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基于小波边缘检测的焊缝跟踪技术 被引量:2
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作者 王宏文 李松林 +1 位作者 曹思源 黄巍巍 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第23期141-144,147,共5页
在基于视觉传感的焊缝跟踪系统中,焊缝图像复杂多变,要准确得到焊缝中心线,选取合理高效的处理算法是十分重要的。在详细分析焊缝图像特点基础上,采用先行基于梯度信息的自适应平滑滤波,运用3阶B样条双小波多尺度边缘检测方法,减少了误... 在基于视觉传感的焊缝跟踪系统中,焊缝图像复杂多变,要准确得到焊缝中心线,选取合理高效的处理算法是十分重要的。在详细分析焊缝图像特点基础上,采用先行基于梯度信息的自适应平滑滤波,运用3阶B样条双小波多尺度边缘检测方法,减少了误检漏检率,有效地提高了小波变换在抗噪性能和定位精度上的优越性。在此基础上提取出焊缝中心线,用于焊缝自动跟踪控制。试验结果表明,该方法复杂度适中,处理速度较快,效果良好,能有效地提高焊缝跟踪控制的精度。 展开更多
关键词 小波变换 多尺度边缘 误检漏检 焊缝跟踪
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基于滑模观测器的传感器故障检测
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作者 陶立权 刘程 +1 位作者 王伟 王倩 《中国民航大学学报》 CAS 2019年第3期54-59,共6页
针对故障检测中漏检和误检问题,提出了一种基于残差和故障估计相结合的故障检测方法。首先运用Schur补引理将观测器增益求解方法转化为非线性矩阵不等式约束下的多目标凸优化问题,设计合理的增益以解决鲁棒性问题;其次根据残差的随机特... 针对故障检测中漏检和误检问题,提出了一种基于残差和故障估计相结合的故障检测方法。首先运用Schur补引理将观测器增益求解方法转化为非线性矩阵不等式约束下的多目标凸优化问题,设计合理的增益以解决鲁棒性问题;其次根据残差的随机特性,将数理统计应用于残差阈值的确定,使得检测结果更为可靠;再通过设计滑模观测器产生残差实现第一重故障检测,并通过等效输出误差注入原理完成故障估计实现第二重故障检测,从而减少漏检和误检情况;最后通过仿真算例验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 故障 滑模观测器 残差 故障估计
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改进PointPillars和Transformer的路侧两阶段三维目标检测算法
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作者 王量子 黄妙华 +2 位作者 刘若璎 毕程程 胡永康 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第18期403-412,共10页
为解决路侧点云目标检测任务中复杂场景下远距离车辆漏检率高和道路行人误检率高等问题,提出一种改进PointPillars和Transformer的路侧两阶段三维目标检测算法。算法的第一阶段基于PointPillars设计:骨干网络嵌入SimAM注意力机制学习相... 为解决路侧点云目标检测任务中复杂场景下远距离车辆漏检率高和道路行人误检率高等问题,提出一种改进PointPillars和Transformer的路侧两阶段三维目标检测算法。算法的第一阶段基于PointPillars设计:骨干网络嵌入SimAM注意力机制学习相似性信息以关注重要特征,替换下采样部分的普通卷积块为带有残差结构的卷积块以提高网络性能。第二阶段基于Transformer对第一阶段生成的候选框进行细化:编码器构建原始点特征进行编码,解码器利用通道加权增强通道信息,提高检测精度,改善误检问题。为验证所提算法的性能,在路侧数据集DAIR-V2X-I和车端数据集KITTI上进行实验。实验结果表明,所提算法相比其他公开算法检测准确率明显提升,同基准算法PointPillars相比,在moderate检测难度下,对DAIR-V2X-I数据集中汽车、行人、骑行者的检测准确率分别提高1.9百分点、10.5百分点、2.11百分点,KITTI数据集中汽车、行人、骑行者的检测准确率分别提高2.34百分点、4.73百分点、8.17百分点。 展开更多
关键词 三维目标 误检漏检 TRANSFORMER 注意力机制 残差结构
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一种改进的小波多尺度相乘目标边缘提取方法 被引量:2
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作者 王凯 于海勋 王广平 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第10期244-247,共4页
传统的小波边缘检测算法在处理边缘定位精度和检测能力方面存在不足,对其进行优化和折衷是提高检测性能的关键,深入研究了小波变换在图像边缘提取中的应用,分析了小波变换时频域分辨率可调和多尺度分析的特性,提出了一种改进的基于相邻... 传统的小波边缘检测算法在处理边缘定位精度和检测能力方面存在不足,对其进行优化和折衷是提高检测性能的关键,深入研究了小波变换在图像边缘提取中的应用,分析了小波变换时频域分辨率可调和多尺度分析的特性,提出了一种改进的基于相邻尺度小波系数相乘的边缘检测方法和改进的阈值构造方法,通过具体实验数据分析了小波分解尺度和阈值选取与边缘定位精度、边缘漏检误检的关系,以及对抗噪性能的影响。并通过算法仿真,与传统的小波边缘提取方法进行了效果对比。实验表明,针对典型的参考图片取得了较好的边缘检测效果。 展开更多
