五模块铰接有轨电车调簧算法研究

通过加垫调簧对轮轴重调整以满足偏差要求是列车出厂验收作业中费时费力环节,现在对于调簧位置、加垫量的确定基本靠作业人员经验,尚没有一个高效、准确的算法作为理论支撑。以结构特殊、受力复杂的五模块有轨电车为对象,在考虑车间铰接、一系刚簧和二系空簧刚度作用条件下,首先建立车辆等效模型和力学模型;然后给出调簧算法流程和车辆调簧模型;再把称重试验台实测各轮重值作为调簧模型的输入,利用模拟退火算法、遗传算法对模型进行寻优求解并给出了对应的两种调簧方案;最后对列车进行加垫调簧作业和试验称重测试。结果表明:算法指标ζ算法从5.52%分别降至1.99%和1.82%,最大轮重偏差率从4.13%分别降至1.93%和1.6%,最大动轴偏差率从3.52%降为1.99%和1.82%,最大拖轴偏差率从1.38%降为0.17%和0.98%。总体来看,利用所求得的调簧方案,均可一次性对列车轮轴重偏差进行调平并满足规范要求,省去了车体和转向架来回拆卸吊装,作业效率和调平精度显著提高,另外利用该方法只需建立相应的联合刚度矩阵,即可简易的推广应用于其余各轨道车辆车型,这为轨道车辆的加垫调簧提供了理论支撑。

称重调簧装置在地铁车辆转向架上的应用

根据机车转向架称重调簧工艺,分析地铁车辆转向架调簧的特点,对转向架的称重和一系弹簧的调节提出建议。

转向架称重调簧试验台设计及调簧计算

本文针对上海A型地铁列车转向架的特点,进行了转向架称重调簧试验台及其测试系统的具体机械设计,测试系统的传感器和数据处理器的选配、单片机和计算机接口处理、控制系统设计,以及试验台液压系统设计,实现了轮重测试、内侧距测量、轴距测量、转向架一系刚度测量、车体模拟加载及加垫调簧功能。本文为试验台设计了自动调簧系统,建立了以轮重一致为目标的调簧计算模型,并编写了程序,可实现了各轮子一系弹簧的加垫量的自动计算。本文还进一步进行了试验台操作流程,控制、检测系统的界面设计,提供了试验结果的报告模板。

车体称重调簧试验装置及其应用

简要介绍了车体称重调簧试验装置的结构、技术性能和工作原理,以及该装置在电力机车二系支承载荷调整中的应用。

机车重心位置的检测及对调簧的影响

机车重心位置是机车的一个重要指标,在设计和制造中,必须予以检测和控制。机车重心位置的限制,也是保证机车轮轴重调簧均匀的前提。现对机车重心位置的几种检测方法进行了理论分析,提出了相应的检测思路。同时,为使轮轴重分配达到铁道部颁标准,提出了机车重心纵横两个方向偏离允差的概念,以及利用重心高度来平衡轮重的思想。

转向架称重调簧装置及其应用

对株洲电力机车厂与德国WinDHOFFAG公司合作研制开发的转向架称重调簧装置的结构、技术性能及工作原理作了简要的介绍,并详细阐述了其在电力机车转向架上的应用。

机车车体调簧试验台的研制

为解决车体二系弹簧支撑受力均衡分配问题,开发研究了车体调簧试验台。试验台通过计算机控制,对各个二系弹簧支撑力、各个弹性支点的综合刚度、弹簧压缩量等进行自动检测,并按照调簧程序,对各个二系弹簧座进行模拟加垫操作,最后给出各个二系弹簧座处的实际加垫量、各点的综合刚度、各个二系弹簧的实际承载量等。

B_0-B_0轴式电力机车轴重调簧寻优分析

机车调簧是保证机车轴重分配均匀的重要手段。文章通过对SS4型电力机车以及轴式为B0-B0的电力机车调簧技术进行分析研究,为此类机车达到最优轴重分配提出了相应的调簧寻优思路;同时,对轴式为B0-B0的电力机车,给出了当轴重分配达到部颁标准时机车重心纵向偏离所允许的最大范围。

基于虚拟仪器技术的机车车辆智能型称重调簧试验台

本文是在西南交通大学牵引动力国家重点实验室应用的调簧试验台的基础上 ,采用虚拟仪器技术 ,经过进一步的设计 ,提出了能满足工厂。

机车车体称重调簧试验台液压伺服系统设计

面向铁路车辆提速要求,为解决机车车体的弹簧承重不平衡问题,设计了试验台液压伺服控制 系统,满足了机车出厂试验使用要求。

基于模拟退火算法的地铁车辆调簧优化算法设计

为优化地铁车辆弹性支撑点载荷分布,减小其轮(轴)重偏差,保证其动力学性能,通过建立轴式C0_C0的地铁车辆的一系弹簧力学模型和数学优化模型,设计了一种基于模拟退火算法的调簧算法。经对国产某型地铁车辆优化计算和验证,该算法优化效果明显,平均耗时较短。同时,这种方法的克服了遗传算法等智能算法易陷于局部最优的缺陷,能稳健地收敛于全局最优解。该算法较快的搜索速度使得调簧试验的实时性大幅提高,更加适合现场操作。

