一种面向异构片上系统的调试器框架

异构片上系统具有定制化满足应用的特异性需求特点,成为多个领域内的主流解决方案.但用户在异构片上系统上进行开发需要面对多种计算资源带来的程序错误,而不同异构片上系统构建统一的调试器框架也面临巨大的挑战.针对上述问题,本文提出了一种面向异构片上系统的调试器框架,该调试器框架设计了异构处理器调试器框架通用接口,开发者可以通过框架功能接口快速构建异构调试器.该框架功能丰富,通过线程切换实现了对异构多核程序的调试,也实现了异构程序性能分析等功能.该框架生成的调试器与传统硬件调试器相比,加载异构程序速度快,是读内存速率的5.5倍,是写内存速率的16.5倍,调试速度大大提高.

基于数字孪生的呼叫机生产线虚拟调试技术分析

阐述基于数字孪生技术的呼叫机生产线虚拟调试技术特点。结合系统设计目标和需要,分析关键技术应用,并通过MCD内部编程,结合仿真技术集成,实现基于孪生技术的生产线设计和验证。

机械电气设备自动化调试技术研究与应用优化

在社会主义市场经济推动科学技术持续发展的过程中,自动化与智能化相关的各类技术已经得到较为广泛的普及应用,为各行各业的自动化发展铺平道路。与机械电气设备相关的行业也是如此,自动化转型发展已经成为主流发展方向。而在实际的应用过程中,自动化调试技术属于较为常见的自动化转型成果之一,应用于机械电气设备调试时尚未取得足够理想的应用成果,需要保持高度关注和重视。为此,首先应当更加深入地从机械电气设备的自动化调试技术现有研究和应用要点出发,然后才可以基于该技术现有的应用状况采取与之相对应的策略,优化该技术实际的应用质量,确保该技术的现实性价值可以较为充分实现。

科学仪器自搭建实验的课程思政设计——以教学质谱仪的搭建、调试及应用为例

培养能够开展科学仪器原理创新、设计制造、应用开发的高端人才已成为建设人才强国、科技强国的必然要求。本案例在本科实验中引入我国科学家自主研制的教学质谱仪,采用学生亲自动手拆装、调试及应用的方式,深化学生对质谱仪工作原理、构造和相关分析方法的认识,破除对“高端仪器”的神秘感和畏难情绪,激发学生研制科学仪器的兴趣,培养敢于挑战自我、勇于自主创新的意志品质,坚定科技报国、服务国家的家国情怀。

数字孪生驱动的巷道自动成形截割虚拟调试方法研究

针对目前巷道自动成形截割控制调试周期长、调试成本大、安全风险大、成形质量难以评价等问题,提出了一种数字孪生驱动的巷道自动成形截割虚拟调试方法。采用基于即时外观建图(RTAP−MAP)技术重建巷道三维环境,构建掘进机控制系统模型,形成虚拟调试环境,并利用虚拟传感器技术实现物理空间到虚拟环境状态的精准映射。针对难以量化评估断面成形质量的问题,确立了巷道自动成形截割性能评价方法,以断面成形截割控制过程在数据传输中心的记录为基础,主要对断面成形精度、截割效率与油缸开关次数、硬岩切割调整、超挖欠挖4个评价指标进行计算,从而为深度学习算法的迭代优化提供精准反馈信号,并提出了一种融合强化学习的自动截割控制策略,以提高自动化作业的适应性和精确度。为验证该虚拟调试方法的有效性和准确性,搭建了掘进机自动控制实验平台,并将虚拟调试系统应用于掘进巷道成形截割自动控制程序中。虚拟仿真结果表明:①被调试软件在控制关键点位处的X,Y,Z轴定位误差的最大值分别为74.8,72.93,123.67 mm,说明虚拟调试方法的定位精度达到性能要求。②虚拟样机与物理样机轨迹基本一致,说明该调试方法实现了对物理空间的映射。应用结果表明:①强化学习控制器在虚拟掘进测试中适应了复杂环境,将虚拟传感器输入有效转换为精准控制指令,验证了模拟−现实迁移训练的可行性。通过处理掘进精度和避免超欠挖的实时反馈,控制器学习并优化了策略。②优化后的断面成形截割控制性能得到了提升,根据数据库中控制量时间戳的记录,用时126 s,较优化前耗时减少了8 s。③优化后截割部末端轨迹跟踪最大误差为6.0 mm,较优化前降低了0.3 mm,避免了截割轨迹抖动导致的欠挖,同时使得轨迹和断面更加平滑。

工业透平驱动汽轮机空负荷试车系统调试

工业透平驱动汽轮机空负荷试车系统改建完成后,经过各设备调试、系统独立调试、系统联合调试等工作,验证系统设计、安装质量及性能。文章介绍各系统调试方案及系统调试过程。

