智能工作面刮板输送机调直方法研究

传统的以液压支架为基准的工作面调直方式存在调直准确性低、调直效果差等问题,以刮板输送机形态为研究对象,提出基于光纤感知技术的刮板输送机检测和调直方法,以王家岭矿12307工作面为工程背景进行实验验证,结果表明对刮板输送机进行连续多次推移后,刮板输送机直线度误差逐渐减小并趋于稳定范围。可见,该方法实现了智能工作面刮板输送机直线度实时检测和动态调直控制,对工作面安全、高效生产和智能化发展具有重要意义。

基于惯导系统的综采工作面自动调直技术

该项目提出一种基于惯性导航的新型采煤机控制方法,并安装在采煤机机体内,利用惯性导航系统、三轴陀螺仪与三轴加速度计实现对采煤机的俯仰角、横滚角和航偏角等进行实时监控,并对其进行位置定位与轨迹生成。将此方法运用于煤矿综采工作面,利用8刀全数据,建立综采工作面中间段X、Y、Z三个轴线的移动轨迹。

HRB400E小直径钢筋调直前后性能试验分析

由于经济的飞速发展,钢筋被大量使用到建筑中,但是某些小直径钢筋为了运输方便,其中在混凝土结构中所用的钢筋直径是10mm的细直径钢筋,是用盘卷的方式存在的,使用之前应调直,然而调直前后的质量及性能会有变化,本人从调直前后的屈服、拉伸、最大力总伸长率、强屈比及超强比等方面进行比较,并对试验结果进行分析,以此提出几点要求,仅供参考。

矿用槽钢调直机液压系统的研究与应用

根据矿山支护材料回收需要,简述了槽钢调直机的基本工作原理。为实现槽钢调直的功能,进一步对设备本身的液压系统进行了详细描述。为了解决设备在工作过程中油缸协调动作问题,又提出了新的观点和方法。最后,对主、动滚轮间最大作用力的调节以及节能高效这2个方面加以解释说明。通过项目的实施,验证了课题的可行性及可靠性。

刮板输送机调直方法与试验研究

刮板输送机自动调直是自动化工作面保持直线度的重要前提,为了实现刮板输送机自动调直,结合综采工作面采煤工艺利用刮板输送机检测轨迹,建立了刮板输送机调直方法,实现了在综采工作面不停机情况下的刮板输送机连续调直。通过数值仿真和试验验证,发现所提出的刮板输送机调直方法可有效地减小刮板输送机的初始粗大直线度误差,并使刮板输送机的直线度误差稳定在一定范围内。刮板输送机直线度误差稳定范围由刮板输送机轨迹检测误差与液压支架的推移误差的偏差(δm,δl)决定。当检测误差与执行误差服从正态分布时,由于检测误差和推移误差在刮板输送机推溜点可以部分相互补偿,而使刮板输送机的直线度误差稳定在6(σm+σl)范围内。刮板输送机的稳态直线度误差只与本次调直过程有关,而与之前的调直过程无关,有效地避免了误差累积。

基于最大熵卡尔曼滤波算法的液压支架调直方法

现有液压支架调直方法受到传感器测量误差和液压支架推移误差的影响,使得调直误差较大;且在非高斯量测噪声环境下,传统基于卡尔曼滤波(KF)算法的调直方法对液压支架轨迹的预测准确度低,无法达到理想的调直效果。针对上述问题,提出了一种基于最大熵卡尔曼滤波(MCKF)算法的液压支架调直方法。首先根据液压支架的位置坐标和工作面推进方向确定调直参考直线;然后根据液压支架调直原理构建液压支架线性推移系统的状态方程和观测方程,经MCKF算法处理后得到液压支架推移后的预测轨迹;最后根据液压支架预测轨迹与调直参考直线解算出每架液压支架的推移距离补偿量,从而达到调直目的。仿真结果表明:与现有基于KF算法的调直方法相比,基于MCKF算法的液压支架调直方法能够有效降低量测噪声和过程噪声对液压支架直线度的影响,特别当量测噪声服从非高斯分布时,该方法的均方误差平均值仅为4.76 mm,远小于基于KF算法的调直方法的均方误差,可以更加准确地预测液压支架的真实轨迹,使调直后液压支架的直线度误差降低了36%,有效提高了调直精度,且液压支架直线度误差只与本次调直过程有关,有效避免了累计误差。

