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快速高精度电动调整镜研究 被引量:2
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作者 邢海斌 刘力双 +2 位作者 夏润秋 陈青山 吕勇 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期949-955,共7页
高能激光合束系统中反射镜在工作前需要进行快速高精度的指向调整。设计了一种二维电控调整镜,系统主体采用一体化的柔性支撑设计,驱动采用步进电机配合减速机构带动螺杆实现,反射镜偏转角度的精密测量采用电涡流传感器,使用数字信号处... 高能激光合束系统中反射镜在工作前需要进行快速高精度的指向调整。设计了一种二维电控调整镜,系统主体采用一体化的柔性支撑设计,驱动采用步进电机配合减速机构带动螺杆实现,反射镜偏转角度的精密测量采用电涡流传感器,使用数字信号处理器(DSP)作为主控模块。对系统的工作原理和设计进行了分析,对系统标定方法和控制算法进行了深入研究。为了满足系统调整速度的要求,采用S形加减速算法作为调整镜的控制算法,采用分段线性的系统标定方法。最后对系统进行了实验测试,结果表明,在±500″角度范围内,调整镜到位时间在3 s以内,控制误差小于2″,可以满足系统要求。 展开更多
关键词 调整镜 S形加减速 系统标定 柔性支撑
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大型空间望远镜次镜调整机构精度分析与测试 被引量:5
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作者 赵海波 赵伟国 +4 位作者 董吉洪 杨维帆 刘奉昌 周平伟 姜萍 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2374-2383,共10页
为满足大口径离轴三反空间望远镜在轨成像质量需求,设计了一种基于6-PSS并联机构的次镜调整机构,并针对其精度进行了分析与实测。首先,分析了次镜调整机构的组成和光学系统对它的精度需求。随后,以逆运动学分析为基础建立了次镜调整机... 为满足大口径离轴三反空间望远镜在轨成像质量需求,设计了一种基于6-PSS并联机构的次镜调整机构,并针对其精度进行了分析与实测。首先,分析了次镜调整机构的组成和光学系统对它的精度需求。随后,以逆运动学分析为基础建立了次镜调整机构的误差模型,并对结构参数、动平台位置、动平台姿态对整机精度的影响进行了理论分析,根据分析结果结合实际空间包络及重量等约束确定结构参数,并采用Monte Carlo模型分析了该结构参数下的次镜调整机构的随机误差和系统误差。最后,搭建了精度测试系统,对次镜六维调整机构的主要技术指标进行了实测。测试结果显示,次镜六维调整机构的位移分辨率优于0.1μm,角度分辨率优于0.5″,双向重复定位精度达到亚微米/亚角秒量级(±0.4μm/±0.3″),其绝对定位精度可以达到微米/角秒量级,满足大型空间望远镜在轨成像要求。 展开更多
关键词 大型空间望远 调整机构 误差模型 精度分析 精度测试
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Stewart次镜调整平台空间包络判定算法研究 被引量:2
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作者 谭爽 梁凤超 +2 位作者 鄢南兴 林喆 康建兵 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2021年第1期108-114,共7页
由于空间遥感相机受体积、质量和制造成本的限制,Stewart次镜调整平台需要在任意运动时刻不超出给定的包络尺寸,急需一种解决相机次镜平台空间运动约束的包络判定算法。文章根据结构参数建立了Stewart次镜调整平台运动模型,利用三角函... 由于空间遥感相机受体积、质量和制造成本的限制,Stewart次镜调整平台需要在任意运动时刻不超出给定的包络尺寸,急需一种解决相机次镜平台空间运动约束的包络判定算法。文章根据结构参数建立了Stewart次镜调整平台运动模型,利用三角函数关系并考虑支杆长度的约束,推导模型中平移与旋转的极限位置,然后给出空间包络的判定方法。将该判定模型应用于某空间遥感相机的Stewart次镜调整平台实例中,运用解析法可快速计算出极限位置,节约了大量时间;运用数值法可进一步精确求出在有支杆长度约束时的极限位置,解析法和数值法结果均满足包络尺寸的要求,表明该包络判定算法适用于六自由度并联机构的空间包络判定。 展开更多
关键词 六自由度并联机构 空间包络 包络模型 调整 空间相机
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五自由度次镜调整机构的研究 被引量:5
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作者 温正方 张景旭 张丽敏 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期473-478,共6页
在同轴望远镜系统中,主镜和次镜的相对位置和姿态有非常严格的要求,需要将次镜设计成多自由度可以调整的机构.针对次镜调整机构的性能要求,提出一套由二维XY移动平台和三维Tip/Tilt/Focus平台组合成的五自由度次镜调整机构方案.其中三维... 在同轴望远镜系统中,主镜和次镜的相对位置和姿态有非常严格的要求,需要将次镜设计成多自由度可以调整的机构.针对次镜调整机构的性能要求,提出一套由二维XY移动平台和三维Tip/Tilt/Focus平台组合成的五自由度次镜调整机构方案.其中三维Tip/Tilt/Focus平台由3个驱动器、定平台与动平台组成,驱动器与动平台之间由柔性铰链连接,通过3个驱动器的伸缩和柔性铰链的转动来实现动平台的三自由度运动.对三维Tip/Tilt/Focus平台的运动学原理作了详细介绍,深入地讨论柔性铰链弯曲刚度和轴向刚度与几何参数的关系.研究结果为五维调整机构及柔性铰链的设计提供客观依据,具有较大的实际意义. 展开更多
关键词 调整机构 驱动器 柔性铰链 弯曲刚度 轴向刚度
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空间相机次镜调整机构的性能评价及参数优化 被引量:1
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作者 刘宇哲 张新宇 +3 位作者 张群 杨勇 彭慧莲 杨自鹏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期215-222,共8页
针对空间相机次镜调整机构的复杂设计约束要求,提出一组评价调整机构运行效率的指标体系,并基于这组指标评价体系,优化得到一组综合约束下效率性能较高的机构尺寸参数。通过建立机构的运动学模型、运动误差模型、静力学模型和动力学模型... 针对空间相机次镜调整机构的复杂设计约束要求,提出一组评价调整机构运行效率的指标体系,并基于这组指标评价体系,优化得到一组综合约束下效率性能较高的机构尺寸参数。通过建立机构的运动学模型、运动误差模型、静力学模型和动力学模型,针对运载过程和在轨运行期间的约束要求,提出了空间利用效率指标、误差传递效率指标、质量受力效率指标和运动能耗效率指标,基于四个效率性能评价指标,利用性能图谱法,分别得到了四个效率指标的性能图谱,并进一步优化得到了一组效率性能全面的机构尺寸参数(a,b,l)=(197 mm,643 mm,1260 mm),研究成果为后续该机构的空间工程应用奠定了良好的理论基础。 展开更多
关键词 空间科学 调整机构 性能图谱法 性能评价
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淮南市禹王站电机镜板水平异常的调整分析和对策
