林用高空作业车调平机构的优化

为了提高林业高空作业车调平机构的调平稳定性,对调平机构进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力进行了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中上调平油缸受力最小、调平摆动极值趋于0、调平摆动误差区间最小作为优化目标,以几何空间位置约束、三角形约束为约束条件,采用Box-Behnken Design(BBD)设计响应面实验进行参数优化。优化实验结果表明,优化后的调平机构误差区间最大值为0.422°,较优化前的误差区间降低了31.3%,上调平液压缸最大推力为308458 N,较优化前降低了1.8%。该研究可为高空作业平台液压调平机构的工作原理分析及优化设计提供参考依据。

高空作业平台液压调平机构的优化研究

为了提高高空作业平台液压调平机构的调平性能,对调平机构的工作原理进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力展开了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中调平误差最大值最小作为优化目标函数,以几何空间位置约束、三角形约束以及液压缸伸缩比约束作为约束条件,借助MATLAB软件中的遗传算法工具箱对优化数学模型进行优化。优化结果表明,高空作业平台调平机构的调平误差最大值为-0.31°,降低了49%,上调平液压缸所需最大推力为74531N,降低了2%。该研究可为高空作业平台液压调平机构的工作原理分析及优化设计提供参考依据。

丘陵山地拖拉机底盘三点调平机构稳定性分析

针对丘陵山地拖拉机作业环境复杂、底盘稳定性差及易翻覆等问题,设计一款具有三点式自动调平机构的丘陵山地拖拉机底盘。采用液压油缸自动控制车架平衡的三点调平方案,保证调平角度为-25°~25°,基于Simulink软件对调平机构进行了运动学仿真分析,并运用经典力学理论,分析了拖拉机坡面横向及纵向稳定性。结果表明,底盘上坡极限翻倾角为55.38°,下坡极限翻倾角为44.03°,上坡纵向滑移角为25.62°,下坡纵向滑移角为13.18°。调平油缸角度范围为63.9°~107.5°,角速度范围为-0.2061~-0.1535 rad/s,角加速度范围为-0.0035~0.0358 rad/s^(2),液压调平机构运行平稳。该丘陵山地拖拉机底盘可提高拖拉机山地适应性及驾驶员安全性,具有良好的稳定性。

基于ADAMS的调平机构优化

在臂架式高空作业平台的升降过程中,对工程平台进行调平是非常重要的内容。通过对调平机构的优化,可以更好地确保工作平台的水平姿态。该文对一种高空作业平台调平机构进行了优化设计,采用ADAMS对调平机构的铰点进行了设计研究,使臂架在变幅过程中上下调平油缸保持同步,工作平台水平度达到设计要求,成功实现了机构的优化设计。

三自由度并联调平机构运动特性分析

为研究调平机构的动态特性,对三自由度并联调平机构进行了动力学特性分析。采用牛顿-欧拉方法分析了该调平机构中各支链的驱动力以及约束力矩,构建了动力学方程。以虚拟样机软件为工具,联合建立了三自由度并联调平机构的仿真模型,并进行了运动学仿真。根据结构的设计参数,通过Matlab建立数值分析模型,以分析机构运动过程中各支链的位移、速度以及驱动力的变化。通过对比运动仿真结果与Matlab数值分析结果,证明该调平机构具有良好的可操作性,且各驱动支链的速度、位移随时间变化连续、平滑、无冲击,具有良好的运动学和动力学特性。

伸缩臂叉车调平机构优化设计

针对调平机构对伸缩臂叉车装卸作业性能的影响,以提高调平机构作用力臂和降低油缸油压波动为目标建立了优化数学模型,采用遗传算法对该机构的结构尺寸进行优化,仿真表明优化后的结构能大大提高伸缩臂叉车装卸作业性能。

基于约束图谱旋量分析方法的调平机构约束设计

约束图谱分析方法从自由度和约束的视角处理机械设计问题,由于自由度和约束概念的一般性,因而该方法对机械设计问题具有广泛的指导意义。从刚性机构及机械接口通用设计方法角度,将旋量理论应用于约束图谱分析方法研究,采用纯力旋量表示点接触约束,采用运动旋量表示自由度,给出约束图谱分析几何概念的旋量描述;基于互易旋量,提出自由度超平面的概念,用以描述点接触约束的单向性,给出并联机构自由度分析及串联机构约束分析方法;在此基础上,提出自由度线等价原则及自由度约束互补原则的代数基础,由此形成集成几何概念的约束图谱旋量分析方法。以光刻机调平机构为例开展应用研究,指出常用2-SPS&1-SP调平机构欠约束和欠确定运动问题,进而提出1-PSV&1-PSE&1-S调平机构,介绍约束图谱旋量分析方法在机构约束设计问题中的应用。

伸缩臂式叉装车调平机构铰点位置优化

提高伸缩臂式叉装车在装卸货物或铲掘作业时的整机性能,调平机构的总传动力臂成为制约其性能发挥的关键因素,利用MATLAB遗传算法工具箱,以提高传动力臂和降低油压波动为目标,建立了优化数学模型,对调平机构的结构尺寸和铰点位置进行优化,仿真表明优化后的尺寸能大大提高叉装车的作业性能的.

