基于包络锁相的AMCW高精度测距算法

调幅连续波(Amplitude Modulated Continuous Wave,AMCW)信号用于短距目标探测中具有波形简单、占用带宽小、测距精度高的优势。针对AMCW信号在低信噪比情况下其测距精度明显下降的问题,提出了一种基于锁相环(PLL)的包络信号跟踪算法。利用锁相环具有窄带滤波特性与良好的跟踪特性,对含噪声的包络信号进行捕获与跟踪,降低了噪声的影响,在不同场景下给出了锁相环的环路参数及其适用条件。仿真和实验结果表明,相比于原有AMCW,该方法在低信噪比下体现出更好的鲁棒性。