基于方位实时调整功能的消防灭火机器人系统设计

针对消防机器人在后方水带充满水的负载情况下机器人不能灵活进行方位灵活变换及快速位置部署的问题,本文提出一种具备方位实时调整功能的消防灭火机器人系统。该系统主要包括消防灭火机器人、水带主动位移机构、水带被动位移机构,其中水带主动位移机构的全向移动轮系可实现全方位移动,还可实现对水带被动位移机构的吸附功能。水带主动位移机构、水带被动位移机构组成级联系统可实现对水带方位实时变换,避免了机器人因二次位置部署导致的水带摘除和排水等难题,有效提高消防机器人快速部署和方位变换效率。

基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统设计

为减少机器人火源定位的误差以及过弯纠偏时间,文中设计一种基于方位实时调整的变电站消防机器人灭火作业系统。在硬件方面,设计机器人履带行走装置,优化目标检测的传感装置,获取火源实时图像、距离、方位等信息数据。在软件方面,首先构建机器人直行和转向的运动学模型,通过改变驱动轮驱动力调整运动速度和方向,优化火源定位算法,使消防炮对准火源从而实现灭火作业;然后选取存在保护半径的复杂场景,将机器人安装在半径范围内进行对比实验。结果表明:设计系统能够有效减少火源定位偏差,其定位火源的平均水平误差为0.12 m;过弯时的纠偏时间较短,平均过弯纠偏时间为0.5 s,能够使运动轨迹更加贴合设定巡迹,在变电站消防灭火方面具有一定的应用价值。

《山西能源与节能》杂志社进行重要人事调整

[本刊讯]：《山西能源与节能》2008年3月编务会议宣布，祝平同志因年事已高，辞去总编职务。经期刊主办方协商同意，任命董小恺同志为《山西能源与节能》总编，主持日常工作。会议对祝平同志在担任总编期间所做的努力与成绩表示感谢。会议决定，要抓住国家新的能源与节能战略机遇，不失时机地对刊物进行全方位调整。

轴颈调整环

轴颈调整环专利号：９５２０８０５９这是一种能对仪器、机械中的轴颈位置作全方位调整的装置。与国内外现有技术相比，具有结构紧凑、稳定、精确、占用空间小、调整方便的特点，安装后有利于提高仪器、机械精度，给设备的制造、安装、校正、修理带来方便。制造仪器及机械...

基于实现射孔参数高指标的重复射孔技术

本文论述了利用射孔枪承留器实现高孔密-深穿透、大孔径-深穿透、层面射孔、弹道扩容等等射孔新技术的构想。该工艺采用电缆传输方式,在射孔层位的下部投放一个带有定位键的承留器,然后将带有导向槽的各种类型的射孔器分别嵌落在承留器上进行射孔。通过调整射孔器下部的定位槽方向和补偿装置高度,在同一层位重复射孔,从而完成各种射孔技术。

云2-平1水平井钻井技术

中原油田云 2块S1下为条带状断块油藏 ,油藏地质条件复杂 ,油层段夹层多 ,边水活跃 ,产能高。为改善油田开发效果 ,完钻了云 2 -平 1井。该井井身剖面类型为直增增增平 ,为中原油田第 1口中曲率水平井 ,由于油藏需要 ,该井在水平段扭方位 31.7°。在钻井过程中采用了三靶点井身结构、正电胶聚合物钻井液、双弓扶正器和弹力式浮箍 ,应用了MWD钻杆输送水平井测井技术。充分利用了地质导向技术 ,严格控制井眼轨迹 ,成功地钻完该区第 1口高难度水平井。

综采工作面过地质构造带技术研究与应用

针对山西朔州山阴兰花口前煤业有限公司的实际开采情况,就综采工作面切眼掘进过程中的遇到过地质构造带所采用的相关施工技术进行了简述,可以为类似地质条件下的矿井采掘施工提供借鉴。

综采工作面过地质构造带技术研究与应用

在综采工作面的推进过程中,在地质构造复杂时会遇到不同的地质构造变化断层带。结合镇城底矿22602切眼实际情况,重点探索在工作面切眼掘进过程中遇构造带的施工技术,通过调整巷道施工方位,并对地质构造带加强支护,为矿井开采地质条件相类似的采掘工作面提供参考作用。

综采工作面过地质构造带技术研究与应用

结合邓家庄矿23109切眼实际情况,重点探索在工作面切眼掘进过程中遇构造带的施工技术,通过调整巷道施工方位,并对地质构造带加强支护,为矿井开采地质条件相类似的采掘工作面提供参考作用。

贫困山区知识分子逆向流动的心态及其治理

贫困山区近年来出现了大量人才外流现象.本文对这种逆向流动的原因从心理学角度进行了分析.针对外流知识分子的失落、逆反、(?)比、虚荣及解脱心理,提出了全方位进行心理调整的对策,以期山区知识分子队伍在合理流动中求得稳定.

地应力测试与采区优化设计

针对金庄煤矿3北采区巷道遭受不同程度破坏问题,分析了巷道破坏特征及其影响因素,进一步阐述地应力与巷道走向的位置关系,改变掘进方位角优化采区设计,并提出"两次支护、刚柔相济"支护方案。工程实践表明,调整设计前围岩移近量平均496 mm,优化设计后围岩移近量为163 mm,巷道破坏程度明显降低。

面向板料姿态多方位调整式数控渐进成形的成形轨迹生成

为了解决大成形角板材件的数控渐进成形问题,提出一种面向板料姿态多方位调整的成形轨迹的生成方法。研究出通过板料姿态面与刀位面求交方式生成出能够调整板料姿态面的成形轨迹生成算法,并利用C++语言在Windows 7环境下完成了算法实现,并给出了算法应用实例。算法应用实例表明,该算法能够生成出可应用于板料姿态多方位调整的成形轨迹。最后,采用实际成形实验,对所提板料姿态多方位调整的成形轨迹生成算法进行了验证和评估。实验结果表明,该成形轨迹在数控渐进成形中能够多方位调整板料姿态,使得包含有大成形角的板材件能够顺利成形,最大厚度为0.872 mm、最小厚度为0.204 mm、平均厚度为0.729 mm。

增加ATD-X经费 加快F-15升级 日本全方位调整军用航空装备的发展战略

日本防卫省认为,由于 KC-767空中加油机开始使用,日本的空中力量进入了可以全空域作战、长途奔袭、远程反应的"准战略打击力量"的新阶段。此外由于美国再次拒绝向日本出售 F-22,日本防卫省调整了军用航空装备发展战略,增加 ATD-X 隐身战斗机验证机的经费,加快 F-15J 的升级,继续引进预警机,以及进一步完善反弹道导弹系统。

锐声音

并不是所有的眼镜店都需要转型为视光中心，也不是所有的转型都能成功。从“眼镜店”到“眼睛店”，改变的绝不仅仅是名称，而是理念、内容、行为的全方位调整。——温州医科大学附属眼视光医院副院长陈浩。