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作者 靳洪 《大科技》 2013年第20期219-220,共2页
安徽省淮南市禹王站电机轴承系统在镜板水平调整安装中,遇到了镜板、推力瓦及推力瓦支持螺栓的加工安装工艺以及标准采用等技术问题,本文从标准采用和鉴定方法角度对机组安装的实际问题进行剖析,分析影响镜板水平的相关因素,提出了... 安徽省淮南市禹王站电机轴承系统在镜板水平调整安装中,遇到了镜板、推力瓦及推力瓦支持螺栓的加工安装工艺以及标准采用等技术问题,本文从标准采用和鉴定方法角度对机组安装的实际问题进行剖析,分析影响镜板水平的相关因素,提出了具体解决办法,以便今后遇到同样问题予以参考。 展开更多
关键词 泵站更新改造 轴承系统 电机板水平调整 分析 对策
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近红外镜头系统的设计与装调 被引量:4
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作者 刘婷毓 张景旭 +2 位作者 杨飞 明名 吕天宇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期669-674,共6页
为了使1.23 m望远镜具有大视场捕获功能,进行了口径为200 mm的近红外镜头的设计与装调工作。首先,通过光学原理确定同轴反射式光学系统。其次,通过有限元分析方法对比桁架式与圆筒式主支撑结构、三翼梁与四翼梁式次镜支撑结构在不同工... 为了使1.23 m望远镜具有大视场捕获功能,进行了口径为200 mm的近红外镜头的设计与装调工作。首先,通过光学原理确定同轴反射式光学系统。其次,通过有限元分析方法对比桁架式与圆筒式主支撑结构、三翼梁与四翼梁式次镜支撑结构在不同工况下的变形,确定桁架式三翼梁支撑结构。最后通过设计适当的次镜装调结构和选用适当的CCD电控平移台,对系统进行装调。装调后对系统进行检测实验,检测得到系统波前误差RMS=0.106 18λ,PV=0.553 62λ(λ=632 nm)。检测结果表明该近红外镜头足够满足光学设计要求及成像要求。 展开更多
关键词 近红外系统 桁架 圆筒式 支撑结构 调整机构
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空间相机次镜在轨校正仿真分析 被引量:5
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作者 王茫茫 刘兆军 李博 《航天返回与遥感》 CSCD 2018年第2期73-83,共11页
针对空间环境变化引起的面形误差和位置误差导致空间相机成像品质下降的情况,提出一种次镜调整补偿系统像差的多软件联合仿真方法。采用次镜调整来补偿系统像差的方法,利用条纹泽尼克多项式来拟合系统波前像差,建立像差系数和次镜调整... 针对空间环境变化引起的面形误差和位置误差导致空间相机成像品质下降的情况,提出一种次镜调整补偿系统像差的多软件联合仿真方法。采用次镜调整来补偿系统像差的方法,利用条纹泽尼克多项式来拟合系统波前像差,建立像差系数和次镜调整量之间的多视场灵敏度矩阵模型,进而通过最小二乘法迭代计算求解出各调整量,实现次镜在轨校正的闭环控制。以偏视场同轴三反消像散光学系统为例进行仿真分析,次镜多次迭代调整可以使系统多个视场的波像差接近原始设计值。仿真结果验证了次镜在轨调整的像差补偿作用,为空间相机在轨主动像差校正技术提供了工程应用参考价值。 展开更多
关键词 在轨调整 泽尼克多项式 同轴三反光学系统 主动波前控制 模型灵敏度矩阵航天遥感
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试论良好播音主持镜前状态的养成 被引量:2
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作者 韩淑艳 《新闻传播》 2021年第8期100-101,共2页
镜前状态指电视播音员或节目主持人在节目播出时所进入的一种创作状态。它包括稳定的心理状态,敏捷的思维和反应,表情与声音的控制,得体的态势语和恰当的播音技巧运用等多方面因素和内容。
关键词 做好前准备 调整前状态 具有良好的心理素质 娴熟的业务技巧 灵活的应变能力
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Advances in the Theory of Conjugation for Reflecting Prisms in China 被引量:1
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作者 连铜淑 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1992年第1期1-12,共12页
The achievements made in China in the field of the theory of conjugation for reflecting prisms are outlined which mainly includes 6 theorems, 2 corollaries, over 30 formulae, 4 matric operators, 20 characteristic para... The achievements made in China in the field of the theory of conjugation for reflecting prisms are outlined which mainly includes 6 theorems, 2 corollaries, over 30 formulae, 4 matric operators, 20 characteristic parameters, a new principle for dassification, and a new system of graphical tabulation for reflecting prisms. As an approach to developing the theory, an imaginary physical model called 'rigid body's kinematics model' has been creatively initiated to simulate the real physical phenomena of both image formation and image motion for reflecting prisms. Such a method of treatment has been successfully making the evolving theory more complete, more systematic, more generalized, and unique as well. 展开更多
关键词 PRISM MIRROR image formation adjustment scanning/imag stabilization
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照片明暗轻松调
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作者 双龙一剑 《电脑校园》 2003年第6期29-29,共1页
在我们拍摄完成的照片中(特别是数码新手),可能常出现相片明暗不协调的情况.有没有什么方法来快速调整出一个“靓”度够标准的照片来呢,对于这种后期处理,我们可以轻松利用Photoshop来完成,究竟怎样做,请往下看。