冷却剂泵试验台冷态调试性能分析

本文对某新建冷却剂泵试验台架冷态运行性能调试进行了概述,并进一步对台架测量误差和试验泵容差分别分析。结果表明:新建试验台架测量额定点与基准额定点误差为1.08%,其余试验结果与基准值误差均在1.6%以内,满足泵精度要求;以不同基准曲线额定点为试验泵性能要求,试验泵流量和扬程数据均在允许容差范围内。

海洋石油供电平台仪表控制系统应用及调试

针对海洋石油供电平台仪表火气控制多、工艺控制较少的特点,对比分析供电平台控制系统的设计与常规石油平台的不同之处;介绍了供电平台与常规石油平台仪表的不同应用,使仪表工程师对供电平台仪表有一定了解;就不同类型的仪表特点,提出相对应的调试方法,以提高调试效率,满足调试工期需求;最后把调试过程中遇到的问题进行提炼,并提供相应的解决方法,为相关领域的工程师提供一些典型案例,作为调试中遇到类似问题的解决思路。

基于Qt和rviz的自动驾驶调试操作界面改进设计

针对自动驾驶系统调试过程中指令下发需求,提出一种基于Qt和rviz的操作界面改进设计。通过自定义指令面板和rviz图形化,实现指令的可视化输入;并关联rviz与指令消息,实现指令实时传递。经测试,界面改进效果良好,对类似界面开发有参考价值。

标准化作业在火电调试中的探索与实践

标准化作业是实现火电调试现场安全目标的有效手段,结合火电调试特点将调试作业过程分解为一系列风险控制点,并建立以控制点安全管理为基础的标准化作业体系。通过某6×800 t/h循环流化床机组调试实践,验证了该标准化作业体系的适用性。该标准化作业体系较好地解决了风险隐患辨识不足、预控措施有效性难以确认的问题,提升了调试过程中的事故防范水平。

引进改编版教材的内容调试与图像转换——以《演讲的艺术》为例

引进改编国际版教材是一项极为繁杂的系统工程,不仅涉及出版信息、装帧形式的变更,更关乎内容、图像的调试与转换。作为引进改编版教材的范例,《演讲的艺术》通过内容与图像的替换、添加、删除、调试,完美契合了中国演讲教学的需求,成为当下国内演讲课程最受欢迎的教材。《演讲的艺术》的成功改编可以证明:唯有更广泛地引进改编国际教材,实现国际优秀教材向“中国特色西方课本”,再到“中国化西方课本”的转换,才能充分发挥国际教材的作用,助推我国的教育改革发展。

白果外种皮中银杏酚酸的中试生产调试及其稳定性试验研究

目的:探索白果外种皮中银杏酚酸的中试生产调试及其稳定性试验研究。方法:在确定白果外种皮中银杏酚酸的最佳提取参数、有机溶剂萃取纯化参数以及大孔树脂柱层析纯化参数后完成中试调试,并进行银杏酚酸的稳定性研究。结果:在确定的白果外种皮中银杏酚酸提取纯化工艺下,平均每批烘干白果外种皮投料量为20 kg,可以获得银杏酚酸2.43 kg,产率为11.98%,银杏酚酸含量为68.38%,回收率为75.76%。在参照2020版《中国药典》对提纯产品进行了银杏酚酸的稳定性试验,确定银杏酚酸的包装方式为密封避光保存,首先采用圆底封盖塑料管密封包装,再用自封袋进行二次包装,最后在最外层采用塑封袋进行包装。由于长期试验时限不足,目前初步得出该包装下银杏酚酸在6个月内含量稳定。结论:该研究将白果外种皮中银杏酚酸的回收利用生产工艺进行中试调试并对银杏酚酸的稳定性进行研究,为银杏产业中银杏酚酸的产业化实施提供参考数据。

变风量空调系统的风量平衡调试

变风量末端装置(VAV BOX)是变风量空调系统的核心组成部分。本文借助于楼宇自控系统(BAS)对装有压力无关型单风道VAV BOX的变风量空调系统的单机风量调试及风管系统平衡调试作了介绍。VAV BOX的单机风量调试主要是VAV BOX的风量标定,风管系统平衡调试主要是各手动风阀的开度调试。

5 MW级全功率变速恒频发电电动机调试期间发现的问题及解决方案

国内首座全功率变速恒频抽水蓄能示范电站机组在安装调试期间发现了一些问题,本文针对发电电动机方面所遇到的一些问题及解决方案进行了详细的阐述,可作为其他抽蓄电站机组调试的经验借鉴。

基于MVB总线的机车智能化调试平台的设计

电力机车调试工序是产品交付前的最后一道重要工序,调试质量高低直接关系到机车的运行安全性,目前国内调试工序质量主要受人为因素影响,检查效率低、故障数据收集少。为有效解决现存的问题,进一步提升机车调试工作的效率和质量,结合工业4.0和智能制造2025的发展趋势,提出一种基于MVB总线的机车智能调试系统。

