基于三点定位的服务机器人精确定位方法研究

针对服务机器人精确定位要求,提出了基于超声波传感器的三点定位测量方法和误差阀值判断法,实现了机器人在局部坐标系下的精确定位。通过多次试验,验证了所提方法的合理性。