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基于模糊PID控制的直流电机调速算法
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作者 张雅娟 《通信电源技术》 2020年第17期26-27,30,共3页
针对直流电机调速算法,研究并分析了传统PID控制直流电机调速算法的优缺点。由于传统PID控制直流电机算法需要根据现场环境人为调节和确定kp、ki以及kd共3个参数,因此重新设计了模糊PID控制的自整定直流电机调速算法,实现了PID参数的系... 针对直流电机调速算法,研究并分析了传统PID控制直流电机调速算法的优缺点。由于传统PID控制直流电机算法需要根据现场环境人为调节和确定kp、ki以及kd共3个参数,因此重新设计了模糊PID控制的自整定直流电机调速算法,实现了PID参数的系统实时动态调节,大幅提高了直流电机在不同环境下的输出精度。 展开更多
关键词 模糊控制 PID 直流电机 自整定调速算法
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单相异步电机无级调速控制系统及其控制算法 被引量:2
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作者 罗荣福 王韬 +1 位作者 李会芳 唐章俊 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期126-132,共7页
该文以提高单相异步电机调速系统控制性能为目标进行研究。针对传统单相电容运转异步电机调速范围窄的问题,提出采用三相逆变器替代电容,设计一种新型无级调速控制系统来提升电机动态调速范围。引入矢量控制模型实现单相异步电机的定向... 该文以提高单相异步电机调速系统控制性能为目标进行研究。针对传统单相电容运转异步电机调速范围窄的问题,提出采用三相逆变器替代电容,设计一种新型无级调速控制系统来提升电机动态调速范围。引入矢量控制模型实现单相异步电机的定向磁场和转矩解耦控制,算法根据转矩调节电压/频率(Voltage/Frequency,V/F),优化调速控制从而提高效率。当电压合成矢量超过正弦调制点时,基于电压交替畸变法原理,通过计算正副绕组交变畸值对调制分量进行补偿,再计算输出调制比例,实现电机的无级调速,提高异步电机的效率。样机试验结果表明,与传统调速策略相比,该算法能有效改善电机进行无级调速的性能。在系统调节电流脉动时,输出功率、转矩波动减小,电机效率提高。 展开更多
关键词 单相异步电机 无级调速算法 矢量控制模型 调制分量补偿 效率优化
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基于有监督单神经元的交流调速控制算法研究 被引量:5
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作者 闵松 罗慧 万淑芸 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期72-74,77,共4页
在基于PC机的交流传动控制算法开发平台上 ,将有监督单神经元控制算法应用于交流调速系统中 ,通过大量物理性实验 ,对单神经元控制器各参数对系统性能的影响进行了分析 ,得到有关参数选取和设计方法的一些有价值的结论 .
关键词 交流调速控制算法 交流传动系统 有监督单神经元控制器 PC机 交流调速系统 自适应控制
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基于信息物理系统的自动驾驶车辆安全调速方法 被引量:4
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作者 龚龑 鲁啸 《城市交通》 2020年第2期118-126,共9页
在普通汽车与自动驾驶车辆混合行驶的道路网中,自动驾驶车辆视觉系统的辨识能力对交通安全至关重要。根据自动驾驶车辆视觉系统基本结构,分析其与人视觉的能见度差距。模拟驾驶人调速算法被证明在恶劣的天气下(包括低能见度时)优于自动... 在普通汽车与自动驾驶车辆混合行驶的道路网中,自动驾驶车辆视觉系统的辨识能力对交通安全至关重要。根据自动驾驶车辆视觉系统基本结构,分析其与人视觉的能见度差距。模拟驾驶人调速算法被证明在恶劣的天气下(包括低能见度时)优于自动驾驶车辆的两个典型调速算法,但是分析发现自动驾驶车辆采用模拟驾驶人调速算法可能引发交通事故。因此,提出基于信息物理系统(CPS)的安全调速算法,解决了自动驾驶车辆和驾驶人驾驶普通汽车之间视觉差距引发的交通安全问题。为比较这两种算法的安全性,建立低能见度时视觉差距导致交通事故的道路网模型。该模型分三个阶段描述了从导致交通事故至局部道路网瘫痪的全过程。最后,建立道路网事故发生概率和平均瘫痪时间两个指标。仿真结果表明,自动驾驶车辆采用模拟驾驶人调速算法引发交通事故率较高,而采用基于CPS的安全调速算法则不会发生交通事故。 展开更多
关键词 城市交通 自动驾驶 车辆视觉系统 信息物理系统(CPS) 调速算法 道路网模型 低能见度
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基于PID算法的水稻直播机播量控制系统的设计与试验 被引量:9
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作者 赵天才 余洪锋 +4 位作者 郝向泽 何丽楠 何瑞银 李询 窦祥林 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期118-125,共8页
【目的】为了解决现有的机械式水稻直播机镇压轮传动播种导致的漏播以及播量无法同步均匀调节的问题,实现水稻直播机播量自动精准调节。【方法】对现有苏南地区传统机械式水稻直播机进行自动化改造,设计了基于PID调速算法的水稻直播机... 【目的】为了解决现有的机械式水稻直播机镇压轮传动播种导致的漏播以及播量无法同步均匀调节的问题,实现水稻直播机播量自动精准调节。【方法】对现有苏南地区传统机械式水稻直播机进行自动化改造,设计了基于PID调速算法的水稻直播机播量控制系统。该系统在田间播种作业时,由设计的测速轮采集机具作业速度,结合设定的目标播种量和机具作业速度,依据播量控制策略得到排种轴理论转速;利用PID调速算法和编码器测到的排种轴反馈转速对直流电机进行闭环控制,可在线无极调节播量,从而实现精准播种。【结果】该系统排种电机空载时转速调整时间小于0.63 s,最大超调量8.21%,施加12.5 N·m负载时,排种电机最长回调时间为0.32 s。目标设计播量对应转速范围内,转速控制误差最大值小于7.21%,转速误差小于5.21%,田间播量误差小于4.92%。田间车速阶梯变化时,排种转速跟随响应及时,具有较高的排种同步性,与传统机械式水稻直播机相比播量调节性能显著提高。【结论】该系统自动化改造简便,重点改进了播量调节机构,提高了传统播种机播种性能,对传统机械直播机具有较高适配性。 展开更多
