诺亚通智能物流机器人在麻醉药品精细化管理模式中的应用

目的探讨诺亚通智能物流机器人在麻醉药品精细化管理模式中的应用效果。方法选取2023年6—10月医院麻醉药品为研究对象,并根据管理方式的不同,将2023年6—8月采用人工精细化管理模式的麻醉药品作为对照组,2023年9—10月采用应用诺亚通物流机器人精细化管理模式的麻醉药品作为观察组。比较两组补药时长与每日库存盘点时长、麻醉药品信息记录的规范率及取药错误率。结果观察组补药时长及库存盘点时长均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组信息记录规范率高于对照组、观察组取药错误率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在麻醉药品精细化管理模式中应用诺亚通机器人,能有效降低补药及盘点麻醉药品时间,提高医护人员工作效率,减轻其工作负担。

智能物流机器人在医院后勤物资配送管理中的应用

目的开展智能物流机器人在医院后勤物流配送管理中的应用研究,以提高医院后勤及运行保障精细化管理的水平。方法基于智能订单调度系统和交通调度系统,打通智能物流机器人与医院信息系统的通道,整合即时定位与地图构建技术和5G技术,利用物联网技术将医院电梯、门禁与机器人紧密结合,实现智能物流机器人自动配送物资。结果提升了医院物资整体配送效率,降低了配送环节差错率,提高了医院整体运行效率,降低了医院的管理难度及运营成本。结论智能物流机器人具有高效、便捷、安全的特点,在医院物资配送管理中的应用效果良好,具有较强的可行性与推广性,可有效提高医院后勤精细化管理水平。

基于机器视觉的智能物流搬运机器人的设计与研究

第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛智能+赛道基于机器视觉的智能物流搬运机器人,对OpenMV4视觉模块进行研究,应用该模块进行二维码、不同颜色物料等多种目标的识别,信息经过模块上STM32F427微控制器的处理,与Arduino Mega 2560板通信,机器人识别场地上的三个区域,用PID算法驱动麦克纳姆轮机器人的四个直流电机旋转并且定位机器人,通过PCA9685模块的I2C通信协议,发送PWM脉冲信号给机械臂上的四个关节舵机,使智能物流搬运机器人对场地上的物料进行自动搬运。实验证明其可以较为精确地完成各项搬运任务。

物流智能搬运机器人系统的集成与智能化控制策略分析

在当今全球化和数字化快速发展的背景下,物流行业面临着日益复杂和多样化的挑战。传统的物流管理模式已难以满足快速变化的市场需求和客户期望,智能化技术在物流系统中的应用日益成为关注焦点。特别是物流智能搬运机器人系统作为智能物流管理的重要组成部分,其在提高运输效率、降低成本和优化资源利用方面具有巨大潜力。本文旨在深入探讨物流智能搬运机器人系统的技术实现原理和应用场景,通过分析物流智能搬运机器人系统的功能需求、集成化方法和智能化控制策略,为相关领域的研究和实践提供理论支持和技术指导。

如何有效地将智能机器人应用于生产物流以促进企业的智能化发展

随着科技的不断进步,智能制造时代的到来,物流业,特别是智能物流技术也进入到高速高效的发展阶段。本文以物流业与智能制造业融合为契机,探讨如何有效地将智能机器人应用于生产物流,以促进物流业与智能制造有效地融合,加速企业智能化发展。

智能仓储中的机器人自动化技术应用与发展趋势

一、引言。随着物流行业不断发展,智能仓储中的机器人自动化技术应用成为一个备受关注的领域。智能仓储是利用信息技术和物流技术,通过计算机系统对货物进行自动识别、定位、跟踪和控制等,提高仓储管理水平的方式。机器人的自动化能力、智能化水平和协同性越来越强,正在改变传统的仓储操作方式。机器人可以替代人工完成重复、繁重和危险的工作任务,提高工作效率和生产质量。机器人具有高度的准确性和稳定性,可以精确地完成货物的储存、搬运、分拣和出库等工作任务,避免了人为操作错误。

