一种嵌入式软件离线重放调试方法

在嵌入式多核操作系统中,软件的运行环境十分复杂,在软件开发过程中往往会遇到某些错误现场不稳定复现的情况,为嵌入式软件的调试带来困难。针对上述问题,向开发人员提供软件调试过程的现场重放能力,对嵌入式软件的调试过程进行真实记录(包括:调用栈、内存、变量、寄存器等调试现场信息),生成并通过离线解析日志文件以支持开发人员对调试现场的确定性复现和分析,为嵌入式软件的调试提供了有效途径。

记录器调试仪

目前生产的探鱼仪大都是以记录器作为整机的终端设备，它把回波讯号画在记录纸上予以指示。通过记录纸上所记录的映象所处位置直接读得目标的深度或距离。记录深度的精度除了整机以外的客观因素外，很大程度上取决于记录器本身的精度，亦即记录笔的线速度(或角速度)。为此在记录器的生产过程中必需对记录器进行精确的调整和严格的检测，