机械手在Super9卷接机组烟支调头机构上的应用

Super 9高速卷接机组采用的圆盘式烟支调头装置 ,存在调头过程易造成烟支空头和皱皮问题。用机械手圆盘烟支调头装置替换原设计中的烟支调头装置 ,可以使烟支交接瞬间的速度变化量和平均加速度均为 0 ,保证了烟支在交接过程中不受撞击 。