基于极小误差阈值分割的舰船自动检测方法

针对中、高分辨率(0.6m-5m)可见光卫星遥感图像,提出了一种基于极小误差分割的海上舰船自动检测算法,该方法利用自适应定向正交投影的高斯分解法,拟合海洋区域直方图,采用改进的信息熵极小误差分割算法,确定分割阈值。对于候选舰船目标采用基于多判据的目标检测思想检测舰船,对100多幅可见光图像进行了试验。结果表明,该方法能够自动、快速、准确地检测图像中的舰船,具有较高的检测能力。

最小误差阈值分割法的改进算法

最小误差阈值分割法在图像分割中有广泛的应用。本文对二维最小误差阈值法及其快速算法(在这里称为原算法)进行了改进,对原最小误差阈值法的阈值求取公式进行了变形,并采用查表的方法,将二维阈值的求取转化为两个一维阈值的求取,简化了计算,将算法的时间复杂性由O(L2)降到O(L)。本文的实验结果表明该分解算法可以在保证原算法良好抗噪性的前提下,计算阈值所需要的时间更短,利用的空间更小,且该方法可以得到与原算法相同的分割阈值。

基于误差阈值和分层搜索的快速分形图像压缩方法

针对基本分形图像压缩方法耗时过长的不足 ,提出一种快速分形图像压缩方法 .首先给出分层搜索算法以减小待匹配父块的数量 ,然后引进误差阈值以减小待比较像素个数 .理论分析和试验结果表明 ,相对于经典分形压缩方法 (Jacqain) ,该方法在不影响信噪比和解码图像质量的前提下 ,大大提高了压缩速度 .

灰度图像最小误差阈值分割法的二维推广

一维最小误差阈值法假设了目标和背景的灰度分布服从混合正态分布.考虑到噪声等因素对图像质量的影响,本文在二维灰度直方图上,基于二维混合正态分布假设,给出一维最小误差阈值法的二维推广表达式,为了提高算法的运行速度,也给出了快速递推算法.实验表明,二维最小误差阈值法是一个有效的图像分割算法,能够更好地适应目标和背景方差相差较大的图像及噪声图像的分割问题.

二维直线型最小误差阈值分割法

一维最小误差阈值法假设了目标和背景的灰度分布服从混合正态分布。考虑到噪声等因素对图像质量的影响,该文在二维灰度直方图上,基于二维混合正态分布假设,给出二维直线型最小误差阈值法的表达式。为了提高算法的运行速度,也给出了快速递推算法。实验表明,二维直线型最小误差阈值法是一个有效的图像分割算法,能够更好地适应目标和背景方差相差较大的含噪图像分割问题。

一种改进的二维最小误差阈值分割方法

二维最小误差(TME)阈值法是一种有效的图像分割方法,但该方法计算复杂度高,难以实时处理,且该算法受噪声影响较大。针对此问题,提出了一种改进的TME阈值分割方法。首先,将传统的3×3模板分成互补的两个模板:十字模板和4-角域模板,并用这两个模板分别对原图像进行中值滤波得到两幅图像;然后,用两幅图像创建二维直方图并对其进行分割,以获得更好的分割性能;最后,对TME阈值选取公式进行简化得到最简公式,并利用此最简公式和其在二维直方图上的计算特性构建新型的快速算法,以便降低计算复杂度。仿真实验结果表明,与当前TME阈值分割方法相比,所提方法不仅分割效果更好、稳定性更强,而且运行速度更快,占用的存储空间更少。

三维最小误差阈值法及其快速递推算法

针对现有算法无法有效解决混合噪声图像的阈值分割的问题,该文提出3维最小误差阈值法。该方法充分考虑图像像元点的灰度分布信息及像元点之间的灰度相关信息,结合图像灰度、均值和中值信息,构造出3维观测空间。然后基于相对熵定义出3维最佳阈值判别式。为了提高该算法的处理速度,给出相应的快速递推算法,其时间复杂度为O(L3)。实验结果表明,在不同噪声环境及非均匀光照条件下,尤其对混合噪声图像,与现有方法相比,文中算法均取得了更好的分割效果。