物流搬运智能机器人信息融合导航方法仿真

仓储物流环境中的搬运机器人数量较多,路径的可选择性较高,其智能导航是确保高效物流的关键因素。提出物流搬运智能机器人信息融合导航方法。引入秩卡曼滤波算法,预测出机器人运动状态。基于秩采样原理,得出机器人运动采样点集,计算机器人运动状态的估计值以及误差协方差矩阵的预测值。选用Grubbs判定法排除机器人运动状态测量值中的无效数据,将所有传感器数据归一化处理,获取数据权重,完成机器人导航数据的融合。根据融合数据规划出物流搬运智能机器人的导航路线,同时控制机器人的角速度和线速度,实现物流搬运智能机器人导航。实验结果表明,所提方法的避障效果较好,机器人的线速度和角速度的控制结果与理想数据一致,与文献方法相比,导航路径更短。

智能仓储物流中机器人技术的应用与发展

随着科学技术的不断发展更新,智能化产品在生产生活中也得到了广泛的应用,而随着5G时代的到来,人工智能也逐渐走进人们的生活。其中与人们生活密切相关的物流行业也在不断走向智能化,特别是在物流仓储行业,机器人的应用不仅提高了工作效率,降低了人力成本,还极大地改善了工作环境,提升了工作质量。然而,随着技术的不断发展和应用的不断深化,机器人技术也面临着许多挑战和问题。对机器人技术的应用与发展进行了研究。

面向物流机器人的云边协同智能视觉传感器研究与应用

随着市场竞争加剧和企业运营要求的提高,引入具备视觉能力的物流机器人已成为提高制造、运营、管理能力的重要措施。云边协同智能视觉传感器能够将边缘计算和云计算相结合,兼具边缘机器视觉的算法轻量化及即时决策和云计算的大规模运算及智能决策能力,可提高智慧工厂的效率和业务优化水平。

基于ROS的物流终端智能分拣机器人系统

传统的物流终端分拣通常依赖于人工操作,但随着技术的发展,越来越多的自动化解决方案被引入物流行业。本项目旨在开发一种基于ROS的物流终端智能分拣机器人。该机器人可以通过摄像头分析快递上的条形码以及快递体积大小信息,对快递进行分类并将快递信息入库,然后利用SLAM算法进行定位,将货物送至指定分类区域,从而实现快递快速分拣。1.引言随着电子商务的迅速发展和全球贸易的增加,中国快递业务量急速增长。

智能物流机器人在医院手术室自动物流管理中的应用

目的:探讨智能物流机器人在医院手术室自动物流管理中的应用,以提高手术室耗材精细化管理水平。方法:针对手术室耗材配送管理中存在的问题,基于医院资源规划(hospital resource planning,HRP)系统,建立智能物流机器人管理系统与HRP系统的通道,利用Wi-Fi通信技术将手术间、手术耗材库及智能物流机器人进行紧密联合,实现智能物流机器人自动配送手术耗材。结果:提升了耗材配送效率,降低了耗材配送环节的差错率,缩短了护士领用耗材所需的等候时间。结论:手术室智能物流机器人配送管理方案应用实践效果良好,具有较强的可行性与推广性,可有效提高医院手术室耗材精细化管理水平。

医院物流机器人在智能化药房中的应用

医院内的物流传输系统是医院内部的主要系统之一,该系统主要用于医院内部各种药品以及物品的快速传送。医院内的物流系统可以说做是覆盖医院内所有科室,其在当代医院管理中占据重要的战略地位。近几年,随着我国科学技术与信息技术的迅速发展,人工智能产品逐渐增多,物流机器人应时而生。各个医院选择使用物流机器人运输医院内的药品,通过无人驾驶的技术负责医院内繁重、重复的重要物资运输工作。物流机器人使用在医院内,不仅保证了运输工作的安全性,还能实现物流运输的全程监控以及运送信息闭环,有效降低医院内物流运输的成本,提高医院的经营效率。