五模块有轨电车整车称重调簧计算分析

针对五模块有轨电车重量分配的调整需要依靠工人们的经验以及调整精度充满不确定性等问题,结合五模块有轨电车自身的结构特点,在技术成熟的四轴车八点调簧算法的基础上设计出适合多模块车辆的调簧算法。在四点、八点和十二点调簧力学模型之间的规律基础上,给出了五模块有轨电车任意n点调簧计算通用模型的推导过程和提出了加垫调簧的优化算法。该模型有效地解决了大部分轨道车辆的调簧计算。用几种常见的工程优化算法对该模型进行求解,结果表明:相较于遗传算法,粒子算法,退火算法在计算时间,加垫量等方面都优于其他两种算法,最终认为退火算法为最适合五模块有轨电车调簧计算的优化算法。

明代建阳坊刻《玉谷调簧》作伪考

《鼎刻时兴滚调歌令玉谷新簧》六卷,因其封面题名为《玉谷调簧》,故而简称《玉谷调簧》或《玉谷新簧》。它不是一本原创性的书籍,而是在《玉振金声》的基础上,通过更名、剜改、补版、重新排版、重新分卷等手段进行作伪而成的,这一点可以从书版剜改情况、目录与正文的差异以及刊工刘次泉版画艺术风格的差异得到证实。

大功率内燃机车落车时的称重调簧技术研究

"十一五"期间中国铁路继续以"高速重载"为发展方向。大功率内燃机车已经成为现在和将来我国铁路运输工具的首要选择,对机车的运行的平稳性要求也越来越高。现阶段,机车落车时大部分企业仍然采用车体调平技术来满足车体的几何形状的均衡,不能保证各轮(轴)的受力均衡,该技术将不再适应铁路发展方向。采用在机车落车时对各轮(轴)称重调簧,来保证机车运行的平稳性。对机车称重调簧原因进行分析,发现机车零件在设计、制造、组装过程中存在误差,即能造成轮(轴)重受力不均衡;对机车落车时进行受力分析,建立力学方程,求解各旁承处的受力大小。最后,研究落车时称重调簧装置的构造和称重调簧的原理流程。

车体称重调簧试验台视觉定位控制系统研究

基于中南大学研制的车体称重调簧试验台硬件设计,摒弃了硬件改动较大的基于位移传感器的闭环控制方案,而是利用现有资源及机器视觉技术代替人眼完成定位控制操作。围绕前端图像采集、图像识别及特征提取、后端半闭环反馈控制3部分搭建基于图像信息的手眼视觉伺服系统模型,提出基于Open CV机器视觉库的参数自适应改进Hough变换算法识别目标特征轮廓,应用TMS320C6748系列嵌入式DSP图像处理平台,提供一套多路视频信号分时定位控制的通用解决方案。根据实测结果,本视觉定位控制系统可以准确识别试验所需3种不同车型的二系簧定位销形状,并且系统的定位控制精度在±2 mm以内,满足系统定位精度要求的±5 mm,相比手动方式缩短定位补偿时间75%,提高试验台自动化程度和试验效率。

BO—BO轴式机车二系调簧数学模型研究

调整二系支承载荷使其尽可能均匀分配，对改善机车轮（轴）重分配均匀性至关重要。本文以B0一B0轴式机车为例，为针对车体一二系弹簧系统这一具有弹性支承的空间超静定力学系统，基于刚性车体假定建立了描述二系支承载荷与加垫量间关系的刚体模型，得出了二系支承载荷均匀性分配调整的基本规律，并阐明了模型中关键参数的物理意义及求解方法。

机车车体称重调簧新工艺研究

简要介绍了机车车体称重调簧单独进行的必要性及可行性,提出了相应的简化力学模型及算法。结合国内外相关资料,描述了机车车体称重调簧装置的基本结构。

称重调簧工艺在大功率机车转向架制造中的应用

介绍称重调簧工艺在HXD1型大功率机车转向架制造中的应用,具体分析了调整机车轮重和轴重分布的方法。

地铁车辆的车体调簧工艺研究

主要介绍了地铁车辆车体部分的调簧工艺,该工艺保证车体重量在轮载上的均匀分布,同时保证车体和转向架的互换性,为提高地铁车辆质量提供一个有效措施。

地铁车辆大修称重调簧工艺浅析

介绍了广州地铁车辆大修的称重调簧工艺,对称重过程中出现的问题提出了改进措施,保证了地铁车辆大修后的运行品质。