拖拉机多重模糊PID变论域耕深调节研究

基于传统的模糊PID耕深调节方式,提出了一种多重模糊PID变论域耕深控制系统。相对传统的模糊PID控制系统,增加了两个模糊PID控制器,并将3种耕深调节方式根据对耕深调节的影响程度有机结合在一起。其中,第1级模糊控制器基于位置信号实现对PID控制器参数的一次调整,进而实现对耕深的粗调;第2级模糊控制器基于土壤阻力信号实现对第1级模糊控制器论域的调节;第3级模糊控制器基于滑转率信号实现对PID控制器参数的二次调整,进而实现对耕深的细调。田间试验表明:多重模糊PID变论域控制相对模糊PID控制可达到更好的耕深均匀性。

小型多功能联合作业耕耘机设计

微型耕耘机具有体积小、质量小和方便运输等优点,适宜在丘陵山区作业。我国的微耕机近年来经历快速发展[1],现已能基本满足农业生产要求;但是,国内微耕机大多只能完成某一特定作业,功能单一,且工作稳定性不好。为此,提出一种具备深松、推土、旋耕等功能的乘坐式小型多功能联合作业耕耘机,能同时完成两项作业,且能根据作业要求更换配套工作部件;其配备液压控制系统,可有效调节后旋耕部件耕深,并对工作部件起到过载保护的作用。田间试验表明:其作业效果良好,并具有较好的操纵性和工作稳定性,能较好地满足丘陵山区的作业要求。

深松机的保养小知识

使用中的维护保养1.每班次作业后,要清除机具上的黏土和杂物,保持机具整洁。2.作业中转动部件应保持润滑,每班次向轴瓦或转动部位注油两次。3.犁铧、凿头磨钝后,应及时修复,调整伸长或更换。4.各螺纹件应紧固,尤其轴螺母要保证牢靠。5.短途运输时,利用耕深调节和水平调节机构配合将犁升到最高位置,即最大运输间隙,低速行驶,确保安全。

拖拉机悬挂液压系统上升模块的模拟分析

以AMESim软件为平台,建立了液压悬挂系统中的溢流型流量补偿阀模型,主要应用于拖拉机悬挂系统的上升模块,并对该模型进行了流量特性分析和影响因素分析以及动态特性分析,以使其能够实现智能化的电液控制。

简述牵引犁和半悬挂犁的挂接和调整

我国幅员辽阔,各地农艺条件不同,因而需要犁的种类各不相同。下面主要介绍牵引犁和半悬挂犁的挂接和调整技术。一、耕深和水平调整1.牵引犁。将犁拉到平坦的地面上,先卸下地轮爪,然后把地轮垫起,垫起的高度等于所需的耕深加2 cm下陷量（尾轮垫1 cm）。转动耕深调节轮和水平调节轮,使各犁体与地面接触均匀一致,活动臂与耕深卡铁靠紧,梁架要横向水平。在耕深调节丝杆和沟轮支板所处位置各作一记号,以便在作业中继续调整。液压升降的牵引犁,用调节油缸活塞行程的方法调节犁的耕深。按上述方法,将地轮垫起。

悬挂犁的七个调整

悬挂犁的调整,应先检查、调整拖拉机后轮胎内侧距,使其近似等于犁的总耕幅加1/2个犁体耕幅的宽度。 悬挂系列犁在悬挂架的上下悬挂点各有两个挂接孔位,使用时应根据土壤条件、耕作要求、机组类型及技术状况选用。一般情况下,用高度调节的机组,应先满足入土性能的要求,并兼顾重量转移,以下悬挂点靠下挂、上悬挂点靠下挂或上挂为主;用力调节的机组,只取决于入土能力的需要,以下悬挂点靠上挂、上悬挂点靠上挂或下挂为主。

中拖液压提升器常见故障判断与排除方法

大中型拖拉机在田间作业时,液压系统在转弯、倒车、耕深调节等环节使用十分频繁,在南方水田旋耙更是如此,因此,液压提升器成为最突出的故障点之一。一些机手由于对液压系统不够了解,维护、保养不到位,因而耽误了农时,甚至错判、误判故障,造成不应有的维修损失。

犁的使用及调整

1犁的调整及使用 1.1犁的调整 （1）犁的入土角和耕深调节。顺时针方向旋转耕深调节手柄,入土角变小,耕深亦减小;反之耕深增加。 （2）耕宽调节。将耕宽调节手柄向左或右调整,使犁体向左或右摆动达到调节耕宽的目的。同时也可以调节拖拉机的不同轮距来调节耕宽。