基于预测控制的PID调节位置跟踪系统的设计

通过对预测控制和传统的PID闭环控制的分析和研究,提出了将先进的预测控制算法和经典的PID闭环控制相结合,构成软硬件结合的双层控制的思想。建立了一个三轴仿真系统中的交流伺服电机模型,并将控制算法应用于系统的单轴进行了控制实验研究.结果表明,该双层控制策略比PID控制算法使系统在跟踪特性、稳定性和鲁棒性等方面都有了提高.

基于自适应位置调节的飞蛾扑火MPPT控制方法

为了解决传统光伏阵列最大功率点追踪(maximum power point tracking,MPPT)算法易陷入局部最大功率点(local maximum power point,LMPP)的问题,本文提出一种基于自适应位置调节的飞蛾扑火(adaptive position adjustment for moth-flame optimization algorithm,AMFO)MPPT控制方法,该方法在飞蛾的位置更新机制中引入自适应位置插值策略和自适应权重因子策略,提高了算法的求解精度和优化速度,使之不易陷入局部最大功率点。将改进后的算法应用于光伏系统MPPT中,仿真实验结果表明:改进后的算法相较于传统的飞蛾扑火优化(moth-flame optimization,MFO)算法、灰狼优化(grey wolf optimizer,GWO)算法和粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法,在均匀光照和局部遮阴条件下的追踪速率和精度均有较大提升。

热压注塑一体化模具挂布针位置调节结构设计研究

针对普通模具在热压注塑过程中采用不同尺寸的麻纤维板材时,需要额外开发新的热压注塑模具的情况,设计了具有挂针位置调节结构的热压注塑模具。对带预夹紧结构的热压注塑模具进行了成型工艺分析、模具结构与工作过程介绍,阐述了具有挂针位置调节结构的热压注塑模具的技术要点,通过实际生产应用确定了具有挂针位置调节结构的热压注塑模具设计的可行性,降低了生产成本,提高了生产效率。

基于开闭环迭代学习位置调节的直线伺服系统

针对磁场定向矢量控制下的永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习位置调节器,实现参考位置信号的准确跟踪控制。详细分析了开闭环迭代学习位置调节下的直线伺服系统结构与数学模型。给出直线伺服系统位置调节器结构及带有遗忘因子的开闭环迭代学习位置调节算法。方波位置跟踪及突加负载实验结果表明,开闭环迭代学习控制具有系统响应速度快,位置跟踪准确的特点,同时可以有效保证受扰状态下的鲁棒性能。

航空发动机几何位置调节器转换性能验证

研究某型航空发动机几何位置的调节时,采用了具有全功能液压备份控制器,是全权限数字电子控制器,若全权限数字电子控制器出现故障,系统应立即转换到液压机械备份控制方式,以保证系统工作正常。控制器转换性能的研究对系统的改进及故障检测有很大帮助。为保证发动机的可靠性,对数字电子控制器在系统稳态和过渡态工作点出现故障的情况,利用AMES im软件平台对控制器转换过程进行了动静态仿真,仿真结果验证了所设计控制器转换性能优良,控制器正常转换不会对系统正常工作造成较大影响。

定位自动调节系统的位置调节器综述

定位自动调节系统中的一个主要问题是如何实现准确、快速的定位过程。对这一问题的不同解决方法可以归结为使多环式定位系统的速度给定值按期望的轨迹变化或直接对系统的电流给定值进行控制。另一方面,定位系统参数的非恒定性对定位过程有较大的不良影响,消除这种影响的有效办法是引入自适应控制。本文对国内外关于定位系统的比例调节器,抛物线调节器,定位过程的分阶段控制方法以及自适应控制等方面的研究成果做了综合性介绍。

基于预测控制理论的位置调节器软件设计

本文在预测控制的算法机理上给出了位置控制系统的预测模型，并在此基础上进一步介绍了基于预测控制理论的位置调节器程序的设计方法。

压力传感器位置调节器的研制

压力检测技术是针对危重症病人一种有效的临床抢救技术，临床常见的压力检测包括动脉压力检测、静脉压力检测、颅内压检测、腹内压检测等20多种，不同的医疗检测要求压力传感器的固定及定标位置不同，如动脉、静脉压力检测固定，定标要求取右心房平腋中线位置［1。由于没有专业的压力传感器固定器，临床护理工作者会就近寻找位置，致压力传感器很难达到要求的标准位置，影响压力检测数据的准确性，使得压力检测的可靠性下降。为此我科设计一款可以垂直、水平调节的压力传感器位置调节器，现介绍如下。

