速度自控式管道机器人驱动调速单元数值模拟分析

在研究速度自控式管道机器人结构基础上,采用CFD技术对机器人驱动调速单元进行了流场分析,得到不同工况下驱动调速单元的压力场和速度场。分析了驱动调速单元中锥阀开口度变化对机器人行进速度的影响。结果表明:随着锥阀开口度不断加大,阀口处的流速逐渐变小,在阀口下游,由于空间变大,在管道中轴线两侧,产生了漩涡;高压区的压力变化不明显,次高压区压力逐渐降低,负压区的压力略有上升,锥阀下游区域压力逐渐上升,驱动调速单元两端压力差值逐渐变小。

用dSPACE研究柴油机电子调速单元调速策略的方法

基于Matlab/Simulink及dSPACE系统建立开放的仿真平台,采用平均值模型理论建立发动机的动态模型,分析dSPACE系统的软件和硬件,并利用该仿真平台进行油门突变的仿真试验。结果表明,该仿真平台能提供实时的被控对象瞬态模型,进行电子调速器的硬件在环仿真,所设计的电子调速器系统很好地配合了柴油机的控制,验证了仿真平台的实用性。

一种直流电机双闭环调速单元工作原理的分析与设计

介绍了一种双闭环调速单元的工作原理与设计．该调速单元可用于ＰＷＭ直流电机调速系统中．调速单元的设计是在系统化的理论分析和计算下，经过优化设计得到的．整个系统通过应用。

一种直流电机双闭环调速单元的设计

双闭环调速单元的设计是在系统化的理论分析和计算后,经过优化设计得到的,利用该调速单元可开发一种 PWM 直流电机伺服系统.该系统制成示教板形式,还可应用于直流电机伺服系统的教学中.

一种用于变电站通信屏柜的智能调速风机单元

传统的变电站通信屏柜散热依赖于通信机房的空调进行制冷,散热效率较低。研究一种用于变电站通信屏柜的智能调速风机单元,能自动检测通信屏柜内的环境温度,并根据通信屏柜内环境温度的高低控制风机的转速,对通信屏柜内的设备进行高质量、高效率的精准散热。

多单元同步传动变频调速系统在涤纶短纤后处理联合机上的应用

传统的涤纶短纤后处理联合机一般采用长边轴集体传动，该传动方式虽然能满足涤纶短纤后处理工艺的要求，但结构复杂、维护保养困难、变换品种繁琐，占地面积大。随着计算机控制技术和变频调速技术的发展，我厂对长年生产的涤纶短纤后处理联合机进行二次开发，采用多单元同步传动变频调速系统，既能提高产品档次，又降低了制造成本，提高了整机的可靠性。

浅谈多单元交流变频同步调速的电气设计和调试实践

本文对多单元交流变频同步调速的主电路和控制电路的通用设计、变频器的选型、角度传感器和同步控制器等作了浅论 ,对安装调试实践作了总结 。

组合通信模式下发电机监控系统的设计与实践

原有的调速单元用串行总线连接发电机监控系统,采用西门子点对点(PPI)协议;保护单元由工业以太网络连接,采用保护IEC60870-5-103规约。现对新增励磁单元实施独立于调速单元的串行总线连接,采用Modbus协议。监控主机对不同的信道采用巡检扫描方式,采用时分复用的模式来实现对发电机各单元的监视和控制;软件系统采用底层的应用程序接口,保证了监控的实时有效性;由保护单元传回的发电机运行参数作为判据协调控制励磁和调速单元。介绍了发电机监控系统组合通信模式的设计与实施,其在工程应用中取得了满意的效果。

原油管道新型清蜡清管器研究

针对现有原油管道清蜡清管器存在的卡堵及清管效率低等问题,设计了新型清蜡清管器。该清管器主要由调速单元和清蜡单元组成。调速单元采用旁通阀调速,使清管器获得相对较低的运行速度来增强清蜡效果,清蜡单元通过清蜡执行机构驱动清蜡刀头旋转清蜡,配合油流冲刷粉化被刮除的蜡沉积碎屑,防止其二次沉积进而预防卡堵。通过ABAQUS/Explicit模块对清蜡执行机构切削过程进行了仿真,仿真结果表明:当清蜡清管器运行速度为1. 0 m/s时,其清蜡执行机构不仅具有较大的切削力,且切削力波动较小。结合清蜡清管器的运行工况,设计了转速和电流双闭环调速系统,通过Simulink仿真,验证了该电机调速系统不仅具有较好的动态特性,而且具有一定的抗干扰能力。研究结果对于后期样机调试具有一定的参考价值。

基于三菱电机伺服控制系统的自动剪切机

运用三菱伺服控制技术,通过控制伺服电机驱动下轴辊亦称主动辊,完成送料和测长,改变了现有剪切机中上下轴辊同步联动的结构。在三菱定位模块和伺服控制驱动器组成的定位控制单元的作用下,伺服电机提供各种料长不同的送料速度和启停方式,从而实现快速准确送料。本装置结构简单,操作维护方便,适用于厚度较薄的金属板材的剪切加工。

1500mm宽带卷取机负荷平衡及恒张力控制功能开发与应用

通过对卷取机进行负荷平衡及恒张力控制功能开发，建立负荷平衡控制模型，充分利用全数字直流传动系统丰富的自由功能块，开发和完善系统通讯功能、负荷平衡及恒张力控制功能等，张力控制比较精确，提高了卷取质量。

变频器在平板切纸机上的应用

在纸厂平板切纸机中 ,电气上的同步传动是比较关键的环节。同步传动的好与坏 ,关系到整台切纸机设备的运行好坏 ,也直接影响到产品的产量和质量。主要介绍一种运行稳定 ,调速比大 ,调试方便的用Rliance(VZ30 0 0系列 )

抽水蓄能机组过速信号误动事故分析与防范

阐述某抽水蓄能电站机组调速器控制单元和转速信号器的测频回路,针对3起过速信号误动导致跳机事件,优化调速器测频回路的可靠性措施,实施后杜绝了此类频发事件。