关键词 水稻直播机 PID调速算法 控制系统 播种量 自动调节 精准农业
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散货码头智能化全变频节能算法研究与应用
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作者 潘俊峰 鲁东起 赵芳 《水运工程》 北大核心 2017年第1期78-81,共4页
目前散货码头皮带机在各种作业工况下均恒速运行,电能浪费严重。针对全变频散货码头,研究智能化全变频调速算法,实现皮带机根据源头物料流量大小采用智能速度,解决了皮带机由于料流分布不均、长时间空(低)载运行而造成的设备效率低、单... 目前散货码头皮带机在各种作业工况下均恒速运行,电能浪费严重。针对全变频散货码头,研究智能化全变频调速算法,实现皮带机根据源头物料流量大小采用智能速度,解决了皮带机由于料流分布不均、长时间空(低)载运行而造成的设备效率低、单位能耗高等问题。经实际应用验证,该算法节能效果显著。 展开更多
关键词 散货码头 变频调速算法 智能化 节能
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一种直流力矩电机精确控制的新方法 被引量:2
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作者 高冰 张萍 《广东技术师范学院学报》 2007年第10期1-3,共3页
针对直流力矩的闭环调速控制,提出一种渐近调速算法,主要解决调速过程的快速、平稳、精确控制问题。介绍算法,并给出实现这一算法的技术方案。方案以数字信号处理器为核心,与集成马达控制器和锁相倍频测速单元共同组成闭环随动控制系统... 针对直流力矩的闭环调速控制,提出一种渐近调速算法,主要解决调速过程的快速、平稳、精确控制问题。介绍算法,并给出实现这一算法的技术方案。方案以数字信号处理器为核心,与集成马达控制器和锁相倍频测速单元共同组成闭环随动控制系统。给出驱动控制通道设计和速度反馈通道设计,并对测速单元的测量方法做出精度分析。 展开更多
关键词 力矩电机控制 渐近调速算法 系统设计 数字信号处理器
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自来水厂计算机测控和管理一体化的研究 被引量:2
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作者 陈虹 史旺旺 +1 位作者 唐鸿儒 贾建军 《工业控制计算机》 2001年第9期57-61,共5页
应用基金会现场总线(FF)构成的FCS对水厂实现计算机控制,并通过网络构成了测控管理一体化,对于源水泵站和供水泵站的变频调速方案提出用模拟退火算法进行优化。使得水工业的自动化控制技术的发展进程加快速度。
关键词 FCS 模拟退火算法 水厂计算机控制 变频调速 网络技术
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A novel adjustable multiple cross-hexagonal search algorithm for fast block motion estimation 被引量:2
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作者 XIE Chun-lai CHEUNG Chun-ho LIU Wei-zhong 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第8期1304-1310,共7页
In this paper,we propose a novel adjustable multiple cross-hexagonal search(AMCHS) algorithm for fast block motion estimation. It employs adjustable multiple cross search patterns(AMCSP) in the first step and then use... In this paper,we propose a novel adjustable multiple cross-hexagonal search(AMCHS) algorithm for fast block motion estimation. It employs adjustable multiple cross search patterns(AMCSP) in the first step and then uses half-way-skip and half-way-stop technique to determine whether to employ two hexagonal search patterns(HSPs) subsequently. The AMCSP can be used to find small motion vectors efficiently while the HSPs can be used to find large ones accurately to ensure prediction quality. Simulation results showed that our proposed AMCHS achieves faster search speed,and provides better distortion performance than other popular fast search algorithms,such as CDS and CDHS. 展开更多
关键词 Motion estimation Fast search algorithm Adjustable search patterns Threshold strategy Hexagonal search pattern
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Automatic Voltage Regulator Test of Three Gorges Right Bank Hydropower Station 被引量:1
