纯电动转向汽车的双PID协调转向控制策略研究

研究纯电动转向汽车转向系统的协调转向控制方法。提出了纯电动转向系统内外转向轮协调转向的问题,并且针对该问题设计了双PID控制的策略。建立了控制系统的控制模型,使用Matlab对控制策略进行仿真,验证其可行性以及控制效果。将验证后的控制策略移植至车上ECU进行验证,比较各种控制参数下的控制效果,总结控制参数对控制效果的影响,经过实车实验后获得较好的控制效果。在总结实验规律的基础上提出了可行的工程实施方案。

宏观经济下行对商业银行经营的影响及对策:广东视角

2008年以来,中国经济面临经济周期性回落和经济结构转型的双重压力,宏观经济转入下行通道,下半年宏观调控悄然转向,广东省由于外向型经济特征明显,受影响程度更深。本文对广东省2008年以来宏观经济运行面临的困难进行了比较深入的分析,对广东省宏观经济运行的趋势做出了比较客观的判断,着重分析了宏观经济环境趋紧对商业银行经营的影响并提出了相关建议。