基于反步法的电磁气量调节执行机构自适应积分滑模控制

往复压缩机电磁气量调节执行机构是一种利用电磁驱动力控制进气阀启闭的装置。传统的脉冲电压控制方法存在高频快速响应与低落座速度的矛盾,以及抗扰动性能差等问题,为此,提出了一种基于反步法的自适应积分滑模控制。首先,针对电磁气量调节执行机构建立了考虑扰动的非线性模型;其次,利用反步法设计思想将高阶的电磁气量调节执行机构系统分解成了两个互相串联的低阶子系统,并在此基础上,结合滑模控制、自适应控制和积分控制的特点设计了一种复合型控制方法;最后,采用AMESim-Simulink联合仿真平台,对该控制方法与传统PID控制、滑模控制进行了不同角度的仿真分析对比。研究结果表明:在该控制方法下,电磁气量调节执行机构在的顶出和撤回过程中的最大跟踪误差平均值分别为9.6%和10.8%,平均落座速度分别为0.32 mm/s和0.98 mm/s,扰动造成的最大位移偏移量为1.3%。该控制方法能够保证跟踪误差快速收敛,提高位移跟踪精度,降低电磁气量调节执行机构的落座冲击,并对外部扰动具有强鲁棒性。

电厂电动执行机构自动调节性能提升

该文重点研究了如何提升电厂电动执行器(包括SIPOS、AUTORK、ROTORK、扬修、华控等品牌)的自动调节表现。通过分析当前执行器的功能特质和常见的故障模式,本篇文章提出了一系列的针对性改善方案。这些方案的目的在于加快电动执行器的反应速度、提高控制准确度和稳定性,从而提升电厂的发电机组运行水平。本文通过应用先进的控制算法,改进执行器设计,并强化其环境适应力,为减少故障次数、提高系统效率提供了具体可行的实施计划和技术手段。

进气压力调节执行机构故障诊断方法研究

面向高空台进气压力调节系统试验和维护需求,提出了一种基于滑模观测器的执行机构故障诊断方法。考虑特种调节阀的流量-压差气动特性对执行机构外负载作用机制,建立了电液伺服执行机构的非线性模型。由其识别出最佳估计数学模型,以获得自适应滑模观测器。分析确定不同故障对应伺服阀或液压缸的主导特征参数,据此选择可观测状态量且结合自适应阈值进行判断某部件是否发生故障,仿真验证该观测器对典型故障的诊断效果。结果表明,基于自适应滑模观测器的故障诊断方法可实现对进气压力调节系统中电液伺服执行机构典型液压、机械、电气故障的诊断和定位,诊断准确率达91%以上。

调节阀电液执行机构在煤化工中的应用

针对调节阀执行机构的主要类型、组成、工作原理和特点,讨论了不同类型执行机构的适用范围,重点介绍了神华宁夏煤业集团有限责任公司自主研发的环球电液控制机构的性能特点和使用情况,举例说明了电液执行机构在煤化工领域的应用,其具有输出力矩大、响应速度快、抗偏离能力强、投资较低的特点,在对现有装置手阀改造方面取得了显著的经济效益。

基于缓冲原理的往复压缩机无级气量调节系统执行机构优化设计

某炼油厂某台往复压缩机增上无级气量调节系统,节能效果明显,满足生产对排气量波动需求;但是执行机构在往复运动过程中不可避免发生撞击,造成机组噪声振动增大、执行机构寿命缩短、液压管路振动增大等一系列问题。为降低执行机构的限位撞击,基于缓冲原理和结构设计,开展执行机构缓冲数学模型和仿真研究,提出了一种双向缓冲的执行机构,解决了系统振动大及机械结构寿命问题。

调节阀DDVC电液执行机构复合控制研究

研究了新型DDVC电液执行机构,提出将PID校正最优状态反馈控制与观测器预估干扰前馈控制相结合的复合控制应用于该执行机构。仿真结果表明该执行机构响应速度快,动静态性能良好。

DN750料流调节阀结构分析及优化

炉顶装料装置经历了由钟式炉顶到无料钟炉顶的发展过程,无料钟炉顶能准确地布出满足高炉生产要求的料面形状。料流调节阀是无料钟炉顶精确调节布料速度的唯一手段,其开度值和开口形状直接影响高炉布料的合理性与均匀性,针对料流调节阀的结构特点、工作原理及其传动机构进行分析研究,得出内外阀板的轨迹方程和设计的关键点,并对传动机构进行优化,给出一个料流阀阀板传动机构优化的理论计算依据,对无料钟炉顶料流调节阀设计选型提供了设计思路。

用于调节阀的高精度直行程核级电动执行机构

针对工业过程控制系统的调节阀,研制了一种高精度直行程核级电动执行机构。介绍了这一核级电动执行机构的结构和工作原理,并建立了这一核级电动执行机构的模型。使用直行程测试设备,对这一核级电动执行机构的推力、行程速度、基本误差、回差、死区等性能参数进行了测试。通过分析与测试,表明所研制的用于调节阀的高精度直行程核级电动执行机构满足额定推力50 kN、行程速度.168 mm/min,以及基本误差、回差、死区精度等级1%的要求。

