基于机电联合仿真的清淤机器人调速控制研究

传统控制系统研究都是基于阶跃响应的控制曲线进行分析。针对这种情况,提出一个更加有效、直观的对比分析方法来分析不同控制算法(普通PID和模糊PID)的控制效果。采用机电联合仿真方法,建立虚拟平台使得SolidWorks中的机械模型在运动时,LabVIEW的控制平台可实时监测控制系统的控制效果。结果表明通过LabVIEW和SolidWorks的联合仿真,既能实现控制算法对三维模型精准的运动控制,又实现了不同算法的运动效果对比。三维模型的运动曲线很直观地表明,模糊PID控制系统具有更少的控制响应时间和更好的运动速度稳定性。

一种提升机自抗扰调速控制技术

反馈控制是当前工业控制领域应用最多的控制方式,在提升机电控系统中也不例外,其中经典反馈控制理论——PID控制是提升机电控系统中最常用的调速方法,其核心理论是根据外界叠加到系统中的扰动对系统进行误差修正,从而使系统保持正常工作,这种调速方法的问题在于系统的动态性能较差,由于初始作用力过大导致超调量较高,由于积分器的累加时间导致动态响应速度较慢。

高扬程提灌泵站水泵节能调速控制策略探究

本论文针对高扬程提灌泵站水泵系统的节能问题,进行了调速控制策略的研究。首先,对高扬程提灌泵站的工作原理和水泵系统的特点进行了介绍和分析。然后,针对传统的固定转速控制方式存在的能耗浪费和系统不稳定等问题,提出了基于变频调速控制的节能策略。通过调整水泵转速,实现根据实际需求灵活调节水泵流量和扬程,以达到节能的目的。接下来,对节能调速控制策略进行了仿真和实验研究。通过对不同工况下的水泵系统进行模拟和测试,验证了节能调速控制策略的有效性和可行性。该研究对高扬程提灌泵站水泵系统的节能调速控制具有一定的指导意义,为提高水泵系统的节能效果提供了理论和实践依据。

闭式循环冷却潜污泵和变频调速控制在排涝泵站的联合运用

本文主要介绍采用一种新型的闭式循环冷却潜污泵通过移动式安装,与变频调速控制联合运用,确保其在排涝泵站发挥理想的使用作用。

基于改进蝴蝶算法的核主泵永磁同步电机自抗扰调速控制

为提高核主泵永磁同步电机(PMSM)调速控制的精度,在分析PMSM数学模型和建立PMSM自抗扰控制器模型的基础上,提出一种基于改进蝴蝶算法(IBOA)的PMSM自抗扰控制(ADRC)策略。首先,针对蝴蝶算法(BOA)后期收敛精度不高、易陷入局部最优等不足,引入转换概率动态调整策略和随机惯性权重策略来对BOA进行改进,得到IBOA算法。其次,采用IBOA算法对PMSM自抗扰控制器参数进行整定,选取出合理的PMSM自抗扰控制器参数。最后,将优化后的PMSM自抗扰控制器用于调速控制,并进行对比实验。结果表明,本文所提控制策略的响应速度更快,控制精度更高,抗干扰能力更强。

基于亲子交互的健身运动装置调速控制系统

为提高健身运动装置调速控制系统的实时性,设计了一种基于亲子交互的健身运动装置调速控制系统。在系统硬件部分,设计了中心控制器、电机速度调节模块、健身运动装置客户端亲子交互模块与人机交互单元的主要外围电路,系统软件部分主要设计了健身运动装置控制程序,以此完成基于亲子交互的健身运动装置调速控制。实验结果表明,该研究的基于亲子交互的健身运动装置调速控制系统有效提高了亲子交互与调速控制的实时性,实际应用意义较强。

农用全地形车无级变速器调速控制系统的研究

为了研究农用全地形车的综合控制策略和无级变速器调速控制系统,首先搭建了农用全地形车动力系统的简化结构,并介绍了无级传送结构原理,实现了无级变速器调速控制策略。仿真结果表明:系统的调节参数可以使车速满足平顺性的要求,且速比的跟随性也比较好。系统具有稳定的动力性和平顺性,符合设计要求。

水下航行器低速无刷直流电机调速控制

以提升水下航行器低速无刷直流电机调速控制技术水平为目的,提出水下航行器低速无刷直流电机调速控制方法。通过水下航行器低速无刷直流电机数学模型,利用该数学模型输出低速无刷直流电机数学模型调速控制参数,然后设计模糊PID控制参数,利用麻雀搜索算法整定该模糊PID控制参数,通过调节输入值和实际反馈值的偏差,实现水下航行器低速无刷直流电机调速控制。实验结果表明,该方法计算水下航行器低速无刷直流电机电磁功率数值与实际值差值较小,对模糊PID控制参数整定能力较强,并可有效控制水下航行器低速无刷直流电机调速,且响应迅速超调量小,应用效果较佳。

基于负载状态预测刮板输送机调速控制方法及工业性试验

刮板输送机是综采工作面的主要运输工具,承担着煤块的下落,而且其负载具有非线性和不稳定特性,很容易造成刮板输送机载荷的突变,从而引起设备故障。根据刮板输送机的振幅信息,给出了一种基于载荷状态的预测方法,并将其应用于刮板输送机的调速控制,实现了刮板输送机运行速度的调节。

无刷直流电机调速控制方案设计及优化

设计并优化无刷直流电机调速控制方案,考察不同控制方法的性能。传统PID控制在具有复杂和不确定性特征的应用中参数整定困难。因此,引入自适应模糊PID控制器,以实现电机对负载变化的动态响应。通过仿真实验,发现自适应模糊PID控制器的性能优势显著,特别是在应对冲击性负载时表现出更高的稳定性。

