采煤机液压调姿牵引机构的仿真研究

为改善采煤机整机受力状态,避免牵引机构损坏事故的发生,在常规牵引机构的基础上进行改进,提出了一种采煤机的液压调姿牵引机构。应用ADAMS软件建立仿真模型,给出基于Hertz碰撞理论的行走轮与齿轨接触碰撞力的计算方法和主要仿真参数的设置依据。以牵引阻力为变量,对比常规牵引仿真结果,研究调姿机构的使用对整机运动特性的影响,同时分析液压缸阻尼系数的变化对仿真结果的影响。结果表明:液压调姿牵引驱动采煤机行走可以有效改善采煤机整机受力状态,提高采煤机行走的平稳性,液压缸阻尼系数较低会引起运动起步阶段的不稳定,但是波动幅值及时间均在工程允许范围内,进一步说明调姿机构对采煤机行走系统的适用性。

煤矿井下采煤机姿态调整牵引机构的应用研究

针对现有采煤机单列调姿机构工作时存在的冲击振动大、侧向力大,影响采煤机工作稳定性的缺陷,提出了一种新的基于液压浮动支撑的调姿牵引机构,并利用仿真分析软件对其工作时的动态特性进行了研究,结果表明新的调整牵引机构能够显著地改善采煤机运行时的受力,极大地改善了采煤机的运行特性。