基于误差阈值的网络控制系统通信调度

针对网络控制系统的带宽约束问题,提出一种基于误差阈值的确定性通信调度策略来控制网络节点数据的发送,并将其应用于基于模型的网络控制系统(MB-NCS)中,建立了具有通信调度功能的MB-NCS模型.进一步对该系统的稳定性进行了分析,给出了系统中被控对象状态的稳定域范围.仿真算例表明,引入了通信调度策略后,在获得较好系统性能的情况下,数据发送次数明显减少,有效地减轻了系统对网络的依赖.

基于误差阈值的分形图像压缩

对简库恩的基本分形图像压缩算法进行了改进·从减少不必要的计算量入手,提出基于误差阈值的分形图像压缩算法·首先给定一误差阈值,然后计算子块与父块间有限个对应像素点之间的灰度误差累计和,得到超过误差阈值的最大计算次数,据此找到与子块最相似的父块,达到图像压缩的目的·实验表明,该算法能明显缩短图像压缩的时间,而信噪比和压缩比变化不大·

基于滤波误差阈值的风速预测研究

风速时间序列的预测对风能的可持续发展至关重要,研究出准确的风速预测算法可以提高电网的安全性,改善环境效益。根据卡尔曼滤波和广义回归神经网络(GRNN)的特点,提出一种新的混合风速预测模型以及滤波误差阈值(FET)预测的方法,可以实现长期的风速预测,具有较高的精度和可靠性。

基于平均中值离差的2维最小误差阈值分割法

为了解决2维最小误差阈值分割法对呈偏斜分布与重尾分布的图像分割鲁棒性较差的问题,提出一种基于平均中值离差的2维最小误差阈值分割法。考虑到1维直方图呈偏斜分布和重尾分布的图像中,中值是比均值更为鲁棒的灰度级估计量,因而将2维最小误差阈值分割法中的方差用平均中值离差替代;为提高运算速度,将2维算法分解为2个1维算法。结果表明,相比2维Otsu法、2维最小误差阈值分割法等经典算法,基于平均中值离差的2维最小误差阈值分割法对1维直方图呈偏斜分布与重尾分布的图像有更准确的分割效果、更好的鲁棒性。

粒子群优化在图像最小误差阈值化中的应用

提出了一种基于粒子群优化(PSO)的图像最小误差阈值化方法。将粒子群优化算法应用于图像最小误差阈值化中,克服了常规最小误差阈值化计算量大的缺点。实验证明该算法能有效降低常规图像最小误差阈值化的计算量,与遗传算法相比,该方法有更好的收敛性和稳定性。

采用最小误差阈值分割算法的基因芯片图像分析

为了能够较好地处理芯片图像,尽可能准确地提取出描述基因样点的数据信息,采用了最小误差阈值的分割算法.该方法在假设目标和背景的分布服从混合正态分布的前提下,设定了最小误差分类目标函数,通过求得使目标函数值最小的最佳分割阈值,实现基因样点和背景图像的分割.针对分割出来的基因样点图像提取特征数据,最后对这些数据进行聚类分析,进而对实验样点进行分类.在实验中应用该方法分析了2组基因芯片图像,基因样点的分类效果较好,验证了该基因芯片分析方法的可行性.

基于最小误差阈值自适应的ViBe改进算法

针对ViBe算法无法快速抑制鬼影现象的问题,提出一种基于最小误差阈值自适应的ViBe改进算法。文中通过计算每一帧图像的最小误差分割阈值来对鬼影像素点进行判别并消除,加快了鬼影的抑制速度。并且根据样本方差的大小动态调整样本距离判定阈值,提高了该算法检测复杂场景时的准确率。此外,通过计算像素点的梯度值有效地优化了背景模型的更新速率。实验结果表明,改进后的ViBe算法有效地提高了鬼影的消除速度,并且算法的准确率也得到了提升。

