用参考模型优化PID调节器参数

基于调节对象的非参数模型，通过优化开环系统的脉冲响应最佳接近一理想的参考模型，由此确定ＰＩＤ调节器的参数。采用的ＰＩＤ调节器参数整定方法，不需要建立对象的参数模型，算法简单，适用于计算机辅助设计。

调节器参数对单回路液位控制系统的影响分析

以贮罐液位控制系统为例,讨论不同调节器参数对液位控制系统过渡过程的影响并得出结论:单回路液位控制系统能够抵制施加在系统上的干扰因素,系统过渡过程具有过渡时间较小、最大偏差较小、系统稳定性较高等特点,采用单回路比例积分控制系统即可抵制干扰因素对液位的影响,能满足一般生产工艺对液位过程控制的要求。

快速计算电机控制系统调节器参数方法的研究

针对在设计电机双闭环控制系统中,调节器参数确定困难的问题,提出了快速设计电机双闭环控制系统电流PI调节器和转速PI调节器的参数计算的方法。该方法通过建立系统的数学模型并进行必要的变换与近似处理,按照控制要求校正为典型系统,再依据动态性能指标计算相应参数。计算过程简单,快速。最后基于Matlab/Simulink工具箱建立仿真模型,通过实例验证了方法的正确性和有效性。

一种数字PID调节器参数的自寻最优控制方法

数字PID调节器参数整定的方法很多。介绍了一种数字PID调节器参数自寻最优控制方法,利用该方法,在受到各种干扰时也能收到很好的控制效果。

调节器参数的工程整定

最佳参数的标准:过度过程要有较好的稳定性和快速性一般希望调节过程具有较大的衰减比,超调量要小些,调节时间越短越好,又要没有余差。一般希望4:1的衰减比。对于时间常数较大,调整时间太长,可采用10:1的衰减比.常用的工程整定法有:经验法、临界比例度法、衰减曲线法和反应曲线法。

利用数字仿真方法分析调节器参数变化对控制系统性能的影响

本文阐述了利用数字仿真研究调节器参数对控制系统性能影响的方法,并就实际中广泛应用的工程设计方法进行了具体讨论,得出了调节器参数与系统性能指标的关系,从而可以有效地指导实际控制系统的调试。

交流伺服系统的转动惯量辨识及调节器参数自整定

为对交流伺服系统的转动惯量进行在线辨识 ,调整了调节器参数以改善系统的动态性能。研究了基于模型参考自适应算法的一惯性系统及二惯性系统机械参数的辨识方法 ,并研究了自适应增益对辨识结果的影响。基于最小峰值响应方法对一惯性系统参数进行自整定 ,采用优化对称法设计了二惯性系统的速度调节器。比较了对一惯性系统和二惯性系统进行参数辨识及自整定的差异及相容性。仿真和实验证实了其有效性。该方法也可以用于永磁同步和异步电机。

基于二阶系统的伺服电流调节器的参数整定

通过对一种交流伺服驱动器系统的结构分析,建立了系统数学模型。在结合控制理论和工程实践的基础上,分析影响系统性能的几个因素。根据系统的设计目的,介绍了电流调节器参数的整定办法,并给出了实验结果。

伺服驱动速度调节器的一种参数整定方法

本文分析一种交流伺服驱动器系统的结构,建立了系统数学模型。在结合控制理论和工程实践的基础上,分析影响系统性能的几个因素。根据系统的设计目的,介绍了速度调节器参数的整定方法,并给出了仿真结果。

汽车发电机调节器参数与整车性能的匹配设计

为确保汽车发电机调节器的性能参数满足汽车用电的实际需求,以汽车发电机调节器启动延时功能参数、负载响应控制功能参数、零电流转速和调节电压温度参数为研究对象,对汽车发电机调节器参数与整车性能的匹配设计进行分析、研究,以期为相关人员提供参考,确保汽车的运行安全。

积分比例(IP)调节器在控制系统中的应用

本文对直流电动机传动系统采用IP调节器和常规的PI调节系统进行了分析对比,对系统的动态特性进行了仿真和实验测试。理论推导和实验结果均表明,IP系统调节方便灵敏,速度超调小,对负载的抗扰能力与PI系统相同。

荆门电厂~＃3、~＃4机励磁调节器的改造

荆门电厂~＃３、~＃４机励磁调节器的改造荆门热电厂（４３４５００）程会清１概述电厂目前发电容量为６００ＭＷ，＃２、＃３号机为１００ＭＷ机组，北重７０年代产品。＃４、＃５号机为２００ＭＷ机组，哈尔滨电机厂８０年代产品。其励磁调节器经多年运行，设备严重者化...

