基于SIMOTION D455的大部件调姿对合系统研制

为了提高大部件装配的生产质量和效率,缩短制造周期,设计、制造了一套大部件调姿对合系统。在该项目中,设计制造了用于调姿、对合的数控定位器,开发了一套用于调姿和轨迹规划的算法,编写了一套以工艺集成软件为核心的软件系统,大部件调姿对合系统采用西门子SIMOTION D455运动控制器作为执行单元。应用证明,该系统具有良好的操作性和可靠性,极大地提高了大部件装配的装配质量,降低了人员劳动强度,提高了劳动生产率。