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基于误差预处理的液压系统反馈线性化控制
被引量:
1
1
作者
党选举
查岚天
+1 位作者
姜辉
伍锡如
《机床与液压》
北大核心
2019年第16期123-128,共6页
针对液压系统的强非线性、参数时变特性,提出一种基于误差预处理的反馈线性化自适应控制器。采用RBF神经网络对液压系统进行辨识与建模;为了实现快速高精度的位置输出,对误差进行预处理,调节误差增益,使其增益能够随误差变化而变化,实现...
针对液压系统的强非线性、参数时变特性,提出一种基于误差预处理的反馈线性化自适应控制器。采用RBF神经网络对液压系统进行辨识与建模;为了实现快速高精度的位置输出,对误差进行预处理,调节误差增益,使其增益能够随误差变化而变化,实现:小误差时大增益,加快响应速度,提高控制精度;大误差时小增益,防止系统超调。基于误差预处理,利用反馈线性化方法,设计了控制器及自适应律。仿真结果表明:在反馈线性化结合误差预处理的作用下,系统的响应速度及控制精度均优于反馈线性化控制。
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关键词
液压系统
RBF神经网络
反馈线性化
误差预处理
下载PDF
职称材料
基于误差预处理技术的纯方位目标跟踪方法
被引量:
1
2
作者
刘军
赵海英
《兵工自动化》
2006年第1期1-2,共2页
基于误差预处理技术的纯方位目标跟踪方法,采用多项式分段拟合测量。在潜艇作变向机动时,以转向点为界,根据目标方位变化曲线建立数学模型,并对目标方位序列进行多项式逼近分段拟合,对测量方位的误差进行处理。该方法通过仿真证明有效。
关键词
纯方位目标
目标跟踪
分段拟合
误差预处理
下载PDF
职称材料
室内空气流动数值模拟的误差预处理法
被引量:
4
3
作者
赵彬
李冬宁
+1 位作者
李先庭
彦启森
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第10期114-117,共4页
为加快室内空气流动数值模拟计算收敛速度 ,基于多重网格法关于高频和低频误差的思想 ,采用误差预处理法对室内空气流动的离散代数方程组进行由粗到细网格上的迭代求解。用该方法和传统迭代法对室内空气等温和非等温流动分别进行模拟 ,...
为加快室内空气流动数值模拟计算收敛速度 ,基于多重网格法关于高频和低频误差的思想 ,采用误差预处理法对室内空气流动的离散代数方程组进行由粗到细网格上的迭代求解。用该方法和传统迭代法对室内空气等温和非等温流动分别进行模拟 ,其对比结果表明 ,误差预处理算法显著提高室内空气流动数值模拟的收敛速度 ,可将收敛时间减小到原来的 1/ 3~ 1/
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关键词
室内空气流动
误差预处理
法
空间通风房间
收敛速度
多重网格法
数值模拟
原文传递
室内空气流动的简捷数值模拟方法
被引量:
17
4
作者
赵彬
李先庭
彦启森
《暖通空调》
北大核心
2003年第3期102-104,共3页
概要介绍了N点风口动量模型、新零方程湍流模型及误差预处理数值算法 ,利用这些模型和方法对某采用百叶风口的办公室内温度场和速度场进行模拟计算 ,并与实验数据进行比较 ,表明计算值与实测值吻合得较好 ;在普通微机上能快速合理地模...