华润电厂300MW发电机组的电力系统稳定器参数整定试验

用在线频率响应分析方法对徐州华润发电厂300MW发电机励磁系统的电力系统稳定器(PSS)参数进行了优化.根据无PSS时的励磁系统频率响应特性试验结果对PSS的参数进行了整定,并对整定后的系统进行了负载阶跃和反调试验.试验结果表明,整定后的PSS参数有很强的适应性,对0.1～2.0Hz的低频振荡有很好的抑制作用,具有较好的阻尼效果,而且将仿真与现场试验相结合的频率响应特性分析方法的物理概念清晰,是设置和优化微机励磁调节器参数的一种有效方法.

盾构机自动加气系统的使用与参数调整

海瑞克盾构机空气自动加气系统用于保持土仓内空气压力接近恒定值，是一种压力自动控制系统。要使控制系统达到预期的控制效果，必须对影响系统动态性能的PI（比例积分）调节器参数进行正确设定。同时盾构机工作在恶劣的环境中，加气系统的弹簧疲劳、膜片老化等将引起调节器参数的变化，导致系统控制失常，因此在使用中要经常调整调节器的参数。

水力机组单机的双环调节

过去,对水力机组的调节已经做过广泛的研究。这些研究表明:PID调节器能适当地完成工作。但是,这种调节器的参数必须细致地调整,因为机组过渡的特性常常对调节系统和调节器参数这两方面很敏感。

自控气动调节阀调试方法

自控气动调节阀对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节系统品质的优劣有很大影响,因此对其调试要求很高。为确保自动调节的高精度及系统稳定运行,本文详细阐述了工业自控气动调节阀本体调试、回路调试和系统调试的控制要点,可供同行借鉴参考。

一种位置随动控制系统的建模与仿真研究

文中对导弹舵机的模拟位置随动控制系统进行了研究。首先对导弹舵机的模拟系统进行了数学建模以及相关控制参数计算;接着构建出了位置随动系统的仿真控制框图;最后,当给系统输入单位阶跃信号时,得到不同位置调节器参数K下的阶跃响应和位置随动控制系统的最优控制律。

基于松下交流伺服系统的位置环MATLAB仿真

在数控机床中,伺服系统是重要组成部分。讨论了交流伺服系统的数学模型、伺服系统的MATLAB仿真、位置环稳态性能和动态性能位置调节器参数的整定,并比较了用Panaterm软件对松下机床的实测波形与仿真波形。比较结果表明了该模型及其参数的正确性,但模型和参数设置还有待进一步改进。

基于数字调节器的压水堆核电厂稳压器压力控制系统优化设计

基于数字调节器的稳压器压力控制系统,同时针对稳压器升、降压的不同动态特性,设计具有2组调节器参数的数字调节器控制系统,并给出含自动切换功能的控制策略SAMA图设计。最后,在SIMULINK仿真软件平台里实现调节器的2组比例积分(PI)参数整定。仿真结果验证此设计可以更好地将压力控制到稳定值,提高核电厂运行的安全性。

自适应遗传算法在电厂主汽温控制系统优化中的研究与应用

电厂中的热工系统是一个复杂的系统,由于其特有的复杂性,使得模型的获取有一定的难度.PID调节是热工系统最主要的控制策略,它直接影响机组的安全、经济运行.自适应遗传算法作为一种智能优化算法,它是在解空间进行高效启发式搜索,而非盲目地穷举或完全随机搜索,应用遗传算法对主汽温系统控制器参数进行优化,实验表明,应用遗传算法优化控制器参数,能够获得令人满意的效果.