基于GA的多智能机器人合作的物流配送系统研究

针对物流系统中物流配送的路径规划问题,首先,建立三级物流配送模型,采用遗传算法和爬山算子进行分组和路径规划,选择对应的枢纽网点和客户网点,使得其总费用最优。然后,编写相应的Android智能机器人应用APK程序,并通过多机器人系统进行实现。多Android智能机器人能自主实现简单的局部任务规划和执行总台的指令,从而证明了采用遗传算法和爬山算子相结合在物流配送系统中的可行性和可靠性。

基于物联网技术的机器人智能物流系统研究

首先研究了物联网技术,其集中式解决方案的任务是保持通信网络结构的完整性,在各个站点之间进行物资运输,促进机器人在各个装载站点之间的公平分配。然后分析了一种基于地图和空间技术的SLAM技术,有效满足了智能物流的发展需求。最后使用分布式异构哈希表的自适应来分发任务和进行本地化通信,并提出了一种利用分布式算法来规划机器人执行物流任务的方法。实验结果表明该方法能较好地实现智能物流系统的实际应用。

海通机器人:打造“互联网+”时代智能物流系统——专访青岛海通机器人系统有限公司研发总监孙福斋

随着机器人在制造行业各个领域的广泛应用,我国的机器人产业迎来了井喷式的发展。据统计,2014年中国国产工业机器人销量近1.7万台,同比增长达到77%,因此这一年也被业界视为“发展元年”。而2015年对于机器人产业更是具有重大意义的一年,“中国制造2025”规划的出台,明确提出了要研究制定智能制造发展战略,加快发展智能制造装备和产品,推进制造过程智能化等,机器人被列为中国制造业亟需强力发展的关键技术。

旷视机器人:专注打磨托盘四向车,撑起智慧物流一体化--访旷视物流业务事业部产品业务规划负责人李帅

托盘四向车产品系统是旷视公司的战略型产品,它不仅仅是旷视智能技术的实体化体现,也是旷视大力推动的3A智慧解决方案的重要组成部分之一。北京旷视机器人技术有限公司(以下简称“旷视”)是一家聚焦物联网场景的人工智能公司。基于业界领先的基础研究与工程实力,旷视打造出软硬一体化的AIoT产品体系,面向消费物联网、城市物联网和供应链物联网提供行业解决方案,持续为客户和社会创造价值。

基于物联网的机器人智能物流系统设计

阐述物联网技术、站点间的智能物流系统设计,通过分布式异构哈希表的自适应技术分发任务和进行本地化通信,提出了一种规划机器人执行物流任务的方法。

智能机器人仓储物流系统设计

随着工业自动化技术的发展,密集型人工模式已经不能适应仓储物流的发展。为提高仓储的效率和质量,文章设计了一套智能机器人仓储物流系统及总控调度软件。该系统创新性集成了自动化立体仓库、AGV、机器人及传感器等硬件,总控调度软件与各机器人间通过以太网通讯,以管理和控制所有机器人,并协调各机器人工作。同时文中提出一种视觉精确定位方法提高AGV定位精度及系统稳定性。该系统具备存储、分拣、装配、配送等基本功能,而且能够适应高度动态的环境变化,最终通过齿轮箱的模拟装配拆解工作对该智能机器人仓储物流系统进行了应用验证。

基于STM32控制的竞赛用智能物流搬运机器人设计

基于STM32控制,设计一种应用于物流搬运竞赛的机器人。以STM32单片机为机器人控制核心,对机械结构模块、电机驱动模块、颜色识别模块、二维码扫描模块、循迹模块、舵机、电源稳压模块等模块进行设计、选择和优化,采用功能强大的C语言编写系统和各模块的软件控制程序。经过实验室多次调试和优化,机器人能够准确无误地识别出不同搬运任务所对应的二维码,能够按照二维码中规定的物料搬运顺序对不同颜色的物料进行准确地搬运和投递。

物流机器人系统项目如何顺利落地

以AGV、AMR为代表的物流机器人系统是智能物流系统的核心之一,具有高精准、高密集、高效率、高柔性、智能化等特点。随着各行业的数字化、智能化转型,加之全球劳动力瓶颈进一步凸显,以及疫情等众多因素影响,物流机器人近几年在工业制造、商业流通等领域的存储、拣选、搬运、码垛等环节的应用不断扩大,市场正迎来高速增长。