工厂PLC设备维修与调试编程思路构建

深入分析PLC可编程控制器具备的功能和作用,探究工厂中PLC设备的维修和调试编程思路,为工厂PLC设备故障的排除提供一些参考。

东西部协作背景下高职工业机器人编程与调试课程教学改革研究

在东西部教育协作背景下,工业机器人编程与调试课程需要开展教学改革。文章以东西部协作背景,分析传统教学模式的局限性及线上教学存在的问题,提出了用线上与线下混合式教学的方法进行课程教学。通过对工业机器人编程与调试课程内容进行重构设计,结合线上与线下混合式教学思路开展教学,采用了岗位性实操考核的课程评价方式,实践表明此次教学改革能够有效提升教学质量。

“工业机器人编程与调试”课程“线上线下”混合式教学改革路径

【目的】新时代下,单一的线上或线下教学模式,都无法满足对新一代技术人才的培养要求,因此有必要突破人才培养瓶颈,寻找“新常态”的教学模式。【方法】课题组以“工业机器人编程与调试”课程为例,分别从教学内容和课堂体系两个方面,探讨了“线上+线下”混合式教学模式的具体应用与实施。【结果】该课程于2019—2020年第二学期首先以虚拟示教的形式进行在线展示,包括机器人的操作和在线编程。经过实际操作发现,学生的动手能力远远高于先前的学习,学习效率和学生的学习兴趣大大提高,学习覆盖面更广。【结论】受线上教学效果的启发,“工业机器人编程与调试”的理论与实践教学模式由先前的实训室设备教学转变为“线上+线下”混合式教学模式。未来将继续深化课程的有益成果,整合线上资源、小组讨论等有利因素,充分利用第二课堂的时间,加强课程的教学效果。

1+X证书制度背景下工业机器人编程与调试实训课程建设

在1+X证书制度的背景下,应用型本科高校的机器人工程专业需积极探索实训体系的课证融通改革。工业机器人编程与调试实训作为重要的专业集中实训课程,应对标工业机器人应用编程职业技能等级证书进行课证融通建设。课程组进行结合职业技能等级证书标准的职业能力解构,提炼教学内容及教学目标,开展职业能力导向的实训课程设计,基于模块化实训平台,采用任务驱动的课程实施方式,从而将1+X证书元素有效融入实训课程。该实训课程的建设,是机器人工程专业实训体系1+X课证融通改革的重要环节,对提高人才培养质量起到积极引导作用。

汽车仪表的在线可编程调试系统

针对大连理工大学汽车电子公司所生产的程控集成电路式车速/发动机转速表,开发专用调试系统,能实现在线调试和在线编程的功能。该调试系统由硬件和软件两大部分组成,硬件电路包括电源模块、键盘模块、显示模块、外界存储器以及主从控制单片机组成。主从控制单片机采用Zilog公司的Z86E33。介绍了硬件的工作原理和功能以及软件的设计思想和编程原理,最后形成了车速/发动机转速表在线编程调试系统。该系统通过了大连理工大学汽车电子公司的实验测试,所得程序控制数据与实际控制数据的误差相当小,效果十分理想。

802D数控车床模拟主轴的编程与调试

介绍802D数控车床模拟主轴的程序编制及换挡过程,主轴调试中的参数设定等。

Mon08编程接口算法的改进及高速编程调试器的设计与实现

Mon08是飞思卡尔公司HC08系列MCU的一种编程调试接口。针对在编程时Mon08通信速度慢的问题,深入剖析了Mon08的内部通信机理,发现了Mon08通信速度慢的原因,提出了改进通信算法的解决方案。实验表明,新的通信算法可以提高编程速度达5倍以上。还给出了适用于HC08全系列一百多个型号的通用编程调试器硬件解决方案与编程框架。

《工业机器人编程与调试》立体化教材建设研究与实践

工业机器人技术专业发展和建设尚处于起步阶段,相关教学资源尚处于空白或开发中,特别是适合高职学生的教学资源开发迫在眉睫。简述《工业机器人编程与调试》立体化教材建设意义和思路,梳理并分析建设的主要内容。

基于“1+X”的工业机器人现场编程与调试课程设计与实施

文章基于工业机器人系统操作员职业岗位,对标"1+X"证书的工业机器人应用编程中级职业技能等级标准,校企合作开发出基于"1+X"深度融合的工业机器人现场编程与调试课程教学方案。文章从引言、教学整体设计、课堂设计与实施及实施成效等方面进行了详细阐述,教学实践表明该教学方案育人效果显著,具有较好的推广意义。

基于IEC1131-3可编程序控制器离线调试软件包的实现

简单介绍了可编程序控制器的编程语言国际标准IEC1131-3,详细阐述了运用VC6.0实现可编程序控制器离线调试软件包的方法,其中包括梯形图实现,指令语言实现及其相互间的转换,SFC实现的方法以及如何实现PLC程序离线调试.

