基于调频连续波雷达的多目标生命体征实时检测

针对多目标场景提出了一种基于调制连续波(FMCW)雷达的非接触式生命体征检测方法。通过动目标显示(MTI)、指数加权平均滤波与递推平均滤波,去除了回波信号包含的静态杂波与背景噪声,大幅提升了信噪比(SNR);采用单元平均恒虚警率(CA-CFAR)自适应检测门限、设置最小距离阈值的方法,实现多目标检测,并结合最邻近关联算法与卡尔曼滤波实现多目标跟踪;提取多个目标的相位信息,处理得到呼吸与心跳信号,结合快速傅里叶变换与自相关方法估计呼吸率与心率。实验证明:所提方法能够准确、稳定地实现多目标生命体征的实时检测。

全数字强度调制激光雷达

在诸如防撞之类的应用中,快速探测不同障碍同时出现的装置必不可少。一般说来,这些应用对分辨率要求并不高,但必须确保装置具备较高的可靠性,即便是在比较苛刻的状态下也应保证:比如在部分透明的环境中或多个物体(意味着延迟时间不同的多个回波)出现的场景里。本文叙述了基于线性调频脉冲光学载体的激光探测与测量装置(激光雷达)的算法、构造和运行情况。与脉冲方式相比,该技术的优势主要在于能够降低激光的峰值功率。在本论文介绍的结构体系中,信号处理的所有算法都是运用数字硬件执行的。这个方法具有其特有的优势:提高了探测性能(动态、距离和分辨率均被提升);增强了探测不同回波幅度的多个障碍物的能力;降低了噪声效果;削减了最终设备的成本、体积和重量。借助全数字化进行的这种改进在不同的应用中都深具实用潜力,如:防撞系统、3D环境绘图及总体对动态和距离要求较广的遥控感应系统。

一种地面侦察雷达信号形式

提出了一种新的三调制连续波雷达(PN+BPSK+FM),它在原理上克服了最大作用距离和目标最大运动速度测量的矛盾,同时加强了多目标的识别能力,并从中频前就减少了接收机动态,较强地抑制了一部分发射信号的泄漏,适合于毫米波地面测量与侦察,使单天线远距离雷达成为可能(连续波).对三调制连续波雷达在信号形式、工作原理上进行了叙述,并给出了实现的原理功能框图,也做了一些初步的性能分析和误差分析.