调直对钢筋力学性能的影响分析

以HRB400级钢筋中的细直径钢筋为研究对象,对其调直前后的力学性能和粘结锚固性能进行了试验,通过对实验结果的分析,得出调直后的钢筋各性能指标均有降低,但仍满足标准规范的规定,工程应用时,可不考虑调直对HRB400级细直径钢筋力学性能的影响,但调直对钢筋的粘结锚固性能影响较明显,工程中应予以考虑.为真正反映钢筋的延性,建议采用δgt作为钢筋延性性能检验的指标.

调直切断机定长工艺的分析与改进

针对东莞市Y企业钢铁线材工厂调直切断机线材质量精度较低的问题,提出调直切断机定长切断机构的改进方案。在调直机机械定长结构的基础上,详细分析定长切断系统存在较大误差的主要原因,同时,结合当前光电检测与传感器技术以及相关机械机构的衔接性,设计出一套新型定长切断系统帮助企业解决实际问题。通过工艺改进实证应用结果表明,该系统具有稳定性好、可靠性高、质量精度高等特点,能够较大程度地减小定长切断误差,实现线材精确定长,提高生产效率。由此表明改进后的工艺具有一定的实用价值,对同行工艺改进具有指导意义和参考价值。

一种钢丝调直装置的应用

为更加有效地监测钢丝绳的质量、提高检验效率。该文研制一种小型钢丝绳拆股钢丝调直装置,并对原始拆股钢丝、人工调直、和机械调直3种钢丝的物理性能指标进行对比评价,结果表明机械制样符合实验要求。

矿用刮板输送机的模糊PID控制调直方法研究

为了提高矿用刮板输送机的直线度,降低其运输阻力,提出一种矿用刮板输送机布置角度与形态解析算法,同时搭建模糊PID算法。将中部槽连接耳处空隙误差与各段矿用刮板输送机之间通过哑铃销连接的误差结合,由数学模型计算出各液压支架对刮板机进行推溜所需要的流量,通过模糊算法与PID的输出进行融合计算,实现了模糊PID算法对液压缸工作时间的调整,并通过MATLAB 2018a与LMS-Samtech进行调直效果的仿真。所有试验中的平均偏差均较小,不超过5 mm,证明了本研究中模糊PID控制调直方法能较好地实现了矿用刮板输送机的调直效果。研究结果为综采面的全面自动化提供了前期研究,同时对于降低因刮板机直线度偏差过大造成的事故具有积极预防意义。

液压调直切断机最短工作范围分析及改良设计

通过对液压调直切断机的切断过程进行研究,分析了影响液压调直切断机工作范围的相关因素,建立了数学模型,推导了切断机正常工作需要满足的时间关系,以及钢筋送进中失稳的位置及条件.提出通过选择变速驱动、适当加大吊重、调整光电开关的相对位置等措施,使改良切断机最短工作范围满足800 mm^1 000 mm的长度要求.

全自动钢筋调直切断控制系统设计与实现

设计了一种全自动钢筋调直切断机的控制系统。系统选用STC12C5A16S2处理器、调直电机及液压电机等硬件,设计了双电源电路、输入输出抗干扰电路,IO分时复用键盘显示电路,通过对编码器Z相的检测来消除累积误差,并通过在线测量调直电机速度,计算出刀时间,提高了切断精度。系统运行性能良好,抗干扰能力强,精度高,该方案对同类产品的设计具有借鉴和指导意见。

拆股钢丝绳单丝无损调直制样新技术

拆股钢丝绳制样技术无任何标准,通过自行设计研制的拆股钢丝绳单丝无损调直机将现行的人工锤直制样方法转变为机械化控制,通过对不同种类、不同型号的467根钢丝绳进行机械制样,得出丝径与配力关系及制样方法,并与人工制样进行力学性能重复性试验,发现同等时间内其功效可达人工制样的4.09倍,机械制样的钢丝力学性能高于人工制样结果.实现了节能、高效、机械化的优势目标.