基于Hilbert曲线和位置自调节法的图像版权保护算法

以小波的相关理论为基础,先把水印图像预置乱处理,对宿主图像直接进行小波包分解,之后将水印的低频部分和中高频部分分别采用Hilbert曲线扫描和位置自调节法嵌入到宿主图像中,嵌入强度可根据图像的内容自适应调节。通过实验观察,新算法在抗压缩和抗剪切性能有所提升,同时隐蔽性和抗噪能力也得到了较大改观,结果充分说明该算法是一种性能较为优良的图像版权保护算法。

静脉穿刺输液管调节器适宜夹闭位置的观察

目的:探讨静脉穿刺中输液管调节器的适宜夹闭位置。方法:132例静脉输液患者随机分组,并分别将输液管调节器夹闭在不同的位置,通过观察静脉穿刺时的静脉回血情况,以确定适宜的夹闭位置。结果:输液管调节器夹闭10cm、20cm、30cm、40cm、50cm处的静脉即刻回血率分别是28%、59.3%、92%、96.3%、100%。结论:输液管调节器距过滤器越远静脉即刻回血率越高,在30cm以上处夹闭为宜。

用组合模糊控制器实现液压缸位置调节

本文研究了采用组合模糊控制器实现液压缸行程位置伺服控制。按系统特性选定两个标准模糊控制模块组合 ,调节液压缸活塞杆快速准确定位。采用这种设计方法简化了设计过程。该方法对液压气动领域中位置。

预测控制在位置调节器软件设计中的应用

在预测控制的算法机理上给出了位置控制系统的预测模型 ,并在此基础上进一步介绍了基于预测控制理论的位置调节器程序的设计方法。

基于控制受限的机器人鲁棒自适应位置调节

针对实际的控制系统中输入为有界的情况,研究了机器人系统存在未知参数以及外界干扰时的位置调节问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,通过构造存储函数的过程中引入双曲正切函数向量和适当的辅助函数向量,提出了一种有界的鲁棒自适应控制器。所提出的控制器不仅保证了闭环系统的鲁棒稳定性,同时也满足了从干扰信号到跟踪误差评价信号所定义的增益性能指标,即保证了干扰抑制的有效性。最后,由两连杆机器人进行的仿真结果验证了该控制器的可行性。

一种提升器阻力、位置调节杠杆设计方法

给出了一种提升器阻力、位置调节杠杆的设计方法。首先根据提升器内部杆件运动原理设计该机构的框架,然后通过作图法得到阻力调节杠杆及位置调节杠杆的外形。分析了阻力、位置调节杠杆轮廓形成的原理,解决了力位操纵机构设计的一个关键环节。

永磁同步电机目标位置调节的伺服控制系统研制

针对传统三闭环控制方法无法满足一些高性能位置伺服控制的场合,提出一种目标位置调节的永磁同步电机位置伺服控制方法。该方法通过位置给定与位置反馈进行比较,一旦转子旋转至目标位置,就对电机通一个与目标位置角度一致的电压矢量,将转子准确定位在目标位置。将该方法与PID控制相结合,可以实现永磁同步电机快速、平稳、准确的定位。通过实验验证了该方法的有效性。将该方法运用到磨面机控制当中,证明了该方法的实用性。

老年人静脉输液时调节器位置与静脉回血情况临床观察

目的:探讨老年人静脉输液调节器置放位置与静脉回血情况及穿刺成功率的临床观察。方法:将肾脏内科60例老年住院患者随机分为三组,每组20例。调节器置于茂菲氏滴管与针头的下1/3段内,中1/3段内和上1/3段内,每例患者每天静脉输液1次,连续观察5 d,观察静脉穿刺回血情况及穿刺成功率。结果:老年人静脉输液调节器置放位置与静脉穿刺回血率(χ2=7.68,P<0.05)、静脉穿刺成功率(χ2=6.63,P<0.05)有关。静脉输液调节器置放位置与静脉穿刺回血率及静脉穿刺成功率有关,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:老年人静脉输液调节器置放位置越高,静脉穿刺回血率高,能有效提高穿刺成功率。

高速位置调节系统在无缝钢管生产线上的应用

直线运动设备在无缝钢管生产线被大量地使用,这些设备的运行效率直接影响无缝钢管生产线的生产效率。采用闭环的位置调节系统可以有效地提高直线运动设备的运行效率。论述了在无缝钢管生产线位置调节系统的构成和运行方式,并对位置调节系统在无缝钢管生产线上的实现方法和实际应用进行了介绍。