基于VSC的线性控制参数化及在飞行控制中的应用

对一类非线性系统进行平衡工作点参数化，得到调度（ＳＣＨＥＤＵＬＩＮＧ） 参数线性化方程。在此基础上，利用线性ＶＳＣ 理论设计调度参数化的局部线性控制器。为了减少某一状态下控制器对调度参数实际值的影响，在控制器中引入调度变量修整项。将所得结果用于飞行控制系统，设计出飞机纵向通道的调度参数化控制器，数字仿真验证了控制器的控制性能，结果良好。