TD200文本显示器在钢筋调直切断机上的应用

本文介绍了文本显示器TD2 0 0在钢筋调直切断机上的应用 ,简化了操作面板 ,使操作更为直观。通过TD2 0 0组态以及PLC控制程序对调直切断机进行控制 ,构成一个高效的经济型数控机电一体化装置。

无心调直技术

无心调直用于等直径弯曲工件的调直。它以工件外圆柱面为定位面,工件由支板支承,并在两个相反倾斜的调直辊轮内旋转并移动。由于两个调直辊轮特定截面形状的作用,消除了工件的弯曲变形,从而达到调直的目的。因其生产率高,调直质量好,适应性又广,所以值得推广应用。现以φ3～φ10mm高速钢直柄麻花钻头淬火后的无心调直为例,作一简单介绍。φ3～φ10mm直柄麻花钻头是一个细长件,在三分之二的长度上有两条螺旋沟,所以淬火后极易弯曲变形。若不经调直而直接磨削外圆,会产生大量废品。所以淬火后进行调直,对保证质量、提高合格率是十分重要的。但因φ3～φ10mm直柄钻头直径小。

怎样合理地调直弯曲速滑刀

使用弯曲的速滑刀会出现多余的运动分力,改变正常的滑行轨迹,增大刀刃与冰面的摩擦系数,降低滑行速度.这些不利因素直接妨碍运动技术的形成与发挥,影响比赛成绩,因此尽可能提高刀刃平直精度具有重要意义.目前。

HRB400(Ⅲ)级钢筋调直后性能变化的试验研究

工程中应用的细直径钢筋进场前均是盘圆形式 ,在使用前需进行调直加工 .针对新近推出的HRB4 0 0 (Ⅲ )级钢筋中的直径为 6 ,8,1 0mm的细直径钢筋 ,对其调直前后的力学性能进行了试验研究 .通过试验结果对比分析 ,得出调直后的HRB4 0 0 (Ⅲ )级细直径钢筋强度 (屈服强度和抗拉强度 )略有降低或基本持平 ;延性方面 ,伸长率δ5略有增加 ,均匀伸长率δgt略有降低 ,但各性能指标仍满足标准规范的规定 ,且有一定的富余 .工程应用时 ,可不考虑调直工艺对HRB4 0 0 (Ⅲ )级细直径钢筋性能的影响 ,同时 ,采用均匀伸长率δgt代替伸长率δ5,并作为钢筋延性性能检验的指标 。

层次分析法对钢筋调直切断机能效指标的评价

针对目前我国在建筑施工机械领域提出的绿色智能化要求,结合现阶段钢筋调直切断机整体技术发展水平,采用层次分析法建立钢筋调直切断机的能效指标体系.对该体系进行判断矩阵的建立、一致性验证并最终求得各层次指标权重值.利用数值计算法对部分相互对立的评价因素进行整合计算,对整体评价结果起到辅助作用.依据该理论列举了工程应用实例,提出最终分析评价结果,为建立钢筋加工机械绿色评价、能效考核方法提供理论依据.

装船机溜筒液压调直系统研究

对现有装船机溜筒液压调直系统的缺陷进行分析,找出问题所在,并对调直液压系统进行升级,彻底解决装船机溜筒调直液压系统在运行过程中存在的安全隐患,对其设计具有借鉴意义。

斜辊转毂式钢筋调直机的设计

针对调直块转毂式钢筋调直机存在的问题,设计了斜辊转毂式钢筋调直机,论述了斜辊转毂式钢筋调直机的调直原理,其优点为钢筋无划伤,且传动结构简单。