关键词 PHOTOSHOP 图像处理软件 光照效果 调整 照片处理
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Insight-HXMT observations of the first binary neutron star merger GW170817 被引量:20
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作者 TiPei Li ShaoLin Xiong +107 位作者 ShuangNan Zhang FangJun Lu LiMing Song XueLei Cao Zhi Chang Gang Chen Li Chen TianXiang Chen Yong Chen YiBao Chen YuPeng Chen Wei Cui WeiWei Cui JingKang Deng YongWei Dong YuanYuan Du MinXue Fu GuanHua Gao He Gao Min Gao MingYu Ge YuDong Gu Ju Guan ChengCheng Guo DaWei Han Wei Hu Yue Huang Jia Huo ShuMei Jia LuHua Jiang WeiChun Jiang Jing Jin YongJie Jin Bing Li ChengKui Li Gang Li MaoShun Li Wei Li Xian Li XiaoBo Li XuFang Li YanGuo Li ZiJian Li ZhengWei Li XiaoHua Liang JinYuan Liao CongZhan Liu GuoQing Liu HongWei Liu ShaoZhen Liu XiaoJing Liu Yuan Liu YiNong Liu Bo Lu XueFeng Lu Tao Luo Xiang Ma Bin Meng Yi Nang JianYin Nie Ge OU JinLu Qu Na Sai Liang Sun Yin Tan Lian Tao WenHui Tao YouLi Tuo GuoFeng Wang HuanYu Wang Juan Wang WenShuai Wang YuSa Wang XiangYang Wen BoBing WU Mei Wu GuangCheng Xiao He Xu YuPeng Xu LinLi Yan JiaWei Yang Sheng Yang YanJi Yang AiMei Zhang ChunLei Zhang ChengMo Zhang Fan Zhang HongMei Zhang Juan Zhang Qiang Zhang Shu Zhang Tong Zhang Wei Zhang WanChang Zhang WenZhao Zhang Yi Zhang Yue Zhang YiFei Zhang YongJie Zhang Zhao Zhang ZiLiang Zhang HaiSheng Zhao JianLing Zhao XiaoFan Zhao ShiJie Zheng Yue Zhu YuXuan Zhu ChangLin Zou 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第3期26-33,共8页
Finding the electromagnetic (EM) counterpart of binary compact star merger, especially the binary neutron star (BNS) merger, is critically important for gravitational wave (GW) astronomy, cosmology and fundament... Finding the electromagnetic (EM) counterpart of binary compact star merger, especially the binary neutron star (BNS) merger, is critically important for gravitational wave (GW) astronomy, cosmology and fundamental physics. On Aug. 17, 2017, Advanced LIGO and Fermi/GBM independently triggered the first BNS merger, GW170817, and its high energy EM counterpart, GRB 170817A, respectively, resulting in a global observation campaign covering gamma-ray, X-ray, UV, optical, IR, radio as well as neutrinos. The High Energy X-ray telescope (HE) onboard Insight-HXMT (Hard X-ray Modulation Telescope) is the unique high-energy gamma-ray telescope that monitored the entire GW localization area and especially the optical counterpart (SSS17a/AT2017gfo) with very large collection area (M000 cm2) and microsecond time resolution in 0.2-5 MeV. In addition, Insight-HXMT quickly implemented a Target of Opportunity (TOO) observation to scan the GW localization area for potential X-ray emission from the GW source. Although Insight-HXMT did not detect any significant high energy (0.2-5 MeV) radiation from GW170817, its observation helped to confirm the unexpected weak and soft nature of GRB 170817A. Meanwhile, Insight-HXMT/HE provides one of the most stringent constraints (-10-7 to 104 erg/cm2/s) for both GRB170817A and any other possible precursor or extended emissions in 0.2-5 MeV, which help us to better understand the properties of EM radiation from this BNS merger. Therefore the observation of Insight-HXMT constitutes an important chapter in the full context of multi-wavelength and multi-messenger observation of this historical GW event. 展开更多
关键词 GW170817 BNS merger gravitational wave electromagnetic counterpart