一种基于USB2.0的BDM高速编程调试器的设计

BDM是一种正在被业界广泛使用的嵌入式MCU在线编程调试技术。通过对适用于Freescale HCS12系列MCU的开源编程调试工具进行分析,发现其存在不能与高频率目标芯片进行通信的局限,而且由于采用USB1.1协议与PC机通信,速度较慢。提出了采用USB2.0技术重新设计编程调试器硬件及底层驱动软件的方案,有效地的解决了频率瓶颈度与通信速问题,设计出一种新型高效的适用于Freescale HCS08/RS08/HCS12系列MCU的通用编程调试器(USBDM)。

BorlandC++编程调试技巧

Borland C++3.1是Borland公司推出的比较优秀的C++编译环境,深受众多程序员的喜爱。讲解如何用它编程的书籍随处可见,但都很少论及使用Borland C++3.1时的编程调试技巧。掌握一些实用的编程调试技巧,可以大大加快工作进度,少走弯路。本文就实际工作中遇到的一些例子,结合具体软件环境,做一些讨论。 1.对于程序中的语法错误,BC一般都能正确指出,但有时所指示的错误位置并不正确。如果在编译器指示的位置确实没有发现错误,试试看前面的语句是否缺少分号,或者用CTRL+Q+[键查是否少了大括号。

Borland C＋＋编程调试技巧

Borland C++3.1是Borland公司推出的比较优秀的C++编译环境，深受众多程序员的喜爱。讲解如何用它编程的书籍随处可见，但都很少论及使用Borland C++3．1时的编程调试技巧。掌握一些实用的编程调试技巧，可以大大加快工作进度，少走弯路。本文就实际工作中遇到的一些例子，结合具体软件环境，做一些讨论。

MB系列智能可编程逻辑控制器

MB系列智能可编程逻辑控制器(iPLC)采用嵌入式软、硬件技术和现场总线技术。具有LAN/FieldBus系统结构,提供以太网、现场总线和串口通信等外部通信手段;系统配置可分为双CPU配置和单CPU配置,进行了完备的热备冗余设计;编程与调试软件MBPro的设计遵循IEC 61131-3标准,并增加了可视化流程图编程语言和一些专用功能块;与其他可编程逻辑控制器(PLC)相比,在远程编程与调试、流程图编程、特色功能块、系统的开放性和可靠性等方面具有明显的特点。MB系列iPLC已在工程中得到应用。

S12系列MCU通用编程系统的改进设计

在分析了S12系列MCU编程调试器MC68HC908JB8的基础上,设计了基于MC9S08JM60的新型编程调试器;着重阐述了在提高编程系统通信速度上,JM60相对于JB8所做的改进,并给出了整个编程系统在通用性上的设计方案。本编程系统可以适应当前S12系列全部MCU,加快了对S12系列MCU的开发速度,为S12系列MCU的应用开发带来了极大的方便。

机电一体化设备组装与调试项目技能大赛选手训练策略探讨与案例分析

机电一体化设备组装与调试项目是技能大赛传统常设项目。该项目专业技术覆盖面广,参赛队伍规模大。本文对该项目学生训练技术、技能和技巧存在的问题进行分析,总结共性特点,提供可供借鉴的经验。

基于产教融合+“四有”课堂的工业机器人编程与调试课程教学改革研究

针对目前高职院校的工业机器人编程与调试课程教学与企业岗位需求脱节的问题,文章分析了课程教学现状,对接行业标准,提出基于“有用、有景、有趣、有效”的“四有”课堂教学模式,并基于产教融合+“四有”课堂实施教学改革,为培养适合产业需求技能人才的工业机器人课程改革提供参考。

基于UMU互动学习平台的TBL混合式教学模式研究

本文在对TBL混合式教学模式研究的基础上构建一种基于UMU互动学习平台的TBL混合式教学模式,将基于UMU互动学习平台的TBL混合式教学教学设计过程分为教学前期分析、教学环境创建、教学资源设计、教学策略设计与教学活动设计五个部分,提出一种基于UMU互动学习平台的TBL混合式教学模式评价方式,改善现有的评价模式,形成新的评价体系。