楔铁式调平机构的设计

为满足仪器在大的垂直负载和方位扭矩下的精密调平和精度保持 ,设计了楔铁式调平机构。利用静摩擦平衡方位扭矩 ,通过增大楔铁工作面来满足大的垂直负载 ,应用斜面机构和螺旋机构的速比大和自锁的特点实现精密调平和精度的保持。根据该机构的使用要求 ,提出了设计的 4项准则。以此 ,设计计算了在垂直负载 15t ,方位扭矩 10 0 0 0N·m ,调平角度不小于 1° ,调平精度

某雷达自动调平机构的设计分析

某雷达在作战前需要进行雷达车的架设调平工作 ,采用电动自动调平是一种快速可靠的调平方法。它同以往的手动 ,液压传动调平相比有许多优点 :如调平时间短 ,调平精度高 ,可靠性高等。本文着重就调平机构的结构设计进行分析 。

混合链式液压调平机构的动力学特性

为了研究混合链式液压调平机构的举升能力和调平能力等动力学性能,对举升过程中作平动的工作平台的欧拉角微分表达式和变分表达式进行改写,基于拉格朗日法建立调平机构的动力学数学模型,其过程包括采用复数矢量法建立各刚体质心速度方程、推导调平机构的动能方程、基于虚功原理推导调平机构的广义力方程、推导各液压油缸驱动力的动力学解析解。利用MATLAB软件对所建数学模型进行工程实例仿真,分析不同负载下3个液压油缸的驱动力,并对仿真结果进行试验验证。研究结果表明:自动液压油缸驱动力和从动液压油缸驱动力与变幅液压油缸驱动力相比对负载变化更敏感;自动液压油缸驱动力和从动液压油缸驱动力的相对大小由两者的缸筒内径和活塞杆直径决定,所建立的各液压油缸驱动力的解析解既可用于工程设计计算和分析,也可用于机构优化设计。

低频力学谱仪面板支撑调平机构的设计

低频力学谱仪是测量材料低频阻尼性能的有用手段。为保证低频力学谱仪面板在安装和实验过程中保持水平平稳,设计了面板支撑调平机构。现在设计的调平机构上设置有推力球轴承,使调平机构能省力方便地通过旋转调节螺母使面板上升或下降,达到调平。设计的调节螺母的外径适合手握操作,调节螺母上设置有两个直径10 mm手柄孔,安装上长度50 mm的手柄使旋转调节螺母更省力。另外,调节螺母的上面设置有高阻尼橡胶垫,起到很好的隔振作用。

某型雷达调平机构失效模式和影响分析

通过对某型雷达调平机构的分析得出了失效模式和影响分析模型。针对某型雷达调平机构的组成和工作过程,对该型雷达调平机构的失效模式和影响进行了较为全面的探讨和研究,得出了某型雷达调平机构的各种故障模式,以便对该型雷达结构的失效模式和影响进行定量分析。

基于螺旋理论的转动解耦调平机构型综合

芯片与基板之间的平行度调节机构对倒装键合设备的成品率起着决定性作用。为研制该调平机构,基于螺旋理论分析了二自由度转动解耦机构的实现条件,综合出了一类含有3支链的转动解耦的并联机构。该类机构的支链1不含驱动副,由2个转动副组成;支链2和支链3各有1个驱动副,分别驱动动平台绕支链1中的一根转动副轴线旋转。针对其中一种只含转动副和移动副的构型进行了自由度验算,选择了合适的输入运动副,并利用ADAMS完成了该机构的运动学仿真。研究结果表明,该转动解耦的调平机构可应用于倒装键合设备、精密运动平台等多种场合。

车载式高空作业车平台调平机构

从介绍目前存在的车载式高空作业平台调平方式入手,分析比较适用于高空作业车各种调平机构的形式、性能和特点,指出了今后平台调平机构的发展趋势。

一种适用于支撑光电跟踪设备的调平机构

根据某项目需求,为保证光电跟踪设备的测量精度,在光电跟踪设备基座基准面和安装支架联接平面处需设计调平机构,实现设备基准面水平。鉴于项目对结构件尺寸重量的限制,必须采用手动调平的方式,而传统手动式调平机构的调平精度低,抗倾覆能力也很弱。文章设计了一种手动调平机构,该调平机构抗倾覆能力较强,且能够满足设备基准面的高精度水平要求。

雷达架撤调平机构及其应用研究综述

为详细了解架撤调平机构的研究和应用发展状况,进一步探索架撤调平领域里的新方法和新技术并开发设计更高性能的架撤调平机构,对现有的架撤调平机构进行了全面回顾和综合分析,首先详细论述了目前常用的两种调平机构的性能特点,包括其结构的组成、工作原理、应用范围及其性能优劣,运用综合对比,指出了目前在雷达平台架撤调平中应用的主流支撑机构,接着在分析国内外架撤调平机构的发展和研究现状的基础上,对雷达架撤调平机构今后的发展趋势和方向进行了展望。研究结果表明,所做的综述与发展展望对架撤调平机构的实践开发具有一定的参考价值。

混合链式液压调平机构的受力分析

为了研究混合链式液压调平机构各构件的受力情况,基于牛顿-欧拉法建立了数学模型,在MATLAB软件中编写函数进行了工程实例仿真分析。结果表明:当臂架转角最小时,各液压油缸驱动力和各铰点约束反力均最大;各构件中以臂架受力最大,臂架各铰点约束反力中又以臂架和变幅液压油缸的铰点及臂架和机架的铰点这两处最大。分析结果可用于工程结构设计计算和液压元器件选型。

锚杆钻车锚护臂调平机构的设计

介绍了煤矿锚杆钻车锚护臂常用的2种调平方式,对2种调平机构的结构形式进行了详细的说明,并对2种调平机构的结构设计、调平原理以及具体的调平过程进行了详细阐述,对2种调平机构的优缺点进行了归纳总结,为总体设计提供了参考依据,可以根据整机的具体情况合理选择调平机构的形式。

Simon-Cella高空作业车的自动调平机构

介绍了意大利Simon公司VTl65型高空作业车的主要技术参数、整体结构以及该车的一些主要特点,分析了电液自动调平机构的液压电子回路,为高性能高空作业车的研究设计提供了参考。