的拟合效果,结果证明最小逼近效果明显。

基于误差逼近器的巡航飞行器反步控制

针对巡航飞行器在飞行过程中系统特征及各项参数时变、对控制系统强非线性的情况,设计了一种以反步法为基础的误差逼近鲁棒非线性系统。首先,对巡航飞行器建立6-DOF非线性模型,根据反馈线性理论,将系统转化为含有误差项的严格反馈MIMO系统。其次,利用Backstepping设计控制律和误差逼近律,在虚拟控制律设计中引入动态面法来避免多重微分运算,以解决"项数膨胀"问题。最后,运用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统有界且跟踪误差指数收敛于零的一个邻域内。通过飞行器飞行仿真,结果表明控制器在外界未知干扰下具有很强的稳定性和鲁棒性。

非圆曲线的双圆弧等误差逼近

本文对逼近解析曲线的理论和方法进行了探讨,得出了计算逼近误差的一个基本结论,提出了一种用连续双圆弧曲线近似等误差的逼近解析曲线的一种实用方法。在程序设计中,本文提出了抑制发散保证收敛的一种措施,并给出了程序框图和两个计算实例。

混合粒子群算法计算数控加工逼近误差研究

数控精加工中,逼近误差是刀具进给方向上相邻刀位点之间的加工误差,它的高效、精确计算是生成高质量数控加工刀轨的前提。为了提高逼近误差的计算效率,提出一种结合遗传算法的混合粒子群优化算法。建立逼近误差计算的刀触点区间与粒子搜索区间之间的映射关系和适应度计算模型,以适应度值的最大值作为逼近误差;运用Tent映射进行粒子种群初始化,提出基于sigmoid函数的惯性权重系数和基于迭代次数的学习因子两种非线性控制方法;引入遗传算法的交叉和变异策略提高粒子全局搜索能力,以此构建出混合粒子群优化算法并进行编程实现。以典型自由曲面为例计算逼近误差并生成等误差刀轨,使用本算法的刀轨生成时间小于几何迭代算法和标准粒子群算法,验证了算法的可行性和有效性。

基于正则模糊划分的模糊系统及其逼近性质

文中讨论了带有不同模糊基函数的模糊系统的逼近问题。首先,基于一维正则模糊划分和重叠函数建立多维正则模糊划分,以划分中的元素为模糊基函数设计模糊系统,应用Weierstrass逼近定理证明了该模糊系统是通用逼近器,给出了模糊系统的逼近误差界。其次,提出了多项式型、指数型和对数型模糊系统,并给出了带有隶属函数参数的逼近误差界。最后,通过数值实验对不同模糊系统的逼近能力进行了比较,实验结果进一步验证了理论分析的正确性。

基于真实逼近误差的等误差步长法生成数控加工刀轨

为了使数控加工刀轨的逼近误差等于设定的上限或位于设定的区间内,等误差步长法以相邻刀位点之间逼近误差驱动步长迭代调整,获得满足逼近误差要求的步长理论最大值,有效减少了冗余刀位点,提高等误差步长法生成刀轨的精度和效率,提出了真实逼近误差计算方法,通过迭代计算刀触点轨迹线上的离散特征点到相邻刀位点间的刀具包络面距离,获得满足精度要求的真实逼近误差;提出等误差刀位点的高效率迭代算法,基于真实逼近误差与误差阈值的几何关系计算步长增量,以此迭代调整刀位点,进而获得满足等误差要求的刀位点。最后以典型自由曲面为例生成刀轨,验证了提出的等误差步长法的可行性和高效性。

基于最小误差逼近的轮廓特征点提取

针对轮廓曲线的多边形近似和特征点提取,提出了多边形逼近误差和局部最小误差逼近特征点的定义和相应的实现算法。该特征点对轮廓曲线进行树状递归划分,并最大限度地减小逼近误差。使得在给定特征点数目情况下,多边形逼近误差为最小。在给定逼近误差的情况下,特征点数目为最少。对于轮廓线的特征提取、优化多边形逼近、压缩表示具有一定的意义。

