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基于Indoor GPS的自适应基准平台调平系统设计与实现 被引量:1
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作者 杨建国 齐德强 +2 位作者 王党日 邹焕富 高月山 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期442-445,共4页
基准平台是卫星整流罩装配型架的关键部件.针对基准平台调平精度、稳定性和可靠性的要求,提出了一种基于室内GPS(IGPS)的自适应基准平台调平系统.该调平系统由调平支撑杆结构、控制系统、IGPS测量系统等构成,通过构建的"四点法&qu... 基准平台是卫星整流罩装配型架的关键部件.针对基准平台调平精度、稳定性和可靠性的要求,提出了一种基于室内GPS(IGPS)的自适应基准平台调平系统.该调平系统由调平支撑杆结构、控制系统、IGPS测量系统等构成,通过构建的"四点法"调平控制模型,实现对平台的高精度自动调平.该系统能够实现支撑机构自锁,具有较强的抗倾覆能力,在实际应用中已取得较好的效果. 展开更多
关键词 调平支撑杆机构 室内GPS(IGPS) 自适应
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