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Control of the morphology of electrodeposited three-dimensional copper foam by tuning the pressure
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作者 PANG Kun HOU YuCui +2 位作者 WU WeiZe TIAN ShiDong SUN NanNan 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS 2012年第7期1325-1329,共5页
Three-dimensional (3D) copper foams have been formed by electrodeposition at different nitrogen pressures and examined by scanning electron microscopy. The results indicate that an increase in system pressure leads ... Three-dimensional (3D) copper foams have been formed by electrodeposition at different nitrogen pressures and examined by scanning electron microscopy. The results indicate that an increase in system pressure leads to a decrease of the pore size of the copper foam due to the suppressed coalescence of hydrogen bubbles, while the thickness of the copper foam increases with decreasing pressure. Also, the walls around the pores on the copper foam consist of copper dendrites, and the copper dendrites are made up of copper grains with sizes less than 1 l.tm. The average sizes of the copper grains decrease with increasing system pressure. It has been demonstrated that copper foams with controllable 3D structure formed by electrodeposition at different pressures are comparable to those obtained by electrodeposition at normal pressure in the presence of specific additives. 展开更多
关键词 ELECTRODEPOSITION copper foam PRESSURE MORPHOLOGY PREPARATION
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High harmonic exploring on different materials in dynamic atomic force microscopy 被引量:2
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作者 ZHENG ZhiYue XU Rui +6 位作者 YE ShiLi HUSSAIN Sabir JI Wei CHENG Peng LI YanJun SUGAWARA Yasuhiro CHENG ZhiHai 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第3期446-452,共7页
In atomic force microscopy(AFM), high-frequency components consisted in dynamic tip-sample interaction have been recently demonstrated as a promising technique for exploring more extensive material properties. Here we... In atomic force microscopy(AFM), high-frequency components consisted in dynamic tip-sample interaction have been recently demonstrated as a promising technique for exploring more extensive material properties. Here we present an exploratory study of high harmonic atomic force microscopy by force-spectroscopy and high harmonic imaging. Since these components are very weak compared to the fundamental response, we firstly designed a high harmonic cantilever by tuning the second order flexural resonance frequency to an integer 6 times of its fundamental mode(i.e. ω_2=6ω_1). Moreover, it is verified that high harmonic can discern extra features than topographies on different samples with amplitude/frequency modulation(AM/FM) dynamic AFM mode. In AM mode, the first resonance amplitude and 6 th harmonic amplitude were discussed. The 6 th harmonic is more sensitive than the first order response. In FM mode, it is noted that the decaying rate of the 6 th harmonic frequency is approximately 6 multiples to the slope of the fundamental frequency shift when the tip approaches to the surface of sample. This non-destructive method was also adopted to investigate the local interlayer coupling and intercalation in the two-dimensional graphene films tentatively. 展开更多
关键词 high harmonic AFM high harmonic cantilever dynamic AFM
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