工业移动机器人多机调度系统性能指标定义及性能优化

本文分析了影响工业移动机器人AGV/AMR调度系统性能的主要过程和环节,对调度系统的业务模型和性能指标的定义进行了分析。同时针对不同环节中可能存在的影响因素提出算法优化方法,并通过在本文定义的标准业务模型下,进行优化前后的性能对比,验证了性能指标模型可用性。