3维自适应最小误差阈值分割法

为解决现有算法无法有效处理被多种噪声干扰的图像阈值分割问题,提出了3维最小误差阈值法。该方法充分考虑图像像元点之间的灰度相关信息,结合图像灰度、均值和中值信息,构造出3维观测空间;然后基于相对熵定义出3维最佳阈值判别式;同时为了提高算法的处理速度,提出基于分解的快速实现方法,将3维阈值的求解分解成3个1维阈值的求解,其时间复杂度降为O(L),空间复杂度降为S(L)。实验结果分析表明,在不同噪声环境及非均匀光照条件下,尤其对多种噪声干扰的图像,与现有方法相比,本文算法均取得了更好的分割效果。

利率市场化改革与关键政策利率的选择——基于国际经验及两区制阈值误差修正模型的分析

随着我国从制度层面实现利率市场化,政策利率对市场利率的引导作用逐步提高,但利率传导仍具有"双轨制"特征,在一定程度上影响了货币政策调控转型的效率。如何从现有的多个政策利率中,选择一个合适的关键政策利率,直接关系到当前货币政策调控转型的效率。基于国际经验和我国国情,本文选取7天和14天期央行逆回购利率作为关键政策利率,并运用两区制阈值误差修正模型实证检验了两种期限的关键政策利率对隔夜市场基准利率的可控性。结果表明:两种期限的关键政策利率分别与市场基准利率之间存在阈值效应,但7天期逆回购利率作为关键政策利率的引导效果更好;当偏离均衡水平时,由市场基准利率承担调整,隔夜市场基准利率在正常区制中的调整时间约为19周,而在非正常区制中仅需2周。未来,我国应尽快明确将7天期逆回购利率作为我国的关键政策利率。为此,可先将存贷款基准利率等多个政策利率与关键政策利率挂钩,待时机成熟时再合并为统一的关键政策利率,实现政策利率的"两轨并一轨",进而推进货币政策调控从数量型为主向价格型为主的转型。

模糊控制器的设计与阈值误差的选取

将模糊控制器通过离线计算做成控制表,应用时通过查表实现模糊控制器功能,仿真表明查表法能够满足控制要求;同时解决了当模糊控制器与传统PID相结合应用时,阈值误差e的最优值的选取问题。

基于序列图像融合和最小误差阈值法的纹理表面缺陷检测方法

为建立基于计算机视觉的表面缺陷检测系统，提出一种分块主元分析的图像序列融合法和最小误差闽值法结合的随机纹理缺陷检测方法。首先，该方法针对需要融合的图像序列，采用分块遍历的方法将所有待融合图像用一个矩阵表示；然后利用基于主分量变换的方法进行融合并获取特征图像；最后用最小误差阈值分割方法识别融合图像中的缺陷。与直接进行阈值分割的结果相比，本文的方法能够有效地检测出复杂背景下的细微缺陷，解决了常规闽值分割法难以实现的纹理表面中裂纹或凸点缺陷检测问题。

变步长和变阈值的分形小波图像压缩算法

针对目前分形小波混合图像压缩方法存在的不足,提出了一种新的分形小波混合图像压缩方法。同方向、不同分辨率的相邻子带图像之间进行分形搜索时,根据其系数的重要程度不同,采用不同的误差阈值与搜索步长,高分辨率子带的搜索步长大,误差阈值小,而低分辨率的子带则采用小步长和大误差阈值进行搜索。实验表明,相对于经典的基于小波树的分形图像压缩方法,该改进算法在不影响信噪比和解码图像质量的前提下,提高了压缩比和编码速度。

SLAM中机器人定位误差控制研究

在SLAM中,机器人的位置和环境都是未知的,伴随运动距离增大的是自身位置估计误差的增大,而自身位姿的不准确使得创建的环境地图失真,地图失真又将增大机器人的位置误差.为保证机器人定位和地图构建精度,采用逆推法计算机器人运动距离,再与里程计记录的前后时刻位姿计算出的距离相比较,设定误差阈值,校正机器人的实际位姿,通过实验,验证了本方法的有效性,减小了机器人定位误差.