粒子群优化算法计算数控加工逼近误差研究

逼近误差的高效、精确计算是生成高质量数控加工刀轨的前提,为了提高给定精度下逼近误差的计算效率,提出逼近误差和粒子群计算原理紧密融合的粒子群优化算法。建立逼近误差计算的刀触点区间与粒子搜索区间之间的映射关系,根据逼近误差几何原理和粒子适应度特点,提出粒子群算法下的逼近误差适应度函数。为了实现最优解迭代搜索前期范围大、后期效率高,提出基于余弦函数的惯性权重系数非线性控制方法和基于迭代次数的学习因子控制方法。最后以上述方法完成粒子群算法的优化和开发,并用于自由曲面的逼近误差计算,实验结果显示计算时间比常用的几何迭代算法更短。

等误差直线逼近非圆曲线的节点计算及刀具轨迹模拟

介绍了数控编程时采用等误差直线逼近法模拟非圆曲线刀具轨迹的节点计算方法 。

非圆曲线数控编程的等误差圆弧逼近法及其实现

介绍基于VB开发环境,实现数控机床编程中非圆曲线等误差法圆弧逼近节点计算的方法,并利用程序实现刀具轨迹线NC代码的自动生成。

自由曲线B样条最小逼近误差拟合建模

基于最小二乘法 ,采用非均匀单参三次 B样条函数 ,实现了自由曲线离散数据最小逼近误差数学模型的建立 .针对建立的自由曲线拟合数学模型 ,提出了基于等弦高法的非等距拟合节点选择方法 ,大大降低了逼近误差 .

等误差直线逼近非圆曲线节点计算新方法

传统的等误差直线逼近法从被逼曲线的端点开始计算节点。文章在此基础上提出一种非圆曲线节点计算新方法,以被逼曲线曲率半径最小点开始,按等误差法求取节点,再根据曲线规律对节点重新进行排序,输出节点坐标值。用该种方法逼近曲线,在逼近误差等于等误差法逼近误差的条件下,节点数少于等误差法求得的节点数,文中用C语言编写新方法求取节点程序,并与传统方法进行比较,最后用曲线方程进行验证,结论正确,具有实际意义。

等误差法直线逼近椭圆自动编程的实现

基于C++Builder开发环境,实现数控加工中心椭圆等误差法直线逼近节点的计算。并编程实现刀具轨迹线NC代码的自动生成,完成椭圆的成形加工及铣削加工。结合实例选择刀具参数,并自幼生成数控加工NC代码。并进行加工模拟仿真。

基于扩充的第二类Chebyshev节点组的Lagrange插值算子逼近误差

在加权L_p-范数逼近意义下,讨论了基于扩充的第二类Chebyshev节点组的Lagrange插值算子对一个解析函数类的逼近误差问题。结果显示:在最大框架下,对于L_p-范数(1≤p≤∞),得到了逼近误差的精确值或强渐近阶,这比以往文献得到的结果更加精确.

插值算子对解析函数类的逼近误差

在最大框架下研究3类插值算子对一个解析函数类的逼近误差.对于最大范数,得到了相应量的精确值;对于Lp-范数(1≤p<∞),得到了相应量的精确值或强渐近阶.

用Tchebycheff-Fourier级数的Fejér和逼近函数类Lipα的误差

考虑用Ｔｃｈｅｂｙｃｈｅｆｆ－Ｆｏｕｒｉｅｒ级数的Ｆｅｊｅｒ和逼近ｆ（ｘ）∈Ｃ［－１，１］，在ｆ（ｘ）∈Ｌｉｐａ时得到了误差的表达式．

用Tchebycheff-Fourier级数的(F,α)平均逼近函数类Lipβ的误差

本文考虑用Tchebycheff-Fourier级数的（F，α）平均逼近函数f∈C[-1，1］，在f∈lipβ时得到了误差的表达式，较大地改进了文[1]中的有关结果．