大型火箭数字化对接策略及流程研究与应用

在研制大型火箭总装数字化对接技术及装备的基础上,开展大型火箭数字化对接调姿策略和数字化对接流程研究,提出了基于位姿的自动对接路径动态调姿策略方案,研发了基于开放式与模块化的控制系统软件,制定了大型火箭数字化对接工艺流程,并以某大型火箭研制阶段多发次、多状态产品为试验对象完成了试验应用,形成的成果在新型号研制、商业航天应用等领域具有巨大的参考价值。