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基于Smith预估器的模糊PID调车自动驾驶系统速度控制研究
1
作者
王浩然
王兴有
+1 位作者
盛玉
尚涛
《中国铁路》
北大核心
2024年第2期93-100,共8页
针对铁路站场调车作业的复杂性,研发基于调车的自动驾驶系统可降低劳动强度并提高车站作业效率,而速度控制策略是系统的重点和难点。根据调车牵引控制系统和制动控制系统特性,建立传递函数模型,并对模型参数的不稳定因素进行分析;利用Sm...
针对铁路站场调车作业的复杂性,研发基于调车的自动驾驶系统可降低劳动强度并提高车站作业效率,而速度控制策略是系统的重点和难点。根据调车牵引控制系统和制动控制系统特性,建立传递函数模型,并对模型参数的不稳定因素进行分析;利用Smith预估方法处理时滞系统的优势,结合模糊PID算法,设计基于Smith预估器的模糊PID控制器(简称新型控制器);通过模拟模型参数不稳定,分别使用阶跃响应曲线和司机实操速度曲线进行仿真,对比传统的PID控制器、模糊PID控制器与新型控制器的控制效果。结果表明:新型控制器适应能力更强,速度跟踪效果和停车精度都更高。
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关键词
调车ato系统
SMITH预估器
模糊控制
PID
速度控制
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职称材料
题名
基于Smith预估器的模糊PID调车自动驾驶系统速度控制研究
1
作者
王浩然
王兴有
盛玉
尚涛
机构
中国铁道科学研究院集团有限公司北京华铁信息技术有限公司
国能朔黄铁路发展有限责任公司机辆分公司
中国铁路西安局集团有限公司电务部
出处
《中国铁路》
北大核心
2024年第2期93-100,共8页
基金
国家能源投资集团有限责任公司科技创新项目(GJNY-20-107)
中国铁道科学研究院集团有限公司科研开发基金项目(2021YJ021)。
文摘
针对铁路站场调车作业的复杂性,研发基于调车的自动驾驶系统可降低劳动强度并提高车站作业效率,而速度控制策略是系统的重点和难点。根据调车牵引控制系统和制动控制系统特性,建立传递函数模型,并对模型参数的不稳定因素进行分析;利用Smith预估方法处理时滞系统的优势,结合模糊PID算法,设计基于Smith预估器的模糊PID控制器(简称新型控制器);通过模拟模型参数不稳定,分别使用阶跃响应曲线和司机实操速度曲线进行仿真,对比传统的PID控制器、模糊PID控制器与新型控制器的控制效果。结果表明:新型控制器适应能力更强,速度跟踪效果和停车精度都更高。
关键词
调车ato系统
SMITH预估器
模糊控制
PID
速度控制
Keywords
shunting
ato
system
Smith predictor
fuzzy control
PID
speed control
分类号
U283.1 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Smith预估器的模糊PID调车自动驾驶系统速度控制研究
王浩然
王兴有
盛玉
尚涛
《中国铁路》
北大核心
2024
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