概要介绍了N点风口动量模型、新零方程湍流模型及误差预处理数值算法 ,利用这些模型和方法对某采用百叶风口的办公室内温度场和速度场进行模拟计算 ,并与实验数据进行比较 ,表明计算值与实测值吻合得较好 ;在普通微机上能快速合理地模拟室内温度场和速度场 ,可用于实际工程指导通风空调气流组织设计和分析。
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关键词
室内
空气流动
数值模拟
流体力学
风口模型
湍流模型
误差预处理
气流组织
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职称材料
题名
基于误差预处理的液压系统反馈线性化控制
被引量:
1
1
作者
党选举
查岚天
姜辉
伍锡如
机构
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
电子电路国家级实验教学示范中心(桂林电子科技大学)
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第16期123-128,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61863008
61863007)
+2 种基金
广西自然科学基金资助项目(2016GXNSFDA380001
2015GXNSFAA139297)
广西自动检测技术与仪器重点实验室主任基金资助项目(YQ17105)
文摘
针对液压系统的强非线性、参数时变特性,提出一种基于误差预处理的反馈线性化自适应控制器。采用RBF神经网络对液压系统进行辨识与建模;为了实现快速高精度的位置输出,对误差进行预处理,调节误差增益,使其增益能够随误差变化而变化,实现:小误差时大增益,加快响应速度,提高控制精度;大误差时小增益,防止系统超调。基于误差预处理,利用反馈线性化方法,设计了控制器及自适应律。仿真结果表明:在反馈线性化结合误差预处理的作用下,系统的响应速度及控制精度均优于反馈线性化控制。
关键词
液压系统
RBF神经网络
反馈线性化
误差预处理
Keywords
Hydraulic system
RBF neural network
Feedback linearization
Error pretreatment
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于误差预处理技术的纯方位目标跟踪方法
被引量:
1
2
作者
刘军
赵海英
机构
海军潜艇学院研究生队
出处
《兵工自动化》
2006年第1期1-2,共2页
文摘
基于误差预处理技术的纯方位目标跟踪方法,采用多项式分段拟合测量。在潜艇作变向机动时,以转向点为界,根据目标方位变化曲线建立数学模型,并对目标方位序列进行多项式逼近分段拟合,对测量方位的误差进行处理。该方法通过仿真证明有效。
关键词
纯方位目标
目标跟踪
分段拟合
误差预处理
Keywords
Pure orientation target
Target tracking
Segmentation fitting
Error pretreatment
分类号
TJ810.376 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
室内空气流动数值模拟的误差预处理法
被引量:
4
3
作者
赵彬
李冬宁
李先庭
彦启森
机构
清华大学建筑技术科学系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第10期114-117,共4页
文摘
为加快室内空气流动数值模拟计算收敛速度 ,基于多重网格法关于高频和低频误差的思想 ,采用误差预处理法对室内空气流动的离散代数方程组进行由粗到细网格上的迭代求解。用该方法和传统迭代法对室内空气等温和非等温流动分别进行模拟 ,其对比结果表明 ,误差预处理算法显著提高室内空气流动数值模拟的收敛速度 ,可将收敛时间减小到原来的 1/ 3~ 1/
关键词
室内空气流动
误差预处理
法
空间通风房间
收敛速度
多重网格法
数值模拟
Keywords
indoor airflow
errorpretreatment method
numerical simulation
error
分类号
TU834.2 [建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
原文传递
题名
室内空气流动的简捷数值模拟方法
被引量:
17
4
作者
赵彬
李先庭
彦启森
机构
清华大学
出处
《暖通空调》
北大核心
2003年第3期102-104,共3页
文摘
概要介绍了N点风口动量模型、新零方程湍流模型及误差预处理数值算法 ,利用这些模型和方法对某采用百叶风口的办公室内温度场和速度场进行模拟计算 ,并与实验数据进行比较 ,表明计算值与实测值吻合得较好 ;在普通微机上能快速合理地模拟室内温度场和速度场 ,可用于实际工程指导通风空调气流组织设计和分析。
关键词
室内
空气流动
数值模拟
流体力学
风口模型
湍流模型
误差预处理
气流组织
Keywords
numerical simulation, CFD, air supply opening model, turbulence model zero-equation, error-pre-treating method
分类号
TU834.31 [建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于误差预处理的液压系统反馈线性化控制
党选举
查岚天
姜辉
伍锡如
《机床与液压》
北大核心
2019
1
下载PDF
职称材料
2
基于误差预处理技术的纯方位目标跟踪方法
刘军
赵海英
《兵工自动化》
2006
1
下载PDF
职称材料
3
室内空气流动数值模拟的误差预处理法
赵彬
李冬宁
李先庭
彦启森
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
4
原文传递
4
室内空气流动的简捷数值模拟方法
赵彬
李先庭
彦启森
《暖通空调》
北大核心
2003
17
下载PDF
职称材料
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