先导式笼式调节阀的结构及所需执行机构驱动力的计算

本文介绍了一种先导式笼式调节阀的结构及工作原理,论述了其结构设计要点,提供了所需执行机构驱动力的计算公式,从而证明了先导式笼式调节阀在不需要加大执行机构驱动力,甚至是减小执行机构驱动力的情况下,都能满足介质压差较高且要求泄漏量小的工况场合。这种先导式笼式调节阀具有单独的压力平衡式先导阀芯和控制先导阀芯与阀塞上、下方向振动趋势的碟型弹簧,能实现双重密封。阀门关闭时形成背压力,且介质压差越大,背压力越大,阀门密封越严密,密封等级也就越高。

调节阀用多弹簧薄膜执行机构的改进

介绍了调节阀用HA系列多弹簧薄膜执行机构在加工与装配调校中存在的问题,分析其原因,提出改进方案。

调节阀直驱式电液执行机构的设计

调节阀执行器广泛应用于各行各业,文章提出一种直驱式电液执行机构。通过文献分析阐述直驱式电液执行机构的工作原理,针对工作现场情况提出具体的系统需求,并结合实际情况提出系统的硬件及软件设计思路。经过工业现场实践应用与分析,文章提出的直驱式电液执行机构性能稳定、可靠性高,运行效果好。电液执行机构在工业生产流体安全输关过程中发挥了重要作用,因此研究新型的电液执行机构具有重要现实意义。

ZFD-370型调节式多转电动执行机构

调节式多转电动执行机构是为了适应自动控制需要而发展起来的一种新型系列产品。本文介绍其典型产品ZFD-370型调节式多转电动执行机构的特点、主要技术指标、工作原理、主要试验数据及其应用实例。

调节系统执行机构的非线性校正方法

提出了调节系统执行机构非线性校正的设计方法，并可直接利用现有各种类型控制仪表的运算组件，在工程上付诸实现。执行机构的全程非线性校正，有利于提高自动调节系统的调节品质，也为全程调节系统的设计与使用创造了良好的条件。

BELL整体比例调节型电动执行机构的电路连接与调试方法

天津贝尔自动化仪表技术有限公司引进法国先进技术,生产的电动执行机构广泛用于自动控制系统。新一代"卓越引进系列"具有多种保护功能和多种控制方式,更适宜现代工控需求。在百种以上规格中,搞清楚最基本类型——标准整体比例调节型是其他类型的基础。文章结合厂家提供的资料,针对整体比例调节型电动执行机构的重要方面进行了深入的分析与总结:一是组成与原理框图;二是电路器件的作用与电路连接;三是调试的项目与具体方法。

调节型电液执行机构性能测试

鉴于管道在用调节型电液执行机构性能检测尚无相关测试标准或规范,制定了调节型电液执行机构测试项目与方法。为严格把控国产化调节型电液执行机构装备质量,开展了高检测精度便携式调节型电液执行机构性能测试仪的研制,该检测仪器能够测量并记录稳态性能和动态性能共8项指标。应用该检测仪器首次实现了国产化电液执行机构动态性能的自动测量,测试结果表明,本次国产化电液执行机构均能满足中国石油天然气股份有限公司制定的技术条件要求。

基于回流能量调节的液压执行机构运动位移控制仿真研究

为提高液压执行机构控制系统响应速度,从而降低执行机构运动位移输出误差,采用超螺旋滑模控制器,并进行仿真验证。建立回流能量调节的液压执行机构简图,定义差动阀液压流量数学模型,推导出液压执行机构动力学方程式。针对传统滑模控制器进行改进,提出超螺旋滑模控制器。给出液压执行机构超螺旋滑模控制的流程,并分析控制系统的稳定性。为进一步验证超螺旋滑模控制器输出精度,采用MATLAB软件对液压执行机构运动位移进行仿真,并且与传统滑模控制器进行对比。结果表明:采用传统滑模控制器,在空载状态下,液压执行机构运动位移与期望值偏差较小,但是在负载状态下,其偏差较大;采用超螺旋滑模控制器,在空载或者负载状态下,液压执行机构运动位移与期望值偏差都较小,执行机构反应速度较快。采用超螺旋滑模控制器,可以有效降低液压执行机构滑模控制器的抖动幅度,提高运动精度。

调节型电动执行机构故障分析

输油站主输泵的出口流量调节采用调节型电动执行机构实现阀门开度控制。在启动主输泵时,出口阀门应缓慢打开直至全开,正常运行时出口阀是远控全开状态,电动执行机构组态为断电保位。部分调节型执行机构在突然断电后再次送电时阀门出现自动关阀现象。本文针对这一故障分析了故障的原因,并在节约成本的情况下通过技术改造解决了故障问题。

多执行机构调节系统 DCS 软件的实现

在锅炉自动调节中，存在一个不易解决的问题——多执行机构。所谓多执行机构，就是多个执行机构同时接收同一个调节器输出，或是独立工作，或是互相配合互相协调共同完成调节系统所要求的物料量供给。火力发电厂大型锅炉多执行机构调节系统的应用尤为广泛。在多执行机构中...

汽轮机调节阀操纵机构特性分析

对某国产超超临界火电汽轮机组的调节阀操纵机构液压原理进行了阐述,通过Amesim软件进行了模型建立,并对其关键特性进行了仿真分析。主要分析了调节阀操纵机构在开启和关闭过程中其工作腔油压与行程的关系曲线和快速关闭的时间曲线,并将仿真结果与实际试验数据进行对比分析。从分析中可看出其仿真结果与实际试验数据基本一致,从而验证了模型的合理性,为将来火电汽轮机调节阀操纵机构的设计和优化提供了理论基础。