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非结构化环境下物体三维位移调幅超声波检测研究
1
作者
龙建军
吴百海
+1 位作者
肖体兵
邹大鹏
《机床与液压》
北大核心
2009年第11期113-116,共4页
芯片制造并行机构作业端、水下潜器和深海采矿船等在非结构化环境下采用传统测量方法难以检测其运动。提出了调幅超声波信标超短基线并采用连续波检测位移,减小了检测误差。用希尔伯特变换解决检测的关键参数调制波有效程差的估计;建立...
芯片制造并行机构作业端、水下潜器和深海采矿船等在非结构化环境下采用传统测量方法难以检测其运动。提出了调幅超声波信标超短基线并采用连续波检测位移,减小了检测误差。用希尔伯特变换解决检测的关键参数调制波有效程差的估计;建立了模拟检测系统,并进行了实验。实验结果表明该方法的测量误差在基阵平面内为±3mm。该方法也适用于检测深海采矿船升沉运动。
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关键词
调幅超声波信标
超短基线
运动物体
定位
非结构化环境
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职称材料
题名
非结构化环境下物体三维位移调幅超声波检测研究
1
作者
龙建军
吴百海
肖体兵
邹大鹏
机构
广东工业大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第11期113-116,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575044)
文摘
芯片制造并行机构作业端、水下潜器和深海采矿船等在非结构化环境下采用传统测量方法难以检测其运动。提出了调幅超声波信标超短基线并采用连续波检测位移,减小了检测误差。用希尔伯特变换解决检测的关键参数调制波有效程差的估计;建立了模拟检测系统,并进行了实验。实验结果表明该方法的测量误差在基阵平面内为±3mm。该方法也适用于检测深海采矿船升沉运动。
关键词
调幅超声波信标
超短基线
运动物体
定位
非结构化环境
Keywords
Amplitude modulation ultrasonic beacon
Super short base line
Motion object
Positioning
Unstructured conditions
分类号
TP274.53 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非结构化环境下物体三维位移调幅超声波检测研究
龙建军
吴百海
肖体兵
邹大鹏
《机床与液压》
北大核心
2009
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