基于图像透视畸变校正的调炮速度测量方法

针对传统调炮速度测试过程繁琐、测量精度低的问题,提出了一种图像透视畸变校正的调炮速度测量方法。采用激光器、靶板、CCD相机和计算机构建调炮速度测量系统,利用CCD相机实时记录激光在靶板上的光斑位置,根据光斑的位移和时间解算出调炮速度。利用特征点成像,通过透视变换原理构建变换矩阵求得图像校正模型,进而实现光斑靶板图像的透视畸变校正,在校正后的图像上提取光斑并计算出光斑质心,获取光斑质心的位移和时间,最终解算出调炮速度。实验结果表明:与传统的图像测量方法相比,利用该方法测量调炮速度的精度提高了10倍,满足靶场对高精度测量调炮速度的要求;该方法适用于靶场测试以及其他调炮速度的实际测量工程。

基于角速度传感器的火炮调炮速度测量系统

在火炮调炮速度测量中,现有设备只能实现平均速度的测量,且体积较大、安装复杂、连线繁多、操作技术要求较高;针对上述问题,基于高精度角速度传感器和虚拟仪器技术,开发了便携式火炮调炮速度实时测量系统;介绍了系统的硬件组成和软件设计流程;通过转台在不同角速度下的测试实验,验证了该系统工作稳定、数据采集可靠,实时性强;通过Matlab对测试数据进行小波滤波处理,较好地滤除了白噪声,验证了滤波算法的有效性。