电气自动化和变频调速控制在造纸机传动系统中的应用

造纸机是纸张生产过程中不可或缺的设备,其传动系统控制着整个造纸机的运行。随着现代科技的不断发展,电气自动化和变频调速控制在造纸机控制系统中的应用越来越广泛,为提高造纸机的生产效率和品质提供了有力的技术支持。因此,研究基于造纸机传动系统电气自动化和变频调速控制的应用,对于造纸机生产技术的提升具有重要的意义。基于此,文章简单介绍了造纸机传动系统的结构和特点,分析了电气自动化和变频调速应用在造纸机传动系统中的优势,阐述了电气自动化和变频调速在造纸机传动系统中的具体应用,总结了电气自动化和变频调速控制在造纸机传动系统中应用存在的问题,并提出了相应的解决对策,以供参考。

矿井带式输送机智能调速控制系统的研究设计

基于忻州窑矿当前继电器控制带式输送机控制电路复杂、扩展受限,能耗大,运输效率低的工程背景,提出基于IBSA-T-S模糊神经网络的多电机主从控制智能调速策略,进而对控制系统结构及软硬件进行设计,通过实际应用对比,得到智能调速控制模式下一周的时间内,带式输送机运输能力提升了8.4%,消耗电能降低了22.4%,实现了带式输送机的节能高效运行。

基于PLC实现提升机变频调速控制系统的设计与仿真

为解决提升机传动转子串电子调速方式的调速曲线不平滑、提升容器停车定位不准确的问题,在对提升机系统简单概述的基础上,根据提升机电气控制系统的要求完成了关键硬件包括变频器、PLC控制器及其配套模块的选型,并为提升机变频调速设计了模糊PID的三闭环控制策略,为保证提升机的运输效率、节能效果和安全性奠定了扎实的理论基础。

变频调速控制的皮带运输机电气系统设计优化分析

皮带运输机原驱动电机采用液力耦合器进行启动,存在着软启动设备水电阻易污染环境、皮带承受张力大、多电机转矩难以平衡的问题。基于此,本文通过对铜矿井下皮带运输机电气系统的介绍,对变频调速、CAN通信技术、联动控制和故障定位等多方面,相对于现今电气系统的状况给于了相应的优化措施。矿井工业实验结果表明:所提出的最佳方案可降低带式输送机的空载率,简化电气系统的接线,精确定位故障位置,从而提高了带式输送机的生产率。

矿用提升机变频调速控制系统设计

提升机作为煤矿重要的井上井下人员及物资重要传送设备,其调速性能及节能特性对于煤矿安全高效生产具有重要影响。针对传统煤矿提升机调速系统调速性能及稳定性较差、能耗过高、系统维护成本大等缺陷,设计了一套基于PLC控制及交流变频器驱动相结合的矿用提升机变频调速控制系统,通过高效交流变频器可有效提高系统调速过程的稳定性及节能效果,对于提升机性能提升具有实际意义。

多电机变频器调速控制系统的实践应用及优化

多电机变频调速控制,可对电力输送状态进行调控,可有效解决电压不稳等问题。因此,变频调速控制,对电力控制效果提升有促进作用。在对多电机变频器调速控制系统进行研究中,充分利用变频技术以及微电子技术,针对变频器主流电机的调速控制方式、实践应用等展开讨论与研究,旨在实现变频器主流电机调速控制系统的实践应用效果提升。

悬臂式掘进机自动调速控制技术的研究

针对通用悬臂式掘进机截割控制存在无法实现截割轨迹规划与自动调速控制的问题,本文研究了悬臂式掘进机自动调速控制技术,借助PCC与工控机实现悬臂式掘进机的自动调速控制,利用ABAQUS软件对截割头与煤层三维模型进行有限元分析,以获取相关工况信息的关系,采用改进S形切割线路规划截割轨迹,构建截割臂摆动全局最优速度模型,最终采用模糊PID控制算法实现控制量计算,获取截割臂的最优控制,并通过反馈至工控机,由工控机下达可获取截割臂最佳摆动速度的控制指令。

试析基于变频调速技术的矿用提升机调速控制

当前,我国社会经济高速发展,各个行业均得到稳定发展,经营生产模式发生了变化,机械化、自动化水平提高,行业的整体发展带来新的机遇。作为煤炭企业不可或缺的一部分,矿用提升机的自动化水平越来越高。与传统的接触器及继电器控制比较,采取直驱变频方式对矿用提升机运行过程进行管控,可以有效确保其运行的稳定性与安全性,保证生命与财产安全。本文从变频调速技术的角度出发,进一步探讨基于变频调速技术的矿用提升机调速控制。

柴油机调速控制系统自主可控国产化研发探究

柴油机调速控制系统是柴油机的核心控制单元,出于自主可控及用户使用的需求,采用国产化电子元器件研发适用于不同型号柴油机的调速控制系统通用平台势在必行,从根本上解决售后维护、备配件准备难度大的问题,研发过程中需从系统设计和工艺设计方面解决国产化电子元器件可靠性和环境适应性相对较低的难题,整体提升国产化调速控制系统的性能。

变频空调风机调速控制电路原理分析

风机(风扇电机的简称)是变频空调不可缺少的和最重要的组件之一,通常室内机和室外机各有一个风机,主要用于对室内、外热交换器进行散热。电路板上微处理器(CPU)根据检测到的各种温度数据、用户对制冷或制热量的选择以及变频空调工作状态对风机送风大小进行调节,使系统工作于最佳状态。送风量的大小,是由微处理器发出调控指令,通过驱动电路改变风扇电机转速实现的。