关键词 边缘 阈值选取 多尺度相乘
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Mitigation of primary user emulation attack using a new energy detection method in cognitive radio networks
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作者 Shriraghavan MADBUSHI M.S.S.RUKMINI 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第5期1510-1520,共11页
A most promising solution to the expansion of spectrum efficiency is cognitive radio(CR)and this expansion is achieved by permitting the licensed frequency bands to be accessed by unlicensed secondary users(SUs)with a... A most promising solution to the expansion of spectrum efficiency is cognitive radio(CR)and this expansion is achieved by permitting the licensed frequency bands to be accessed by unlicensed secondary users(SUs)with a lack of interference with licensed primary users(PUs).This utilization of CR networks in the spectrum sensing causes vulnerable attacks like primary user emulation(PUE)attack and here PUs play the role of malicious user and do not permit other users to utilize PUs channel even in their unavailability.On the basis of the traditional single-threshold energy detection algorithm,a novel modified double-threshold energy detector is formulated in the CR network and the detection probability,miss detection probability,probability of false alarm,and their inter-relationship are analyzed.This paper develops a modified double threshold energy detection cooperative spectrum sensing technique to alleviate the PUE attack.Finally,performance-based evaluation is carried out between the proposed and the existing energy detection spectrum sensing method that had no consideration on PUE attack.The resultant of the simulation in MATLAB has revealed that the proposed model has significantly mitigated PUE attack by means of providing outstanding performance. 展开更多
关键词 cognitive radio energy detection spectrum sensing probability of detection false alarm probability miss detection probability
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一种基于TurboEdit的BDS周跳探测改进方法 被引量:4
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作者 张晨晰 党亚民 +1 位作者 薛树强 张龙平 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2021年第6期47-52,64,共7页
BDS非GEO卫星的MW组合存在与高度角强相关的系统性偏差,针对其引起的TurboEdit算法探测周跳不可靠问题,该文提出一种高度角指数滤波模型。改进后的周跳检验量消除了MW组合的系统性偏差,具有更好的探测性能。采用BDS实测数据对该方法进... BDS非GEO卫星的MW组合存在与高度角强相关的系统性偏差,针对其引起的TurboEdit算法探测周跳不可靠问题,该文提出一种高度角指数滤波模型。改进后的周跳检验量消除了MW组合的系统性偏差,具有更好的探测性能。采用BDS实测数据对该方法进行验证,结果表明:该方法显著降低了MW组合周跳探测时的漏检和误检,结合GF组合的历元间二次差算法,可以准确探测所有人为加入的周跳。 展开更多
关键词 周跳探测 BDS MW组合 高度角指数滤波模型
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