自动上下料系统的数字孪生模型构建与虚拟仿真调试方法

自动上下料系统中存在多方交互信号,需实时处理并完成对相应设备的运动控制,且系统对运行时间和位置精度要求高,故系统设计及调试阶段成本高。以工业机器人-数控车床上下料系统为研究对象,就数字孪生技术中的虚拟调试部分进行了具体研究。针对自动上下料系统进行方案设计,分析上下料流程,明确系统的总体布局;应用RobotStudio软件中Smart组件模拟传感器信号并完成系统动作仿真,进行控制系统的I/O分配,编写控制程序实现自动上下料系统虚拟动作仿真;将西门子博图软件与RobotStudio进行通讯连接,完成调试环境搭建,使用PLCSIM Advance V3.0将PLC程序与RobotStudio通信关联,重建工作站仿真逻辑,实现上下料系统虚拟仿真联调及PLC对系统各部件运动状态的信号监控。经虚拟调试结果达到预期要求,研究内容既为探索复杂生产环境下的自动化上下料控制方案提供了基础平台,又为数字孪生系统中的虚拟仿真环境搭建、调试及信号监控提供了一定参考。

虚拟PLC驱动的生产线调试系统设计

针对目前生产线调试效率低、智能化程度不高的问题,提出一种通过虚拟PLC驱动的软件在环的虚拟调试方案。首先通过对生产线的建模装配,在NX软件的MCD模块中进行机电概念设计,其次利用TIA Portal软件编写PLC程序,最后通过PLCSIM Advanced启用虚拟仿真PLC,通过信号映射与MCD进行连接,完成虚拟调试系统搭建。该系统不需要任何实物设备,只需1台PC即可完成对生产线的调试,模拟生产线运作时各工位状态,经验证该方案可有效完成生产线虚拟调试任务,并获得设备运行数据。同时提出生产线虚拟调试概念模型,为组建生产线虚拟调试系统和生产线数字孪生建设提供了参考。

某电厂锅炉补给水系统全膜法调试问题及对策

以华北地区某电厂锅炉补给水系统技改项目为背景,介绍了超滤-一级反渗透-二级反渗透-电去离子(EDI)全膜法处理工艺的设计特点和运行方式,剖析了各主要处理单元在启停、正常运行、反洗、化学清洗、加药、维护性冲洗等不同工况调试过程中出现的典型问题,从管路设计、控制策略、调试参数等方面给出相应的解决方案和注意事项。调试后长期运行结果表明,整套工艺系统运行稳定,产水指标合格,产水电导率小于0.1μS/cm,硅质量浓度小于10μg/L,TOC小于200μg/L。对其经济效益进行分析,结果表明,新建锅炉补给水系统减轻了电厂环保压力,节约了取水成本,吨水运行成本约4.3元,运维成本较低,可为电厂化学制水系统提质增效。

面向铣削场景的电主轴数字孪生调试方法研究

数控机床电主轴作为机床关键功能部件之一,其工作性能直接影响数控机床的加工效果。电主轴加工前的调试工作,对于提升机床加工效率和工作性能具有重要意义。文章建立了面向铣削场景的电主轴数字孪生调试方法,针对控制效果受运行工况、敏感参数变化影响导致调试结果可靠性降低的问题,分析系统特性与运行场景特点,构建铣削场景模型,并将运行场景注入孪生模型内,结合基于模型的整定算法与手动调优策略,研究数字孪生驱动的虚拟调试方法。以主轴电机速度环控制参数为例,对PI参数进行虚拟调试优化,对比实验测试数据得出在缩短调试时间的同时也降低稳态误差48%、缩短响应时间13%,从而验证了所提方法的有效性和现场应用的可行性。

国外某复杂氧化铜矿硫化浮选生产调试

详细阐述了国外某复杂氧化铜矿硫化浮选现场生产调试过程中遇到的问题、解决这些问题的主要思路和过程。在现场调试初期,主要的问题包括铜浮选回收率和铜精矿品位双双低下、浮选泡沫矿化不好或矿化较好又容易出现严重的消泡现象,以及微细粒级针铁矿对铜精矿品位的影响等。在详细分析试验数据以及现场生产调试数据的基础上,形成了氧化铜矿现场生产调试的基本指导原则:1)硫氢化钠的总用量以文中式(1)为计算基准,并视现场情况适当增减,变动范围在文中式(2)所界定的C值内;2)保持捕收剂丁基黄药的总用量在较高水平;3)硫氢化钠总用量的适当增减或式(2)中常数C取值主要依据是粗选一三个槽的泡沫矿化情况,即硫氢化钠在粗选一的添加量应能使粗选一泡沫矿化比较明显并且泡沫颜色从不明显带泥变成带些黄褐色,也即硫氢化钠在粗选一的添加量应能使得部分微细粒针铁矿能被硫化活化而后接受捕收剂吸附、从而因疏水而非因微细粒的水相均匀分布带入精矿矿浆而进入泡沫层。利用这一特性,通过提高捕收剂丁基黄药用量以提高铜回收率的同时可以有效避免浮选槽消泡现象。以上以硫氢化钠用量模型和捕收剂用量模型为核心的指导原则是该氧化铜矿硫化浮选现场生产调试成功的关键。