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作者 Wu Tao Zhou Ji +5 位作者 Pu Jun Su Weimin Xie Huan Huo Chengxiang Deng Xiaojun Yao Qian 《Electricity》 2012年第3期24-29,共6页
Based on real-time digital simulations(RTDS),a laboratory environment similar to the real-time operation situation of the Three Gorges Hydropower Station is established.Then,the causes for the power fluctuation of the... Based on real-time digital simulations(RTDS),a laboratory environment similar to the real-time operation situation of the Three Gorges Hydropower Station is established.Then,the causes for the power fluctuation of the second generator by errors in the rotor rotating speed calculation are found,and the tuning method of the speed related parameters are given.The damping and reverse tuning characteristics of power system stabilizers(PSSs)in the digital automatic voltage regulator(AVR)are compared and investigated in the frequency range of 0.18-1.1 Hz.The efficiency of the proposed tuning method for ensuring power system stability is verified by RTDS.Finally,field tests show the validity of the laboratory test results. 展开更多
关键词 power system stabilizers (PSS) angular speed oscillating reactance real-time digital simulation (RTDS)
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Fast combination of scheduling chains under resource and time constraints
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作者 WANG Ji-min PAN Xue-zeng +1 位作者 WANG Jie-bing SUN Kang 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第1期119-126,共8页
Scheduling chain combination is the core of chain-based scheduling algorithms, the speed of which determines the overall performance of corresponding scheduling algorithm. However, backtracking is used in general comb... Scheduling chain combination is the core of chain-based scheduling algorithms, the speed of which determines the overall performance of corresponding scheduling algorithm. However, backtracking is used in general combination algorithms to traverse the whole search space which may introduce redundant operations, so performance of the combination algorithm is generally poor. A fast scheduling chain combination algorithm which avoids redundant operations by skipping “incompatible” steps of scheduling chains and using a stack to remember the scheduling state is presented in this paper to overcome the problem. Experimental results showed that it can improve the performance of scheduling algorithms by up to 15 times. By further omitting unnecessary operations, a fast algorithm of minimum combination length prediction is developed, which can improve the speed by up to 10 times. 展开更多
关键词 Fast combination algorithm Chain-based scheduling algorithm High-level synthesis (HLS) Minimum length prediction
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